简介：摘要：对飞机、舰艇、潜艇等高动态运载体，通常会在载体上加装惯性导航系统（INS），将其作为导航手段之一。INS不依赖任何外部信息，可提供实时位置、速度和姿态信息，但其导航定位误差会随时间不断叠加，发生漂移。因此，INS与GNSS配合，能够优势互补，实现全天候的连续准确导航。

简介：

简介：摘要：无人机在输电线路巡检中正在大力推广应用，搭载云台相机可多角度高清拍摄设备本体，搭载红外摄像仪可在输电线路运行过程实时发现缺陷，搭载激光雷达仪对输电线路通道的树障和净空危险点进行巡检，可见利用无人机巡检输电线路是未来发展的必然趋势和方向，其中的问题也逐渐凸显出来，使得无人机的低成本化、智能化和数字化成为当下的研究热点。本文从无人机的低成本化方向入手，研究运用低成本传感器组成的组合导航系统，设计高精度EKF算法，提高导航精度，满足实际工作要求，也为无人机的自主化和常态化奠定基础。

简介：摘要：无人机在输电线路巡检中正在大力推广应用，搭载云台相机可多角度高清拍摄设备本体，搭载红外摄像仪可在输电线路运行过程实时发现缺陷，搭载激光雷达仪对输电线路通道的树障和净空危险点进行巡检，可见利用无人机巡检输电线路是未来发展的必然趋势和方向，其中的问题也逐渐凸显出来，使得无人机的低成本化、智能化和数字化成为当下的研究热点。本文从无人机的低成本化方向入手，研究运用低成本传感器组成的组合导航系统，设计高精度EKF算法，提高导航精度，满足实际工作要求，也为无人机的自主化和常态化奠定基础。

简介：摘要：近年来，社会进步迅速，在整个飞机通信体系中，无线电导航十分重要，用以保证飞机飞行的安全与稳定，同时，校飞也是非常重要的任务。因此，要对飞机飞行导航监视进行准确高效的校核，也要对相应设备进行深度问题探析，如此才可以为飞机平安飞行提供保障。本文分析当前中国飞机所采用的通信设备，并从多种角度进行问题探析，由此来完善对飞机通信引导监视系统的校飞设计，保障飞机飞行的安全和可靠性，以供有关人员参考。

简介：摘要：“古有北斗七星辨方向，今有北斗卫星测全球”。广义上的“北斗”是指“北斗七星”，即天枢星、天璇星、天玑星、天权星、玉衡星、开阳星和瑶光星。本文的“北斗”是指由中国科研团队自主研发的中国北斗卫星导航系统（以下简称“北斗系统”）。随着科技不断发展，我国越来越重视全球导航技术研发，“北斗”从最初的一个雏形，到现在已经成为较成熟的全球卫星导航系统，可为全球用户提供精确定位、导航、授时服务，是我国重要的空间基础设施。

简介：摘要：车载导航系统作为智能交通系统（ITS）的重要组成部分，国内在相关技术研究领域取得了丰硕成果，车载导航产品逐渐普及。但相关技术水平距真正解决实际城市交通问题还存在较大差距，因此对相关领域的专利分析，了解该领域的前沿技术发展方向具有十分重要的现实意义。

简介：摘要：随着我国总体科技水平的快速提升，传统的机械相关行业正快速向自动化和智能化转型，大量的智能生产加工设备、汽车、医疗器械与现代化的计算机技术实现融合，使机械装备的工作精度、使用便捷性、工作合理性明显提升。相对而言，农业机械的自动化与智能化的发展缓慢，在我国，受到农业机械使用环境和使用群体的限制，农机企业开发的产品更倾向于人工驾驶的机械类产品，农机产品与计算机、数字控制等先进技术结合仍不充分，与智能加工、汽车等行业相比相差甚远。与发达国家的农机技术相比，我国农机技术的现代化程度已明显不足，尽管近年来农业机械的普及率不断上升，但平均技术水平不足成为制约农机化生产的新短板，如何在“增量的同时提质”是农机行业发展必须要思考的问题。

简介：【摘要】神经外科导航在术前可实现精准的病灶定位，为手术入路的选择提供最佳参考，同时术中可确定肿瘤切除范围，安全性更高。本文就神经外科导航系统的应用现状及与其他神经外科定位设备联合应用的效果给予综述，进而为神经外科手术的质量提升提供更加便利的条件。

简介：【摘要】神经外科导航在术前可实现精准的病灶定位，为手术入路的选择提供最佳参考，同时术中可确定肿瘤切除范围，安全性更高。本文就神经外科导航系统的应用现状及与其他神经外科定位设备联合应用的效果给予综述，进而为神经外科手术的质量提升提供更加便利的条件。

