简介：基于有限变形原理,采用微分几何的方法推导了不考虑剪切、转动惯量和翘曲影响的曲梁的三维变形的应力-应变关系.然后利用Hamilton变分原理推导了三维空间曲梁在考虑三个位移自由度和三个转动自由度下的非线性动力学方程.把得到的非线性动力学方程退化为面内圆弧拱的线性动力学方程,并与已有结果进行了对比.非线性动力学方程的建立为曲梁的非线性动力学分析做好了必要的准备.

简介：从弹性杆的能量函数出发,建立了弹性杆在受分布外力作用下的动力学模型。模型考虑了弹性杆运动中的扭曲、拉伸和剪切作用。是动力学模型的推广。建立了模型求解的数值分析方法并给出了数值结果和相应的分析

简介：针对一种多杆刚性机械臂系统,基于分析力学的Lagrange方法对其进行动力学建模.首先建立多杆机械臂系统的力学模型,分析其运动学特性.给出系统动能和势能的表达式,使用第二类Lagrange方程推导出了系统的动力学方程,并以具体实例对建模方法和动力学方程的具体形式进行详细说明.整个建模过程便于理解,易于实现,通过动力学建模过程反映了分析力学方法的一些特点和长处,对于本科理论力学课程的教学有一定的补充作用.

简介：分别从推广的微分方程幂级数解的理论和线性算子半群理论等不同的角度研究了非线性动力学方程的求解问题，得到了所谓的李级数解法．并进一步讨论了算法的具体实施过程，它可以用于构造非线性动力学方程任意高阶的显式积分格式．最后，把李级数解法应用于求解广义Hamilton系统，它能保持广义Hamilton系统真解的典则性．数值算例显示该方法是有效的。

简介：依托matlab符号函数工具箱,编写了用于计算平面任意多连杆机器人动力学公式的程序.并以七连杆机器人为例.由本程序计算得到七连杆机器人的动力学公式,并作了数值仿真,仿真的结果与实际较为符合.本方法简便、高效,与现代计算机技术的发展契合,也为后续的机器人控制奠定基础.

简介：讨论Dirac符号在经典力学中的应用,给出一种用广义坐标和Dirac符号表述的动力学方程,并举例说明该方程的广泛应用.

简介：基于经典的Magnus级数方法提出了一个简单有效的四阶近似积分格式，用于求解一般非线性动力学系统．它是一种几何积分方法，能保持精确解的许多定性性质，并且该方法只包含二个或三个指数矩阵的乘积，避免了通常的Magnus级数方法涉及的复杂的交换子运算．数值算例显示该方法是有效的。

简介：在本文中，我们提出了一种基于动力学方程的性能分析与优化的异构无线网络（HWNs）模型。第一，随着时间的推移，网络信道占用状态的动力学方程建模，用户在其中的流动性是影响系统性能的重要因素。然后导出信道占用的稳态概率分布。结果的基础上，推导了网络吞吐量的表达，包括P因子是服务到达率访问一个网络服务的总到达率在重叠面积之比。本文提出了通过优化P因子有效地利用资源最大限度地提高网络吞吐量。仿真结果表明，所提出的优化方法能有效地提高整个系统的吞吐量，同时降低整个系统的阻塞率。

简介：在福特汽车中，沃尔沃C30已经成为项目管理的一面旗帜

简介：病毒的流行、谣言的散布、观点的传递都是在不同网络上的形形色色的传播现象，既存在着现象后的不同起因和特征，更存在着千丝万缕的联系和共通的演化机理。汇总了复旦大学、华东师范大学和中国科学技术大学的研究小组过去几年里在网络传播动力学的研究成果。

简介：新近的强相互作用规范理论被称为量子色动力学，本文把它与较早出现的量子电动力学规范理论相比较。讨论了量子色动力学的某些重要性质（例如渐近自由），并指出这理论的某些结果及目前的限度。

