简介：随着现代科学技术的迅速发展，计算机辅助外科手术得到了迅速的发展。图像引导的外科手术（imageguidedsurgery，IGS）是其中发展最迅速的技术之一。神经导航（neuro—navigation）正是基于这一技术发展而来，神经导航在近二十年内发展并成熟起来，因其具有定位准确、实时追踪、微创、缩短手术时间、优化手术路径、提高手术质量等优点而在临床得到广泛的应用。

简介：摘要作为一个具有多项功能的综合性系统，神经导航将计算机技术、立体定向技术、影像学技术以及人工智能技术等完美的结合到一起。它能够准确的找到手术前发生病变的具体位置，进而可以确定一个最好的手术路径；同时，在进行手术的过程当中它也可以提供比较准确的病变范围，这样对于病变组织的切除提供了方便，可以防止手术时对其它正常组织细胞造成不必要的损害。因此本文就神经导航系统在神经外科中的应用进行简单阐述。

简介：神经导航在神经外科的广泛应用,不仅有助于神经外科手术,而且对神经外科的临床教学也起到了事半功倍的效果,使年轻医生能迅速掌握神经外科的基本知识、基本技能以及模拟手术入路,并在临床实践中得到检验。

简介：摘要目的评价神经导航显微手术切除颅内肿瘤效果。方法选取2009年2月～2015年2月在本院治疗的颅内肿瘤患者104例作为研究对象。结果导航平均注册误差为（2.1±0.7）mm，病灶导航准确范围均控制在2mm以内，均一次找到病灶率100.00%，101例患者采用手术切除，全切率88.12%（89/101），未见导航相关并发症，所有症状均缓解或好转，高颅内压症状、癫痫均全部缓解，脑神经功能症状缓解率85.48%（53/62），语言、运动、感觉功能障碍缓解率75.00%（15/20）。结论神经导航显微手术切除颅内肿瘤疗效肯定。

简介：

简介：导航辅助下的神经外科手术是微侵袭神经外科技术的重要组成部分之一，虽然20世纪90年代才逐渐发展起来，随着计算机技术甘新月异的发展，无疑会极大地推动神经外科技术的进步。导航技术是由立体定向手术、数字化扫描技术、计算机软硬件技术和显微外科技术等的最新进展综合发展而来的，是一种人工智能化的神经外科手术辅助系统，它使神经外科手术的定位更精确，术中精细测量变得非常简单，误差降低到最小，减少手术时间和侵袭性。

简介：目的探讨脑深部病变的手术治疗经验。方法在BrainLabVV2神经外科导航系统指导下显微手术切除脑深部直径为8～25mm大小病变46例。其中脑脓肿4例,脑囊虫病2例,脑膜瘤2例,侧脑室内室管膜瘤1例,胶质瘤22例,海绵状血管瘤7例,血管畸形4例和炎性肉芽肿4例。除脑膜瘤外,其余病灶平均距脑皮质约30mm。分别利用神经导航系统定出手术切口、骨窗大小,指示手术入路。结果40例病变全切（87%）,6例次全切（13%）。骨窗平均30mm×40mm大小;平均导航误差小于1.2m。术后39例患者临床症状改善,7例无变化,无手术并发症。结论在神经外科导航系统指导下手术切除脑深部直径为8～25mm大小病变定位准确可靠,切口和骨窗大小适当,术中合理采用导航与手术分离的方法,利用自然沟裂,加之熟练的显微手术操作,可最大限度切除病变,减少副损伤和并发症的发生。

简介：【摘要】神经外科导航在术前可实现精准的病灶定位，为手术入路的选择提供最佳参考，同时术中可确定肿瘤切除范围，安全性更高。本文就神经外科导航系统的应用现状及与其他神经外科定位设备联合应用的效果给予综述，进而为神经外科手术的质量提升提供更加便利的条件。

简介：【摘要】神经外科导航在术前可实现精准的病灶定位，为手术入路的选择提供最佳参考，同时术中可确定肿瘤切除范围，安全性更高。本文就神经外科导航系统的应用现状及与其他神经外科定位设备联合应用的效果给予综述，进而为神经外科手术的质量提升提供更加便利的条件。

简介：摘要手术过程中的实时指导环节中有相对重要的应用，这种技术能够帮助医疗人员明确患者出现病变问题的边界以及具体位置，提升现代医疗手术的微创化程度。神经导航技术在神经外科手术工作中具有较高的应用价值，本文根据对神经外科手术与全新的神经导航技术的了解，对该项技术在微创化的神经外科手术中的实际应用进展加以详尽地列举。

简介：我院2002年12月以来采用美国枢法模公司提供的StealthStation神经导航系统(MACH4.0软件系统),结合Zeiss公司生产的自动调焦平衡架NC4型手术显微镜,完成导航手术20例.

