简介：传统惯性/卫星紧组合导航系统采用载波相位平滑伪距可以有效提高伪距观测量精度，但平滑伪距后观测量噪声不符合白噪声特性而导致卡尔曼滤波器容易发散；同时由于周跳的存在会更加严重影响滤波器的稳定性。针对上述问题，分析了平滑伪距噪声特性并建立了噪声模型，在此基础上设计了鲁棒自适应滤波算法对观测噪声进行实时估计和补偿，结合抗差估计理论进行滤波以减小观测量噪声水平和模型不确定对滤波器带来的影响。理论分析和仿真结果表明，在复杂环境下，基于载波相位平滑伪距的鲁棒自适应紧组合导航系统定位精度提高了一倍以上。

简介：摘要现代社会的电网越来越多样，网络越来越复杂，不论是送电线路还是配电线路，结构变得多样化，其运行方式变化频繁，为了适应该电网的复杂性和运行的多样性，快速对电网电流的导向成为电网调度一项重要的决策工作。基于这一情况，本文以类似于交通的导航系统的原理，对电网的调度提出一种新的思维方式，以这一方式，为电网调度提供一项新的调度思维，以快速的方法解决预先想要的电流和负荷运行方式，同时给予广大致力于该方面工作者或研究者一些参考。

简介：太阳风暴对卫星导航系统的影响已经越来越显著,对在轨卫星星载设备、电离层模型等多方面都产生了不同程度的影响,进而影响了系统为用户提供的服务精度,通过分析太阳风暴对卫星导航系统的影响,提出削弱此影响的措施,包括加强预报精度研究、优化电离层模型预报、加强抗辐射设计等,减少卫星导航系统用户的损失。

简介：<正>4月2日,在工业和信息化部电子信息司指导下,由中国卫星应用产业协会和电子工业出版社共同主办、《数字通信世界》杂志社承办、四川九洲电器集团有限责任公司协办的"北斗卫星导航系统应现状专家调研会(四川站)"在四川绵阳市九洲集团科技工业园举行。公安部科技信息化局副局长牛晋、中国交通通信信息中心副主任林榕、工业和信息化部电子信息司邓立立处长、四川省经信委电子信息处处长肖斌、四川省经信委电子信息处调研员张世德、绵阳市人民政府副市长谢晓东、绵阳市经信委党书

简介：胎儿缺氧常见,是引起围生期残障和死亡的主要原因[1,2]。更重要的是,近年来的研究证实了胎儿宫内慢性缺氧是日后成人慢性疾病包括肥胖、高血压、糖尿病、代谢综合征、动脉粥样硬化的主要易感因素之一[3-9]。因此,产前Doppler超声检测胎儿缺氧并加以干预具有重要的意义。本文主要介绍Doppler超声检测胎儿缺氧方法及其注意事项,如何分析并诊断,如何定量评价胎儿宫内缺氧及其严重程度。

简介：

简介：分析美国高校教学信息化普遍采用的“课秽学习管理系统”，在比对中文版学习管理系统开发研究基础上，就高校学科导航服务存在的问题进行剖析，指出从加快部署学习管理系统整合现有资源、制定教学资源标准和配套措施以及关注教师专业发展等方面，提升学科导航的功能，使之更有效地为师生提供服务。

简介：针对系统误差的不确定性可能会引起滤波精度降低或发散的问题，提出一种新的基于模型预测滤波的前向神经网络算法。首先，采用模型预测滤波估计网络在正向传递过程中的模型误差，并对其进行修正，以弥补模型误差对隐含层权值更新的影响；然后，利用模型预测滤波为神经网络提供精确的训练样本，学习待估计系统的非线性关系。将提出的算法应用于SINS/CNS/BDS组合导航系统，并与扩展卡尔曼滤波进行比较，仿真结果表明，提出的算法得到的姿态误差、速度误差和位置误差分别在[-0.25′,+0.25′]、[-0.05m/s,+0.05m/s]和[-5m,+5m]以内，滤波性能明显优于扩展卡尔曼滤波算法，表明该算法能提高组合导航定位的解算精度。

简介：Thecentralnervoussystem(CNS)containsthetwomostimportantorgans,thebrainandspinalcord,fortheorchestrationofthementalandphysicalactivitiesoflife.Becauseofitsimportance,thehumanbodyhasevolvedbarriersystemstoprotectCNStissuefromtheexternalenvironment.Thisbarrierisamembranecomposedoftightlyapposedcellsandisselectivelypermeabletospecificmoleculesbywayofmembranetransporters.Themajorbarriersinthebrainandtheircorrespondingcellularconstituentsarethebloodbrainbarrier(BBB)composedofendothelialcellsinbrain

