简介：术中导航系统是鼻和颅底外科学中崛起的一项微创新技术。本文就术中导航系统的历史及其类型和意义作一综述。

简介：影像导航系统（theimagingguidesystem,IGS）近几年在耳鼻咽喉头颈外科中的应用逐渐增多,,本文就我科使用IGS十余年中的手术时间、使用价值及经济成本等问题做一回顾性分析。

简介：随着导航技术的发展和卫星导航系统的完善进步,旧的导航系统将面临淘汰或被取代的可能.本文对一个世纪来有影响的几种主要的陆基导航系统的应用现状及技术发展状况作了简要的探讨,以使读者了解现代航空导航技术的发展趋势.

简介：摘要：现阶段，在北斗卫星导航系统发展的历程中，已经不仅仅局限于定位功能，开始在不同领域应用，在海上救援、电力防护等领域逐渐崭露头角。短报文通信功能使北斗成为全球首个通信一体化的全球导航定位系统，相关技术也不断发展，有望在未来进一步推广。

简介：针对区域导航系统卫星轨道预报精度差、在轨卫星故障或者GEO卫星轨道机动后轨道快速恢复等问题,对独立时间同步体制下区域卫星导航系统的广域差分技术进行了深入研究,从非传统力学的角度提出了通过单历元广域差分进行星历误差改正的技术,完善了广域差分星历误差改正体制;并通过协方差矩阵分析了广域差分星历改正数误差传播规律,设计了控制误差传播放大的算法。模拟实验结果证明,在时间同步条件下可以通过发播等效钟差改正数、星历误差改正数实时地为服务区内用户提供高精度的卫星星历和卫星钟差改正参数。星历误差改正参数精度基本不受先验轨道、卫星钟差精度和观测数据累计时间长度的影响;在综合观测误差改正精度为2ns的情况下,可为系统实时提供平均精度优于5m的星历误差改正参数。

简介：【摘要】作为一种小型，低成本，简单结构的无人直升机，四旋翼飞机越来越受欢迎。有利于会议研究的惯性导航系统的研究与设计对于提高四旋翼直升机定点导航的飞行稳定性和准确性具有重要意义。本文的目的是设计一种简单的四轴通信协议的高精度惯性导航装置，并对惯性导航系统，通信协议过滤算法等进行详细的研究。

简介：摘要北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，由国家自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。随着国家的日益强盛和技术上的不断成熟北斗技术的发展逐日提上日程，近几年卫星发射组网建设基本完成北斗技术的应用指日可待。本文从北斗卫星导航系统的技术特征出发，研究了北斗卫星导航系统的建设原则、精度要求，分析了北斗卫星导航系统未来发展趋势，并对北斗卫星导航系统在各领域的应用进行探究，以期对该领域的相关研究提供一定的借鉴意义。

简介：摘要：随着我国经济在快速发展，社会在不断进步，为了解乔木林应用场景中的定位性能，指导林业行业科学应用GNSS技术，本文探究了多种立地条件下中高郁闭度林分中BDS与GPS的应用能力,采集了森林环境中单BDS和单GPS这两种定位模式下一定时长的GNSS信号，并定量计算了平面和垂直方向的定位误差，以及GNSS几何精度因子和信噪比等参数。通过3个时长水平定位精度、垂直定位精度、卫星数量、DOP值、信噪比等观测参数的误差平均值、极值、方差等的对比分析表明，目前基于单频伪距定位的原理，我国北斗卫星导航系统的定位性能指标与GPS基本一致。选用专业设备且单点求平均是满足林下高可靠性（优于5m）定位要求的重要手段与方法，瞬时数据只适合森林环境中低可靠性（10m）的导航作业要求，如果要满足亚米级及更高精度的定位需求，现阶段需采用差分技术。

简介：本文研究平台惯性导航系统初始自对准技术，实际上是采用任意双位置平台方位锁定。文中首先介绍自对准原理，然后进行详细的理论分析，最后以某型号平台惯性导航系统为应用，介绍数字精调平回路、平台方位锁定回路的设计及初始自对准调试情况。对应于系统随机漂移为０．０５°／ｈｒ的指标，平台方位自对准精度达到１７．４２角分（１σ），且重复性较好，自对准调试结果得到了光学传递对准的检验。随后进行了车载导航实验，导航精度达到４．５５ｎｍ／ｈｒ（１σ）。

简介：摘要：卫星导航系统的基本功能之一是实现对用户的定位，并尽量减少定位误差。因此，为实现对用户目标的准确定位，分别研究了“北斗一代”系统的双星三球交汇定位方法和“北斗二代”导航系统 RNSS定位方法。同时利用最小二乘法来求解用户位置坐标，满足电力系统用户精确定位的需求。鉴于此，本文主要分析北斗卫星导航系统现状及通信中的应用。

