简介：摘要：北斗三号全球卫星导航系统于2020年6月23日和7月31日分别完成全球星座部署和正式开通服务公告,这标志着北斗从无到有、从有到优、从区域到全球的“三步走”发展战略圆满完成。但北斗系统信息安全相关技术标准体系尚未完善，密码应用方案较少。

简介：摘 要：手术导航是以超声、 X射线、计算机断层摄影、磁共振成像等医学影像为数据基础，借助于计算机、精密仪器和图像处理而发展起来的一种可视化图像引导手术的技术。手术导航能够将患者的医学影像数据和不透明的病灶通过定位装置联系起来直观地呈现到仪器屏幕上，让医生实时掌握手术器械相对于病灶区域的位置和方向，有助于提高病灶定位精度，降低手术创伤，提高手术效率和成功率。本文通过对手术导航系统进行检索，分析了国内外关于手术导航系统领域的申请趋势等专利信息。

简介：摘要：随着灭火救援任务的日益繁重，消防工作受到社会各界越来越多的关注，消防工作的重要性也渐渐地突显出来。怎样提高消防队伍的应变能力，强化消防车辆的动态管理以及动态的调度和指挥，成为了消防部门重点研究的主题。本文结合了北斗导航系统的特点与优势，对我国的消防系统进行不断地完善与创新，进而推动我国消防救援事业的健康、稳定发展。

简介：

简介：摘要：随着科技的进步，人们对于通讯提出了更高的要求。我国经过多年的研究和探索，在卫星导航的研发和实践上进行了大量的投入，为我国卫星导航系统的产业化发展创造了良好的条件。随着我国国力的提升，北斗卫星导航系统的应用也越来越普及，产业化发展也取得了一定的成果。本文简单分析了北斗卫星导航系统产业化发展的状况，希望对相关人员有一定的参考价值。

简介：摘要：北斗作为我国具有自主知识产权的卫星导航系统，已经实现了全球性的导航服务，而作为其独特性存在的短报文服务。北斗卫星导航系统误差还包括卫星误差，以及信号传输的过程中产生的误差、用户接收端的误差，这些误差因素造成卫星导航系统在使用的过程中，无法及时完成定位、完成警告，在警报数值方面存在明显的误差，甚至还会因为定位无法使用，导致出现更多故障。

简介：摘要：针对当前的北斗卫星导航系统发展情况，多角度分析了北斗卫星导航系统军民融合面临的问题，并从实际出发有针对性地提出了北斗卫星导航系统军民融合健康发展的对策，希望有助于推动北斗卫星导航系统军民融合发展。

简介：摘要：论文研究了北斗卫星导航系统长距离网络 RTK研究方法，先对参考站网 B1、 B2的载波相位整周模糊度进行了解算，利用固定的参考站网载波相位整周模糊度计算参考站的观测误差，并通过综合误差内插法将流动站的误差计算出来，根据计算结果将流动站的观测误差加以调整，再完成整周模糊度解算，最后通过实测数据完成算法试验。实验结果显示，使用北斗卫星导航系统长距离 RTK方法可以准确地对流动站进行定位。

简介：摘要： 北斗导航系统 可以有效开展伪距测量和载波相位观测量，不仅可以实现无人机的绝对定位，同时可以用到航向角的测量之中。本文先对 北斗导航系统 的定向算法作一介绍分析，进而提出无人机定向原理验证平台的设计要点及组合定向试验验证要点，旨在为相关的研究人员提供参考性意见。

简介：摘要：随着社会的发展，我国的现代化建设发展也有了提高。北斗卫星导航系统的研发与应用，是我国在全球卫星导航系统领域的一大突破性研发成果，并逐渐在全球范围内为各类用户全天候提供精准导航、定位、授时等诸多服务。本文主要针对北斗卫星导航系统应用的终端检测技术进行探讨与研究，以期能够为北斗卫星导航产品的认证与检测提供重要的理论依据支持。

简介：摘要：现阶段，在北斗卫星导航系统发展的历程中，已经不仅仅局限于定位功能，开始在不同领域应用，在海上救援、电力防护等领域逐渐崭露头角。短报文通信功能使北斗成为全球首个通信一体化的全球导航定位系统，相关技术也不断发展，有望在未来进一步推广。

