简介：摘要：随着智能时代的到来，智能无人系统如自动驾驶、机器人、无人机等受到了广泛关注和快速发展。在这些系统中，高精度、高可靠的定位定姿信息是进行有效环境感知、路径规划和运动控制的基础。因此，多源融合导航技术成为了实现智能无人系统自主化的核心技术之一。传统的GNSS/INS组合导航系统可以提供连续高精度的导航信息。然而，在GNSS信号受阻的环境下，该系统将退化为纯惯性导航，如果使用低成本的IMU，定位定姿误差将快速发散，无法满足要求。视觉惯性导航是智能无人系统中常用的导航技术之一。作为一种递推导航系统，它的定位和航向误差也会发散，并且容易受到外部环境视觉纹理条件的影响。虽然回环校正可以在一定程度上消除累积漂移，但在实际工作场景中很难获得修正信息。相比之下，多源融合导航技术同时利用视觉、惯性和GNSS定位信息，充分利用它们在导航能力方面的互补性，克服了仅使用单一或两种信息源导航的局限性。

简介：摘要：随着智能时代的到来，智能无人系统如自动驾驶、机器人、无人机等受到了广泛关注和快速发展。在这些系统中，高精度、高可靠的定位定姿信息是进行有效环境感知、路径规划和运动控制的基础。因此，多源融合导航技术成为了实现智能无人系统自主化的核心技术之一。传统的GNSS/INS组合导航系统可以提供连续高精度的导航信息。然而，在GNSS信号受阻的环境下，该系统将退化为纯惯性导航，如果使用低成本的IMU，定位定姿误差将快速发散，无法满足要求。视觉惯性导航是智能无人系统中常用的导航技术之一。作为一种递推导航系统，它的定位和航向误差也会发散，并且容易受到外部环境视觉纹理条件的影响。虽然回环校正可以在一定程度上消除累积漂移，但在实际工作场景中很难获得修正信息。相比之下，多源融合导航技术同时利用视觉、惯性和GNSS定位信息，充分利用它们在导航能力方面的互补性，克服了仅使用单一或两种信息源导航的局限性。

简介：摘要：随着智能时代的到来，智能无人系统如自动驾驶、机器人、无人机等受到了广泛关注和快速发展。在这些系统中，高精度、高可靠的定位定姿信息是进行有效环境感知、路径规划和运动控制的基础。因此，多源融合导航技术成为了实现智能无人系统自主化的核心技术之一。传统的GNSS/INS组合导航系统可以提供连续高精度的导航信息。然而，在GNSS信号受阻的环境下，该系统将退化为纯惯性导航，如果使用低成本的IMU，定位定姿误差将快速发散，无法满足要求。视觉惯性导航是智能无人系统中常用的导航技术之一。作为一种递推导航系统，它的定位和航向误差也会发散，并且容易受到外部环境视觉纹理条件的影响。虽然回环校正可以在一定程度上消除累积漂移，但在实际工作场景中很难获得修正信息。相比之下，多源融合导航技术同时利用视觉、惯性和GNSS定位信息，充分利用它们在导航能力方面的互补性，克服了仅使用单一或两种信息源导航的局限性。

简介：摘要：航空通信导航监视（CNS）系统作为现代航空领域的关键支撑，经历了持续的发展与演进。本文摘要将探讨CNS系统从传统导航通信方式演变至数字化智能化阶段的过程。回顾历史，传统的航空导航与通信系统逐步演变为集成的CNS系统，极大地提高了航空交通的效率和安全性。随着技术的突破，通信、导航和监视子系统逐渐融合，实现了更高水平的自动化和数字化管理。本文旨在深入探讨CNS系统的发展历程，为航空业界和学术界提供洞察与启示，以促进航空领域的持续创新与进步。

简介：摘要：现当今，随着我国科技的加快发展，GPS技术能快速提供精确三维坐标以及其他相关信息，具有高精度、自动化等显著特点，广泛应用于军事、民用交通导航、测量等重要领域。其中，车载定位导航系统应用最为广泛，利用GPS导航技术，结合地理信息系统、多媒体等其他技术对车体所在位置进行地理定位，为车辆实时提供行车导航信息。将GPS技术应用于车载导航系统时，软、硬件的设计尤为重要，关系着车载导航系统能否准确、高效的提供实时导航信息。结合GPS导航技术，文章对软、硬件分别设计研究，开发出一套准确、高效的车载定位导航接收系统。

简介：摘要：随着近几年来各国科学技术的快速发展和进步，许多国家在北斗导航定位方面都取得了一定的成就，并且到目前为止，北斗导航定位系统已经被广泛地应用到了许多领域中，并且它已经成为许多行业不可或缺的一部分。由于受我国科学技术水平的约束，我国在北斗导航定位系统的应用方面始终不能得到大幅度的提升，为了尽快地改变这一现状，我国相关政府必须要不断地提高对于北斗导航定位系统研究的重视程度，不断地加大对于北斗导航定位系统研究的资金投入力度，积极引进其他国家先进的技术水平。

简介：摘要：本文通过实验研究了卫星导航系统在测绘工程中的定位和导航性能。实验结果表明，卫星导航系统能够提供亚米级甚至更高精度的位置信息，可以显著提高测绘工程的效率和准确性。然而，卫星导航系统的性能受到地理环境和人造干扰的影响，如高山地区和城市高楼大厦密集区域可能影响信号接收。因此，未来的研究可以致力于改进卫星导航系统在复杂环境下的性能，并探索与其他辅助技术的融合，以进一步提高定位和导航的精度和可靠性。卫星导航系统是一种基于卫星定位技术的全球定位系统。在测绘工程中，精确的位置信息对于测绘地物的准确绘制和地理信息系统的构建至关重要。通过实验研究，本文评估了卫星导航系统在测绘工程中的性能，并探讨了其优势和局限性。