简介：摘要与传统手术方式相较，计算机导航技术在提升手术的精确度、减少手术时间等方面具有显著性优势。由于人体口腔颌面部区域的解剖关系较为复杂，神经较重要、血管比较丰富，增大了手术难度，计算机导航技术的运用，通过术前规划、术中导航等功能，有效减少了损伤重要组织发生率，使手术的准确度及精确度均得到提高，因此广泛应用于口腔颌面外科手术中。在原有导航系统的基础上，结合口腔颌面外科手术的特殊性，与超声结合的技术、与3D打印结合的技术、与颌板结合的技术、磁导航的运用等均使计算机导航技术在口腔颌面外科手术中有了新发展，使计算机导航技术也得到了扩展应用，充分发挥了计算机导航技术的显著优势。

简介：摘要北斗卫星导航系统是我国独立自主研发的，以定位导航、卫星授时和位置服务为核心的系统，是在移动通信以及互联网之后的新兴产业，将是我国信息产业发展的亮点。北斗卫星导航系统其导航定位以及授时系统最为重要。其精密授时，短文发报在电力测绘、控制等工业领域有着广泛的应用。

简介：惯性器件标定一般都必须对北和调平,以消除地速及重力加速度的影响,但是不适合在靶场及其它野战环境下。根据激光捷联惯导系统的误差方程,在激光捷联惯性组合不水平指北情况下,通过12位置的标定方法,抵消地速及重力加速度的影响,从而得出加速度计的误差参数和激光陀螺的常值漂移;然后通过单轴转台,标定出陀螺的安装误差和标度因数;最后分别在引北调平和在不水平指北的12位置下对激光捷联组合进行标定,并对实验精度进行对比,两者误差比较小,认为此方法可以满足激光陀螺捷联系统的标定要求。本方案利用最少的测试位置,得到了所有需要的信息,利用率高。

简介：摘要：本文基于现代卫星导航技术，重点分析了国内外卫星导航系统技术的特点，探寻其中的发展脉络与趋势，为专业人员强化卫星导航系统研究、创造推动社会发展的新产品提供参考。

简介：摘要：随着北斗卫星导航系统的不断完善和普及，其在测绘工程中的实际应用正日益广泛。北斗系统不仅能够为测绘工程提供高精度和高稳定性的定位服务，还能够与其他传感器和设备结合，实现多模态数据的采集和处理。无论是在城市规划、资源调查还是灾害监测等方面，北斗系统都发挥着重要的作用。其应用不仅提高了测绘工程的效率和准确性，还为测绘数据的多元化应用奠定了基础。基于此，以下对北斗卫星导航系统在测绘工程中的实际应用进行了探讨，以供参考。

简介：摘要：随着民航事业的飞速发展，雷击的风险也日益增加。因此，为了确保安全飞行，必须采取有效的措施来加强民航通信导航系统的防雷能力。本文将详细介绍民航通信导航系统的防雷技术及其接地方法，以便相关专业人士进行参考和借鉴。

简介：摘要：本文旨在对卫星导航系统在航海领域的性能进行评估与优化，并针对该主题提出了以下几个关键观点。卫星导航系统在现代航海中起着至关重要的作用，因此其性能的稳定性和准确性至关重要。通过对卫星信号接收、定位算法、误差校正等方面的性能评估，我们可以识别潜在的问题，并采取措施进行优化。本文将探讨一些可能的优化方法，如多系统融合、增强定位技术等，以提高卫星导航系统在航海中的可用性和可靠性。

简介：摘要：我国是一个经纬度跨度较大、地域辽阔的国家，地区的不同，地质条件也有着明显的差异性。随着社会经济的发展、城市化脚步的加快，建筑物如雨后春笋般涌现出来，数量不断增多的同时规模也在不断扩大，这在一定程度上使得工程测绘面临新的考验。工程测绘具有较强的系统性，并且客观的影响因素较多，利用北斗卫星导航系统进行定位，能够对数据信息进行准确的获取，从而促进工程测绘工作质量和效率的提高。本又主要对工程测绘中北斗卫星导航体系的特点和优势进行了阐述，并提出了几点对策应用于实践中。

简介：摘要：在现代社会，无线电系统在各个领域中得到广泛应用，同时随着发展以及各个领域对无线电系统的不断要求，促使无线电线系统形成了很多种类，例如无线电信标、全球定位系统、微波着陆系统等等。其中，无线电导航系统是人们最常接触的无线电系统之一。在应用无线电导航系统的过程中，如何正确选择无线电导航系统，对无线电导航系统的实际应用效果，具有至关重要的作用。本文对无线电导航系统选择与问题进行详细地分析和研究，并结合实际情况，提出科学合理的建议，为推动无线电导航系统的发展进步以及提升其应用效果，发挥积极的推动作用。

简介：传统的扩展卡尔曼滤波方法要求对非线性系统近似线性化,有可能会引入较大的模型误差.应用粒子滤波解决了这一问题.该算法可以直接应用于原系统的非线性模型当中,并且不需考虑系统噪声和量测噪声是否为高斯白噪声,都能得到很好的滤波效果.文中介绍了粒子滤波的理论基础-贝叶斯估计及具体的实现方式-蒙特卡罗方法;指出粒子滤波存在的退化问题,并从减小退化现象入手将重要性采样和再采样方法引入到算法之中;最后阐述了粒子滤波在导航系统中的一些应用.