简介：摘要：卫星导航系统的基本功能之一是实现对用户的定位，并尽量减少定位误差。因此，为实现对用户目标的准确定位，分别研究了“北斗一代”系统的双星三球交汇定位方法和“北斗二代”导航系统 RNSS定位方法。同时利用最小二乘法来求解用户位置坐标，满足电力系统用户精确定位的需求。鉴于此，本文主要分析北斗卫星导航系统现状及通信中的应用。

简介：摘 要 ： 由于现有导航定位的不足，必须开发 激光定位技术在变电站智能巡逻机器人导航中的应用。 文章 设计并测试了一种用于巡逻机器人的激光导航系统。实验结果表明，该巡逻机器人运行平稳，导航控制精度高。此外 , 在对于巡逻机器人激光定位和导航控制 的设计中 , 详细讨论了导航系统的硬件结构和软件的实施进程作了说明。

简介：摘要：交通运输业，属于北斗系统最为核心的民用领域，将交通运输业当中北斗系统实际应用工作，是深入落实我国核心发展战略的前提条件。对此，深入研究交通运输业中北斗卫星的导航系统的应用及其展望，对交通强国建设发展有着一定积极意义与现实作用，需得到国内交通运输及相应行业的广泛重视与关注。本文对北斗卫星导航系统在交通运输行业的应用进行了简单的探讨，以供相关人员参考。

简介：【摘要】为有效解决工务户外作业寻找作业地点困难的问题，提高铁路应急抢险效率，减少铁路交通事故所造成的各项经济损失，提出了研制基于二维码技术的铁路抢险路径自动导航系统，实现了工务系统户外作业地点经纬度二维码封装管理以及扫描二维码自动导航功能，取得了一定的安全效益、社会效益和经济效益，促进了工务系统智能化发展水平。

简介：摘要目的探讨计算机导航系统在辅助前交叉韧带(ACL)重建术中定位隧道位置的准确性及临床效果。方法采用回顾性病例对照研究分析2017年3月— 2018年3月陆军军医大学大坪医院收治的60例ACL断裂患者临床资料，其中男44例，女16例；年龄15～48岁，平均26.3岁。30例采用计算机导航系统辅助术中定位关节内股骨、胫骨隧道内口的位置(导航组)，30例采用人工定位关节内股骨、胫骨隧道内口的位置(对照组)。记录两组手术时间及并发症情况。采用CT三维重建评估隧道位置，利用格子法评估隧道位置在股骨髁间外侧面与胫骨平台面的比例值，以股骨髁间外侧面后缘深处到前缘浅处(DS)的比例位点和上缘高处至下缘低处(HL)的比例位点代表股骨侧隧道位置，以胫骨平台前后缘连线的比例位点代表胫骨侧隧道位，比较两组患者术后隧道位置。比较两组术前、术后12个月膝关节功能评分(Lysholm评分、Tegner评分)和膝关节稳定性(Lachman试验、轴移试验)。结果患者均获随访12～24个月，平均15个月。对照组手术时间为(56.1±8.1)min，导航组为(76.0±6.7)min(P<0.05)。导航组中有2例患者出现导航定位针安装处皮肤皮缘坏死。股骨隧道DS比例位点：导航组为(27.2±3.7)%,对照组为(33.9±4.4)%(P<0.05)；HL比例位点：导航组为(36.6±4.8)%，对照组为(38.9±4.9)%(P<0.05)；胫骨侧隧道位置位于胫骨平台前后缘的比例位点：导航组为(44.9±1.8)%，对照组为(44.7±3.0)%(P>0.05)。两组术后12个月随访Lysholm评分、Tegner评分、Lachman试验、轴移试验较术前明显改善(P<0.05)，两组间膝关节功能评分与膝关节稳定性差异无统计学意义(P>0.05)。结论计算机导航系统辅助与人工定位在ACL重建术后膝关节稳定性、膝关节功能方面无明显差异，但计算机导航辅助ACL重建可以使股骨侧隧道定位更接近于解剖位置，胫骨侧隧道定位与人工定位无明显差异。