简介：摘要：随着我国民航事业的快速发展，民航导航受到高度重视，必须发挥导航在航空领域的作用，以此保证航空的安全及效率。将北斗卫星导航系统应用到民航导航中，可以为民航提供更加优质的导航服务，促进民航事业朝着更好的方向不断发展。本文针对北斗卫星导航系统进行简单介绍，探究北斗卫星导航系统在民航导航中的应用，期望能为相关工作的开展提供有利依据。

简介：摘要:介绍了我国拥有自主知识产权的北斗卫星（BDS）全球定位导航系统，研制的国际背景以及该系统的技术特点、主要应用领域和发展历程。

简介：摘要： 经济在快速发展，社会在不断进步，现阶段整星座低轨卫星观测数据的缺失制约了 LEO 卫星导航增强研究,针对该问题,本文设计了 LEO 导航增强星座地基观测仿真系统,构建生成了 LEO 星座伪距和载波相位观测值的仿真模型;介绍了仿真系统设计流程和架构、仿真地基 LEO 观测数据;使用 RTKLIB 进行了标准单点定位(SPP)和精密单点定位(PPP)解算,验证了仿真系统搭建的正确性,以及伪距和载波观测值仿真的正确性。 结果表明,相较于只考虑几何距离的地基观测数据,该系统考虑各误差模型后观测数据置信度高,可用于支撑LEO 导航增强星座定位研究。

简介：摘要： 经济在快速发展，社会在不断进步，现阶段整星座低轨卫星观测数据的缺失制约了 LEO 卫星导航增强研究,针对该问题,本文设计了 LEO 导航增强星座地基观测仿真系统,构建生成了 LEO 星座伪距和载波相位观测值的仿真模型;介绍了仿真系统设计流程和架构、仿真地基 LEO 观测数据;使用 RTKLIB 进行了标准单点定位(SPP)和精密单点定位(PPP)解算,验证了仿真系统搭建的正确性,以及伪距和载波观测值仿真的正确性。 结果表明,相较于只考虑几何距离的地基观测数据,该系统考虑各误差模型后观测数据置信度高,可用于支撑LEO 导航增强星座定位研究。

简介：摘要：2020年6月23日，第55颗北斗导航卫星在西昌卫星发射中心发射。这颗卫星是我国北斗三号导航系统中的第3颗GEO卫星（地球静止轨道卫星），也是一颗距地球3.6万公里的高轨道卫星。它为我国及周边国家提供短报文、导航、精密定位、恒星定位等服务，同时在全球基本导航服务中也起到着举足轻重的作用。北斗卫星导航系统是全球四大卫星导航系统供应商之一，受到了国家的高度重视，同时也为被动式卫星导航终端探测技术的质量提出了更高的要求。

简介：摘要：随着北斗导航系统的建设日趋完善，北斗导航测绘方法在测绘工程中被广泛应用。北斗导航测绘提高了测绘效率和测绘精度，具备显著的经济效益，相较传统定位系统具备明显优势。北斗导航测绘已经在道路测绘、建筑工程测量、工程变形监测、水下工程测绘、地下工程测绘等测绘工程中发挥巨大作用。在未来的工程测绘中，北斗导航测绘技术将继续扮演重要角色，它所带来的技术革新也会给各行各业的建设工程带来更多的机遇。

简介：摘要：目前，北斗卫星导航系统是一种先进技术，是中国自主研制和运营的全球导航卫星系统。迄今为止，我国是四个主要的全球导航和定位卫星系统之一。北斗卫星导航系统与其他三个主要系统兼容，即中国COMPASS卫星导航系统和中国北斗音译。在卫星导航方面，北斗卫星导航系统的发展目标是成为一个自主、开放和兼容的导航系统，提供稳定的服务和广泛的复盖面。由于人们的生存和生活需要，导航和定位受到了人们的关注。

简介：

简介：摘要：智能检测机器人携带红外热像、CCD相机和一流检测装置，对变电站内外电气设备进行远程检测。出现金器发热、悬挂国外电线、设备异常振动等现象时，应通过无线信号及时发出报警或进行故障排除。巡检机器人设计的关键是导航定位系统，即使用具有图像处理、模式识别和人工智能等功能的探测器，首先确定参观路径和方向，然后检测位置、温度、机械振动、图像等的变化。从目标对象识别缺陷和故障。

简介：摘要：卫星导航系统为民用航空应用带来了新的技术手段。卫星导航系统必须不断增强其精度、完好性、可用性、连续性，才能够满足民用航空的基本要求。此外，卫星导航系统必须能够通过自主完好性检测、局部增强系统以及广域增强系统，为民用航空提供更加精确、可靠的定位以及导航服务。本文对卫星导航系统在民用航空领域的应用进行研究分析。