简介：目的总结神经内镜和导航技术结合切除垂体腺瘤的经验。方法在神经内镜和导航辅助下经鼻蝶入路显微切除垂体腺瘤47例，其中垂体微腺瘤4例，小腺瘤7例，大腺瘤31例和巨大腺瘤5例。结果肿瘤全切37例，次全切7例，部分切除3例。术后1例巨大垂体腺瘤病人因出血死亡。结论神经内镜和导航结合显微切除垂体腺瘤，术中定位准确，视野清晰，损伤小，提高了肿瘤的切除程度．且术后恢复快．减少手术并发症的发生。

简介：目的探讨神经导航系统辅助下颅内幕上占位性病变的显微手术切除方法及其应用效果,同时分析神经导航系统在颅内幕上占位性病变切除中的优缺点。方法回顾性分析59例颅内幕上占位性病变病人的临床资料,采用神经导航系统实施显微手术。结果神经导航系统平均注册误差（2.10±0.52）mm。病灶全切除53例,次全切除或部分切除6例。术后偏瘫6例,语言功能障碍3例。未发现因应用神经导航系统而导致的手术并发症。结论在神经导航系统辅助下对颅内幕上占位性病变实施显微手术可增加手术安全性,提高肿瘤的全切率。

简介：【摘要】目的：研究神经导航下脑肿瘤切除患者的护理方法。方法：随机选定神经导航下脑肿瘤切除患者 80例（ 2017年 1月 ~2019年 12月期间），随机抽签方式划分为 2个小组：对照组与研究组，其中，对照组实施的护理干预措施为：常规护理，研究组实施的护理干预措施为：围术期护理。对组间的住院时间、护理满意度评分、并发症发生率进行指标对比。结果：研究组实施围术期护理之后的住院时间与并发症发生率均分别低于对照组，且其护理满意度评分更高于对照组， P＜ 0.05，差异性显著。结论：神经导航下脑肿瘤切除患者进行围术期护理，能够缩短患者的住院时间，降低其术后并发症的发生几率，可促进患者快速康复，且患者对该种护理模式满意。

简介：目的神经导航、内窥镜辅助下垂体腺瘤的经单鼻孔经蝶手术治疗.方法对6例经磁共振成像诊断垂体腺瘤的病人术前进行磁共振成像定位,将影像资料输入导航工作站,作术前手术计划.采用零度及45度镜经单鼻腔,在导航的动态指引下确认鞍底,于内窥镜下实施瘤实质切除.结果本组5例完全切除,1例因为瘤实质较韧而作大部分切除,术后病人的视力均得到了改善.导航预期误差1.48mm,实际误差1.8mm.结论神经导航引导下的经鼻蝶垂体腺瘤手术定位准确,内窥镜下操作对鼻腔的解剖结构影响小、组织损伤轻,病人恢复快.

简介：目的评价神经导航系统在垂体瘤显微手术中的应用。方法在21例垂体瘤手术中，应用StealthStation神经导航系统指导手术操作，其中17例行经蝶手术，3例行扩大前中颅底硬膜外入路，1例行扩大前颅底硬膜外入路+经蝶手术。神经导航术喧位中线结构、蝶窦前壁、鞍底、以及海绵窦、颈内动脉、斜内动脉=斜坡等，并用以判断肿瘤切除程度。结果21例平均坐标误差为1.14-3.91mm(平均1.63mm)；预期准确性为1.54-4.82mm(平均2.72mm）。21例垂体瘤全切14例，次全切除5例，大部切除2例，术后10例出现一过性尿量增多，1例下视丘损伤，无脑脊液漏和颅内感染，无手术死亡，结论对一些巨大、复发或解剖定位结构不清的垂体瘤进行手术时，神经导航提供实时三维定位，有助于提高肿瘤切除率，减少手术并发症。

简介：摘要飞机的导航系统是引领飞机飞行方向，并让其可以根据事先规划的飞行路线在预期的时间内到达目的地，达到预定的飞行工作。本文基于神经网络控制，针对飞机导航系统的某些问题实施优化，力争获取好的解决方案，并且还给飞机导航系统的算法深入发展探索方向。

简介：在干扰大的外界环境中,传统滤波法对组合导航系统进行状态估计的精度难以满足要求,为此提出了引入Elman神经网络.描述了它的状态估计的设计方法,对如何获取训练样本及网络的训练算法给予了详细的介绍,并把优化后的算法与原有方法进行仿真对比.最后以INS/GPS组合导航系统为例,分别用传统滤波法与Elman神经网络法进行状态估计.仿真结果证明了该法的有效性和实用性.

简介：目的探讨神经导航下经鼻蝶入路垂体腺瘤显微神经外科手术。方法运用美国stealthstation手术导航系统对30例垂体腺瘤行经鼻蝶入路显微神经外科手术。结果全切除16例（53．3％），次全切除9例（30%），大部切除5例（16．7％），导航误差平均1．9mm。结论在显微手术中运用导航技术具有定位准确、损伤小的优点。

简介：针对智能车模型,提出了基于机器视觉的神经网络转向控制算法。该算法的输入为一张道路图的黑线位置值,输出为前轮转角。试验结果表明,这种算法能够很好地学习操作员给定的控制策略,具有较好的稳定性和鲁棒性。