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  • 简介:摘要捷联导航方案在自主导航系统中广泛应用。本文主要阐述了导航原理,导航方法设计,以及仿真设计原理和实现。利用仿真技术,进行捷联惯性组合导航系统模拟试验,验证了所设计的捷联惯性组合导航系统的可行性和有效性。

  • 标签: 组合导航系统 组合导航方法 数据修正 仿真
  • 简介:摘要北斗系统是中国导航体系中优势及特点比较多的一种通讯体系,本文基于对北斗系统功能及特点的阐述,分析其在各领域中的应用现状,并进一步展望了北斗导航系统的应用前景,以期给北斗导航系统的发展带来借鉴。

  • 标签: 北斗导航系统 应用 前景
  • 简介:为实现无人机高精度高可靠性导航,提出了一种以捷联惯性导航系统(SINS)为主,以地形辅助导航(TAN)、大气数据系统(ADS)及电子磁罗盘(MCP)为辅的组合导航方式。通过分析SINS、TAN、ADS及MCP单一系统的工作原理及输出误差模型,构建了SINS/TAN、SINS/ADS及SINS/MCP系统的状态方程及观测方程,最后采用联邦卡尔曼滤波方式实现了对各组合系统的信息融合。仿真数据对比表明:SINS/TAN系统位置误差较小,但航向误差较大;SINS/ADS系统速度误差较小且比较稳定,但位置误差随时间发散;SINS/MCP系统航向误差方差可达0.3783’,但其位置和速度估计精度不理想;而SINS/TAN/ADS/MCP系统能够克服上述不足,实现所有导航参数误差估计的高精度。

  • 标签: 无人机 组合导航 联邦卡尔曼滤波 信息融合
  • 简介:摘要DME系统是飞机无线电导航广泛使用的一种近程导航设备。本文从DME在飞机导航中的用途入手,系统的介绍了当它与其他近程导航和着陆设备如甚高频全向信标(VOR/DVOR)和仪表着陆系统(ILS)相配合构成航线或机场导航设备时,所构成的使用方案。

  • 标签: 组合导航 DME 系统仿真
  • 简介:摘要随着北斗卫星的发展,北斗卫星导航系统在我国的经济社会发展中越来越重要,北斗卫星导航系统的授时、定位、短报文通信服务等功能在军事、导航、农业、渔业等各个方面得到广泛运用,极大方便了各行业的发展。基于此,本文对“北斗”卫星导航系统的概述与应用进行分析。

  • 标签: 北斗卫星 导航系统 应用
  • 简介:摘要随着科学技术的发展,以卫星导航系统为代表的各种新技术被应用到军事领域,有效的提升了部队的作战能力。而且,近几年发生的局部战争也表明,在现代化战争形势下,对精确制导武器的使用越来越普遍,其中离不开对卫星导航系统的应用。目前来说,为了跟上新军事变革的步伐,必须密切关注卫星导航系统以及相关军事技术的发展趋势,不断提高我国卫星导航技术的军事应用能力。

  • 标签: 卫星导航系统 军事 应用
  • 简介:目前卫星导航技术在我国交通领域的应用已较为普遍,但较多依靠国外技术,在安全性上存在隐患。北斗卫星导航系统是根据我国国情需要研发的具有定位及双向通信能力的卫星导航技术,经过十几年的不断发展已进入成熟阶段。将北斗卫星导航系统应用到地铁的列车定位、通信时钟等系统中,不仅能够提高定位精度与系统能力,更是对城市轨道交通系统安全性与可靠性的有力保障,对于现代交通运输体系建设具有深远意义。

  • 标签: 北斗卫星导航系统 GPS 列车定位 计轴 授时
  • 简介:伴随着新技术、新手段、新设备等快速发展,机场通信网建设水平、规模及发展速度还不能完全达到信息技术快速发展需求,不能完全适应信息化发展对于机场通信保证需求,本文即对机场通信导航系统的建设与运行管理展开了深刻的探究。

  • 标签: 机场通信导航 系统导航系统建设 管理运行
  • 简介:摘要随着精准农业概念的提出,计算机技术、导航系统技术等在农业机械装备上开始获得广泛的应用。农机自动驾驶导航系统已经成为现代农业的一个重要组成部分。越来越多的地区开始使用自动驾驶导航系统进行农业的起垄、播种、喷药、收获等,大大提高了工作效率,降低了农业生产成本,从根本上增加了经济效益。本文浅析自动驾驶导航系统的组成、工作原理、导航控制原理。

  • 标签: GNSS接收机 GNSS天线 导航控制器 转角控制器 导航显示终端等。
  • 简介:北斗卫星导航系统作为我国自主研发、独立运行的全球卫星导航系统,它不仅用于国土资源、水利、国防等领域,也广泛用在中小比例的测绘、采集动静态测量数据等方面。

