简介:摘要:随着现代社会的不断发展与更新,科学技术也在日益的发展,现如今,手机、平板、电脑等移动终端已经走进千家万户,再加上人们对于定位服务的需求,定位导航技术成为了当下的一大研究热门。鉴于对室内定位服务的广泛需求,人们致力于开发室内导航系统。然而,由于高工程复杂度和劳动力成本,可扩展的室内导航仍然是一个尚未解决的问题。而现如今,WIFI网络受到人们的广泛欢迎是由于其具备覆盖面广、通讯便捷以及安装简单等等优点。现如今,随着国内交通枢纽站点的建造面积越来越大,数目越来越多,人们在这样的复杂环境当中非常容易迷失方向,对于乘客们而言,寻找目标位置在一定程度上还是非常困难的。因此室内定位导航系统在这个需求下,就应运而生。
简介:摘要: 四足机器人技术作为目前流行的一个领域,已经趋于成熟与稳定。虽然在近几十年来四足运动在控制与技术方面得到了很大的发展,但是在复杂的情况下,视觉检测感知是不可或缺的技术。在物流行业中,快递中转站的机器分拣工作通过视觉模块实现快递件的识别、定位、扫码及分类,以达到提高快递分拣的速度及准确性的作用。在无人驾驶领域构建了SceneNet深度网络模型用于场景中的目标识别,并通过基于视觉的场景语义分割构建自动驾驶的特征进行目标的运动轨迹识别从而完成避障。