简介：动力学是高中物理课的重点内容,其综合性较强,学习难度较大。为了使学生较好地消化吸收这部分内容,有必要进行系统地综合训练。第一,将牛顿三定律、平衡力、动能、动能定理、机械能守恒定律、动量、动量定理、动量守恒定律等内容制成如下表所示的幻灯片,教师通过幻灯片表格的分析,引导学生记住牛顿三定律的内容,牛顿第三定律中的作用力与反作用力同一对平衡力的区别与联系,动能与动量、动能定理与动量定理、机械能守恒定律与动量守恒定律的区别、表达式的异同及应用中的注意事项等。第二、教师讲解两个综合性较强的典型例题(幻灯片打出例题,引导学生分析题意,在黑板上板书解题过程)例题1:物体从倾角为300、长1m的光滑斜面的顶端滑下后,继续在水平面上运动,如果物体与水平面间的动摩擦因数为0.2,求物体停止时,在水平面上移动的距离是多少。(第一阶段斜面无摩擦下滑,利用机械能守恒定律求出滑到斜面底端时的速度v0;第二阶段水平面上的减速运动,利用牛顿第二定律F=ma及运动学公式vt2-v02=2as)例题2:一棵以30m/s的速度在空中飞行的手榴弹,其质量为2kg,爆炸后分成质量之比为2:1的大小两块弹片,已知大块弹片以200m/s的速度沿原方向飞行...

简介：摘要：本文主要对某类航空发动机防冰控制系统作以介绍，并根据防冰控制系统的工作原理，结合故障树分析方法，给出了航空发动机装在飞机上和在台架试车时发生防冰控制系统故障的排除方法，可用于指导防冰故障的排除。

简介：综述随机偏微分方程的基本概念、理论、方法与应用,内容包括Hilbert空间中的Wiener过程、Ito随机积分、随机偏微分方程的解及其有效动力学。还介绍了随机偏微分方程的粗糙轨道、正则结构以及在Kardar-ParisiZhang(KPZ)方程中的应用。还介绍了段金桥与王伟的著作《EffectiveDynamicsofStochasticPartialDifferentialEquations(随机偏微分方程的有效动力学)》的基本内容。

简介：对各种人类行为中的统计特性进行了广泛的经验研究，发现越来越多的多种形式的经验性证据表明，许多人类行为的事件之间的时间间隔分布普遍存在宽尾特征。同时，还针对对各种人类行为中的非泊松时间行为特性和空间运动特性的动力学机制，进行了广泛的模型研究，发现自适应兴趣、层次性交通网络影响等多种影响人类行为特性的基本机制。

简介：火炮发射时，部件的弹性会影响炮口扰动的幅度，从而影响火炮射击精度。通过分析全炮的拓扑结构，在一定的简化基础上，根据固定界面动态子结构和拉格朗日方程进行柔体建模理论，利用ADAMS软件建立了车载火炮多柔体模型。在实际建模中，取身管、上架为柔体，其余部件仍取为刚体。考虑身管、上架的变形，对全炮进行了动力学仿真。研究了各个部件的弹性对火炮射击精度的影响程度。该动力学仿真可为车载火炮的总体设计和部件设计提供参考。

简介：利用电磁场张量、四维坐标、四维速度等四维协变量,推导出麦克斯韦方程组和洛伦兹力公式的四维协变形式。

简介：针对多体系统动力学微分-代数方程求解问题,研究基于Lie群表达的约束稳定方法.首先引入新的Lagrange乘子,结合位移约束、速度级约束和加速度级约束方程,构造了新的Lie群微分-代数方程.然后使用向后差商隐式方法和CG(Crouch-Grossman)方法,对微分–代数方程进行离散求解,得到精确度较高的动力学仿真结果.该方法在精确保持各级约束方程的同时,保持旋转矩阵的正交性,并且使系统总能量误差较小.

简介：　　(续本刊2006年第3期)　　3静态与动态鲁棒性　　网络的鲁棒性是指当网络中的部分节点或边被破坏时,网络仍然能够继续维持其功能的能力.这是一个具有明显实际意义的论题,因为它直接影响着任何发生在网络上的过程的效率,而且它也是复杂网络文献中最早被探索的论题之一.……

简介：6应用本章将讨论前述理论在实际网络中的应用，包括网络的结构和动力学两方面的问题。首先回顾社会网络的某些结构并考虑两类社会网络（意见形成和博弈模型）的动态演化，然后探讨因特网和万维网的统计属性，最后集中讨论生物和医学复杂网络，如分子成分之间的相互作用网和神经网络。