  • 标签: 北斗卫星导航系统 测绘 应用
  • 简介:针对北斗卫星导航系统教学需求,引入STK软件,制作了北斗卫星空间星座、星下点轨迹、卫星可见性、几何精度因子等仿真场景,使抽象的北斗知识点以直观的方式展示出来。教学实践表明,STK的应用促进了学员对教学内容的理解,激发了学员的学习热情,取得了良好的教学效果。

  • 标签: 北斗卫星导航系统 教学实践 STK软件
  • 简介:摘要随着现代测绘技术的发展,卫星定位系统技术不但解决了工程测绘工作中的一系列难题,还有效的提高了测绘数据和图形的精确性,工程测绘工作的内容非常广泛,有控制测量、地形测量以及地质工程测量等,本文主要分析探讨了GPS技术在工程测绘中的应用。

  • 标签: GPS 工程测绘 应用
  • 简介:摘要对输电线路的运行检修是保证其安全稳定运行的必要手段。随着运行输电线路的增加,线路运行检修工作量也不断增加。在目前的输电线路巡检管理工作中实现巡检的集中管理是一个急需研究的问题,巡检导航具备这些要求的基本属性,经过协议的进一步规划、设备的合理设计、接口的兼容性定义可以实现巡检导航的稳定运行,国网某供电公司开发一套适应于输电线路杆塔路径导航的电力线路智能巡检导航系统

  • 标签: 电力线路 智能巡检 导航系统 应用
  • 简介:2018年年初,国内大部分航空公司开通机上Wi-Fi,但机舱内仍然不能提供蜂窝移动通信服务,其主要问题就是顾虑机载移动通信终端对飞行途中机载电子设备的影响。本文以机载终端杂散辐射对飞机导航系统信干比的影响为切入点,结合数值仿真和理论分析,得出杂散源数量影响1164~1215MHz频段上卫星导航接收机信干比的曲线,就该具体风险点来看,并发杂散源数量在100个以下时,其信干比在10dB以上,考虑到卫星导航系统采用低阶数字调制,则这个风险是基本可控的。基于仿真分析,本文提出了相应的技术建议。

  • 标签: 飞机 移动通信 卫星导航 电磁兼容
  • 简介:为了解决GNSS(全球导航卫星系统)在卫星盲区无法进行定位导航的问题,本文研究了一种GNSS/DR(航位推算)组合导航系统.本文首先分别研究了DR,GNSS导航系统,然后研究了基于卡尔曼滤波的GNSS/DR综合导航系统研究,该系统综合了GNSS定位精度高与及DR能够自主导航的优点,具有互补性与稳定性.最后通过实验,验证了GNSS/DR综合导航系统研究在卫星盲区可以获得连续可靠的定位结果.

  • 标签: 航位推算 GPS定位 北斗定位 卫星盲区
  • 简介:摘要文章以地理信息测绘技术的革新需求为依据,简要分析北斗导航系统的技术特点,着重探讨北斗导航系统在地理信息测绘服务中的应用策略,希望为地理信息测绘工作的高效开展提供参考。

  • 标签: 北斗导航系统 地理信息测绘服务 特点 应用
  • 简介:摘要北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要,由国家自主建设、独立运行的卫星导航系统,是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。随着国家的日益强盛和技术上的不断成熟北斗技术的发展逐日提上日程,近几年卫星发射组网建设基本完成北斗技术的应用指日可待。本文从北斗卫星导航系统的技术特征出发,研究了北斗卫星导航系统的建设原则、精度要求,分析了北斗卫星导航系统未来发展趋势,并对北斗卫星导航系统在各领域的应用进行探究,以期对该领域的相关研究提供一定的借鉴意义。

  • 标签: 北斗卫星 导航系统 卫星发射组网建设 应用趋势
  • 简介:摘要与传统手术方式相较,计算机导航技术在提升手术的精确度、减少手术时间等方面具有显著性优势。由于人体口腔颌面部区域的解剖关系较为复杂,神经较重要、血管比较丰富,增大了手术难度,计算机导航技术的运用,通过术前规划、术中导航等功能,有效减少了损伤重要组织发生率,使手术的准确度及精确度均得到提高,因此广泛应用于口腔颌面外科手术中。在原有导航系统的基础上,结合口腔颌面外科手术的特殊性,与超声结合的技术、与3D打印结合的技术、与颌板结合的技术、磁导航的运用等均使计算机导航技术在口腔颌面外科手术中有了新发展,使计算机导航技术也得到了扩展应用,充分发挥了计算机导航技术的显著优势。

  • 标签: 计算机导航技术 口腔颌面外科 应用