简介：Dopplereffectwidelyexistsinthesignalfromthemovingacousticsource.Inordertosolvesuchproblemsasfrequencyshiftandfrequencybandexpansion,atimedomaincorrectionmethodispresentedinthispaper.First,thediscretetimevectorforinterpolationandtheamplituderestorationformulaisderivedbasedonthemovingrelationshipandtheMorseacoustictheory,thentheamplitudeweightsarecorrectedandthedistortionsignalisinterpolated.Everypointofthediscretesignalisoperatedseparatelyintimedomain.Comparedwiththeexistingfrequencydomainmethods,thismethoddoesnotneedtoknowthecharacteristicfrequencybeforehandandwouldnotbeinfluencedbytheblendingofthefrequencyband.Hence,thismethodcanbeemployedtocorrectmultiplefrequencysignalsanditisalsoasimpleandeffectiveDopplereffectreductionmethod.

简介：名为“Lethal”的卫星导航鞋可以让你永远不会迷路。它利用蓝牙技术与智能手机的地图进行通讯，、手机地图为用户找出路线，Lethal随之产生振动，通知用户何时改变方向以及行进路线。、除为用户导航外，

简介：新课程标准明确指出，要扩展学生的阅读面，要让学生自觉地增加课外阅读量，使学生在阅读过程中，有个从“量变”到“质变”的过程，这就要求我们教师要培养学生的良好的阅读习惯。在阅读的过程中习得方法，并且要指导学生多积累，积累丰富的语言，培养学生良好的语感，在语言文字运用的过程中，培养学生观察生活的敏锐洞察力和积累语言的兴趣，为习作铺路架桥。让好书相伴，积累导航。

简介：<正>童话是一种儿童喜欢的文学样式和重要的课程资源,教学中我们应该爱上童话,有效利用童话,让童话导航可以培养学生个性表达能力,让学生个性飞扬。一.抓住教材中的童话,鼓励个性提问童话是通过丰富的想象、幻想和夸张来塑造形象,反映儿童生活,对儿童进行思想品德教育或介绍科学常识的一种文学体裁。现行的小学语文课本中都有一定数量的童话,学生对教材中的童话故事很感兴趣。利用好童话在儿童心中的地位进行童话阅读教学能取得良好的教学效果。

简介：介绍了国内外卫星导航技术的应用和发展现状，针对我国现阶段卫星导航应用特点，基于网络化和服务化等技术，提出建立国家卫星导航应用综合服务体系的发展设想。列举了部分公共服务领域中卫星导航应用，同时展望了卫星导航技术应用的发展趋势。

简介：摘要院服务组合是通过重用已有的Web服务满足用户高质量的应用需求的一种技术手段，是面向服务架构研究领域的热点问题。本文采用基于业务流的服务组合方式，设计并实现基于Web的服务组合系统，并结合校园用户需求给出并讨论了服务组合的实际案例。

简介：学前教育——孩提时代温暖的守护梦想阐述：我喜欢孩子，看到他们的一张张笑脸，就觉得世界的神奇与造物主的伟大，竟然有这些精灵般的儿童在周围。我希望能和他们一起说说笑笑，陪伴他们度过美好的童年生活。我相信一位温柔善良的老师形象一定会印在孩子们的脑海里，指引他们的人生道路。

简介：全球卫星导航系统具有精度高、范围广和使用方便等优点.针对卫星导航系统易受干扰等缺点,分析了国内外导航系统的发展现状以及面临的挑战,并从导航战防御与进攻两个方面,论述了发展导航系统的若干对策和建议,为我国导航系统的发展提供参考.

简介：2013年江苏高考英语试卷命题风格发生了较大变化，尤其是阅读理解，无论是试题形式还是难度都进行了较大改革，很多学生不适应，也对高中英语教师今后的英语教学特别是阅读教学提出了新的挑战，要更加关注阅读策略的研究。

简介：基于对GPSL1/L2信号导航电文纠错编码不足的分析,本文主要论述了"循环冗余纠错法"(CRC)的超群纠错能力,以及其在GPSL5信号、GLONASSL3信号和GalileoF/NAV导航电文中的应用。

简介：摘要由于井身结构、生产特征的差异，使油田在机、杆、泵匹配需求方面存在一些特殊的要求。主要表现在对机、杆、泵型号、参数、尺寸、性能方面的特殊要求；对特种抽油杆及特种抽油泵的需求；在机、杆、泵系统的需求。本文结合现场应用及理论做详细深入的分析及阐述，分析目前机、杆、泵系统应用中存在不足和问题，提出了具体的需求参数及生产方向。