简介:基于用Kane-Huston方法推导的多体动力学方程,建立了多刚体非线性优化设计的数学模型,提出了求解该问题的逐步线性化方法,给出了某高炮多刚体系统非线性优化算例。计算结果表明这种方法是可行的。
简介:早在汉代,“金镂玉衣”的美名已盛传天下。但真正将金珠银丝“织”成柔软而华丽的首饰却始行于2000年的意大利。它是世界首饰发展到21世纪产生的新门类,并迅速成为时尚女性婚礼的第十届上海首饰博览会掀起了“金舞银饰”的热潮,其中,老凤祥在国内率先设计制作的一批时尚首饰则在申城奏响了“柔性首饰”的金色乐章。