简介：摘要导管射频消融术是心房颤动（房颤）等心律失常的有效治疗手段，三维电生理标测技术大大提高了经导管射频消融的有效性及安全性，同时降低了术者操作难度。KODEX-EPDTM作为一种新的电生理解剖标测导航技术，能在脱离X线曝光情况下实现高清实时解剖性成像，并实时展示消融深度及结果。本文报道2例应用KODEX-EPDTM技术房颤导管射频消融术。

简介：摘要目的系统评价虚拟支气管镜导航系统(VBN)联合气管内超声(EBUS)能否提高周围型肺病变的诊断率。方法计算机检索PubMed、EMBase、Cochrane、CBM、中国知网、万方数据知识服务平台、维普中文数据库，检索时间为建库至2019年7月，收集VBN联合EBUS诊断周围型肺疾病的随机对照试验，同时手工检索相关研究的参考文献，对纳入文献进行质量评价和数据提取，采用RevMan 5.3软件进行分析。结果共纳入8项研究。meta分析结果显示，VBN＋EBUS组对周围型肺疾病的诊断率优于EBUS组，差异有统计学意义(RR＝1.08，95%CI：1.03～1.14，Z＝2.93，P＝0.003)。结论VBN联合EBUS诊断周围型肺病变的效果要优于单纯使用EBUS。

简介：摘要目的比较Verion数字导航系统与IOLMaster700、Pentacam在白内障摘除手术联合人工晶状体（IOL）植入术前测量角膜散光的差异及一致性。方法横断面研究。收集2016年1月至2017年3月于同济大学附属第十人民医院眼科拟行Verion数字导航系统辅助下的超声乳化白内障吸除联合IOL植入术的88例（146只眼）白内障患者[年龄（69±10）岁；男性62只眼，女性84只眼]，术前分别用上述3种仪器测量陡峭轴角膜曲率（Ks）、平坦轴角膜曲率（Kf）、平均角膜曲率（Km）、角膜散光度数、陡峭轴散光轴位。将3种方法测量的陡峭轴散光轴位按照散光轴位方向分为顺规散光组、逆规散光组和斜向散光组。3种仪器间测量结果及组间散光轴位差值的比较采用重复测量的方差分析，一致性检验采用Bland-Altman分析。结果Verion、IOLMaster 700和Pentacam的Ks检测值分别为（44.60±1.32）、（44.73±1.37）、（44.43±1.35）D，Kf检测值分别为（43.51±1.41）、（43.51±1.52）、（43.40±1.45）D，Km检测值分别为（44.06±1.30）、（44.12±1.35）、（43.92±1.34）D，散光度数分别为（1.09±0.87）、（1.24±1.02）、（1.04±0.80）D，3种方法间检测值差异均无统计学意义（F=1.81，0.31，0.93，2.22；均P>0.05）。Bland-Altman分析显示Verion与IOLMaster700、Verion与Pentacam测量Ks一致性比较的95%可信区间分别为-1.10~0.80 D、-0.55~0.88D；Kf一致性比较的95%可信区间分别为-1.10~1.10 D、-0.80~1.04 D；角膜散光度一致性比较的95%可信区间分别为-1.21~0.90 D、-0.92~1.02 D，3种设备计算Ks、Kf、角膜散光幅度一致性均在临床可接受范围。顺规散光组（62只眼）、逆规散光组（45只眼）和斜向散光组（15只眼）组间陡峭轴散光轴位的Verion与IOLMaster700、Verion与Pentacam测量差值差异均无统计学意义（F=0.63，0.37；均P>0.05）。结论Verion与IOLMaster700、Pentacam在白内障摘除联合IOL植入术前测量角膜曲率、散光度数和轴位方面无明显差别，3种测量方法的一致性较好。（中华眼科杂志，2020，56：47-52）

简介：【摘要】 目的 探讨使用O臂联合三维导航系统辅助下的微创技术治疗骨盆骨折的手术配合及有效护理。 方法 回顾总结O臂联合三维导航下微创技术治疗的15例骨盆骨折患者的术前心理干预，术中护理特点及方法。结果 15例骨盆骨折患者均顺利完成手术，返回病房。结论 手术室护理人员加强术前访视，做好心理疏导，规范、专业、有针对性的术中配合与防护，术后正确的搬动及转运患者，能有效保证安全、顺利的完成手术。