简介：摘要：随着科技的不断进步和发展，全球定位系统（GNSS）在现代社会中扮演着至关重要的角色。其中，中国自主研发并建设运营的北斗导航系统作为全球四大卫星导航系统之一，在国内外得到广泛应用和认可。除了常见的定位与导航功能外，北斗导航系统在测绘工程领域也发挥着重要作用。本文将重点探讨北斗导航系统在测绘工程中的应用情况，并分析其优势和实际效果，以期为相关领域的研究和实践提供参考。

简介：摘要：本文主要介绍了北斗卫星导航系统（GNSS）组成、特点及应用，概述了北斗导航信号抗干扰算法，提出了改进后的抗干扰算法-空时频联合自适应抗干扰算法，推导出了具体算法及流程，对空时频联合自适应抗干扰算法进行了仿真计算验证，该抗干扰算法已在实际项目中验证其可靠性，具有很强的工程意义。

简介：摘要：为了进一步突出电子地图的应用优势，需要充分把握GPS导航系统的应用，有效提高导航系统信息采集的效率，确保电子地图的准确性得到有效保障。

简介：摘要：长江作为我国最长的河流，其发挥着重要的航运价值。近年来，随着卫星导航技术的快速发展，在长江航运过程中，使用GPS、北斗等卫星导航系统，不仅能够提高航运的安全性，还能够满足船舶航行、定位、救援、通信等各种需求。基于此，本文重点分析了卫星导航系统在长江航运中的应用方法，以期对今后的发展有所帮助。

简介：摘要：作为一项综合了多项测量技术优势的新型测量技术，其具有诸多的优越性，可以适应更多的测量项目，并被广泛应用于各个新的测量区域。利用北斗测绘技术进行测绘，可以节省各种人力、物资，提高测量精度，其应用方法相对简单，给人们在各种比较复杂的测绘工程中提供了很大的便利。与此同时，科研人员和工程人员还需要继续改进和改进现有的北斗定位系统，改进和提升其在导航定位系统中的使用性能。所以，我们应该与时俱进，融合各种新兴的科技，不断地改进和升级北斗测绘技术，让这项技术可以被更多的产业所利用，为我国的经济发展做出自己的贡献。

简介：摘要：本文聚焦于北斗卫星导航系统，这一技术不仅仅是中国的辉煌成就，更在全球层面上扮演了至关重要的角色。北斗系统的功效绵延于多个领域，从基础的定位精度到高端的授时服务，它将高科技融入日常生活中每一个角落。

简介：摘要：海洋测绘与卫星导航系统的融合技术研究，是以应对海洋资源开发、航海安全和海上灾害应急等挑战为目标的重要领域。海洋测绘是通过采集海洋信息、绘制海图和海洋地理信息系统的建设，为海洋资源开发和海洋环境保护提供必要的基础数据；而卫星导航系统是通过利用卫星定位与导航技术，实现船舶和海上设施的精确定位和导航。基于此，本篇文章对海洋测绘与卫星导航系统融合技术进行研究，以供参考。

简介：

简介：摘要：随着研究人员对该项技术的不断完善升级和优化创新，在未来的建设工程中，北斗导航测绘技术将会具有更高的应用价值和更大的应用空间。同时，相关人员也应不断加强建设工程测量对北斗导航测绘技术的应用研究，以便充分发挥其应用价值。

简介：摘要：本文主要分析了我国飞机导航系统的发展现状，而后再从智能化、自动化以及综合化三个方面阐述了我国飞机导航系统的发展趋势，以期能够为促进我国民航事业的健康、稳定、可持续发展提供参考。

简介：摘要：随着无线通信技术的快速发展以及人民群众对美好生活的向往，社会公众对飞机上使用便携式电子设备特别是使用手机进行实时通信、社交的需求越来越强烈。本文主要对民航通信导航系统中的工艺防雷接地系统进行论述。

简介：摘要：伴随着各种无线网络的建设规模的扩大，医疗体系发生了巨大的变化，在为人们提供了相应的方便的同时，也对医院的传统信息化建设提出了更好的要求，比如医院物联网建设、移动医疗体系建设等，而这一切都离不开室内定位导航技术的支撑，它所涉及的内容非常多，不仅包括了各种硬件基础设施，还包括了各种软件技术的支撑，要主动整合各种资源，把室内定位导航技术在医院的场景中进行推广，充分利用新技术的优点，更好地为患者提供服务，提高医疗资源的整合和利用效率，提高医院的服务水平。

简介：摘要：科学技术的不断发展，让现代农业生产逐渐趋向规模化、信息化、自动化和精确化。在农业生产中，为了确保农业机械能够自动完成除草、施肥、耕耘、修剪和收获等功能，必须要求农业机械有自主导航的功能，也就是农业机械通过自身装载的传感器感知生产环境，收集感知到的信息并进行处理，能够实时获取自身位置和状态信息，通过分析信息规划路径并控制导航方向，完成农业生产任务。在水稻收获过程中根据水稻生长状态，对水稻联合收获机的动态参数，如机器前进速度、割台高度等工作部件参数进行及时调整，提高水稻联合收获机作业效率，实现收获路径优化。本文主要对水稻联合收获机辅助导航系统及其关键技术进行研究，以期为提高水稻联合收获机工作效率，降低驾驶员劳动强度提供一种新的解决途径与方法，对于全面提高农业生产效率具有重要意义。