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《动力学与控制学报》
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2003年1期
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多体系统多点碰撞接触问题的数值求解方法
多体系统多点碰撞接触问题的数值求解方法
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摘要
多体系统多点接触碰撞问题可以归结为一个将系统的动力学方程与并协性约束方程相结合的问题.针对这样一个含并协性条件的混合方程组,建立了基于LCP格式的包含碰撞/接触问题的多刚体系统动力学分析框架,提出了一种基于步长评价准则的变时间步长的数值求解策略,实现了无摩擦情况下多刚体系统多点接触碰撞问题的数值算法.最后给出了数值算例,验证了算法的有效性.
DOI
o0dpq88x42/39669
作者
刘才山;陈滨;彭瀚;乔勇
机构地区
不详
出处
《动力学与控制学报》
2003年1期
关键词
多体动力学
接触碰撞
LCP方法
分类
[自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]
出版日期
2003年01月11日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
动力学与控制学报
2003年1期
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