简介：研究了受到打击的空间多刚体系统考虑库仑摩擦时动力学的求解方法.在引入新的无量纲的时间参数后,通过建立相应的动量-冲量的一阶微分方程,将在趋近于零的冲击区间的讨论变为在有限区间中来分段研究含滑动-粘滞的冲击过程,得到了受到打击的空间离散系统考虑库仑摩擦时的动力学的求解方法.

简介：基于用Kane-Huston方法推导的多体动力学方程,建立了多刚体非线性优化设计的数学模型,提出了求解该问题的逐步线性化方法,给出了某高炮多刚体系统非线性优化算例。计算结果表明这种方法是可行的。

简介：建立了单管舰炮的动力学模型与理论,推导了舰炮系统Lagrange方程,并以此研究了某型舰炮的振动。结果表明:甲板刚度对炮口振动的影响最大;设计适当的平衡机系统、设计弹性联轴节以增加高低机的柔性,能有效地提高炮结构的减振性能。采取这些措施可以将最大振幅从30～40mm降低到3～4mm。而完全地消除振动是不可能的,除非辅之以吸振。

简介：篮球运动的发展非常需要有一种既简便易行又可靠的描绘运动员扣篮时手的轨迹的方法。在文中我们按多刚体系统动力学的研究方法首先建立了８个刚体的自由多刚体力学模型《刚体间的连接采用了圆柱铰》，并在这个基础上运用图论和自由多刚体的理论方法推导了便于上机计算的手心的运动微分方程。根据导出的微分方程的性质采用了适当的数值计算方法，最后用自编的计算机程序进行了三次数值实验。三次数值实验的结果表明我们在文中推导的手心轨迹的运动微分方程和数值计算方法是正确的。

简介：摘要：作为人类改变与认识自身情况，并发现和认识外部环境的主要手段，规划已经成为人类发展进程中，用来规划人与自然，改善生活情况的重要手段。因此，规划也在不断地尝试中完善，人类的发展史正是波澜壮阔的规划史。根据《关于统一规划体系更好发挥国家发展规划战略导向作用的意义》（中发〔2018〕44号）指导文件，明确了新时代对规划工作的指导方向。此外，《关于建立国土规划体系并监督实施的若干建议》文件，也指明了空间规划体系的“多规合一”的迫切需求，水利规划体系即将迎来新变革。

简介：本文概述了人体Hanavan模型,运用面向对象的技术设计了骨骼类和关节类,实现了多刚体三维人体模型的构建,为模拟三维人体运动打下了基础.

简介：【摘要】对“多规合一”视角下的国土空间规划研究，有利于促进其在国土空间规划实践总的推广应用，从而促进国家国土空间规划体系与空间治理能力现代化发展，具有十分积极的作用和意义。本文对“多规合一”到国土空间规划体系构建进行了探讨。  　　【关键词】“多规合一” ; 国土空间规划 ; 体系构建 ; 策略  　　新时期国土规划的推进，是保障和促进经济社会全面协调可持续发展的重要举措。只有明确方向，正确认识问题，才能保证国土规划具有科学性、实用性和时效性，才能符合时代发展特征，并成为国家法制保障的政策性文件，发挥其应有功能。  　　 1 、“多规合一 " 的意义及必要  　　一是适应新常态，转变发展方式，实现持续发展的要求。新常态下，发展观发生了重大转变。转变发展方式，以创新驱动，推动产业转型升级、提高发展质量，走集约节约、创新高效发展道路成为迫切任务。既往规划乱象折射的胡发展、硬发展，盲目发展及无序发展等必须彻底革除，以“多规合一”为基础的规划体制改革是适应、影响和推动转变发展方式的需要。  　　二是解决规划诸多弊病、矛盾、不畅问题的现实需要。目前我国横向、纵向、综合、专项等规划琳琅满目，各个管理职能部门各成体系，以规划指导发展本身没有问题，但各种备类规划之间内容冲突、边界重叠或空白、缺乏衔接协调等问题司空见惯、习以为常，且规划视同“花瓶”，严重影响规划的有效实施。“多规合一”将从技术上、管理上根本解决这些问题，确保规划有效落地实施。  　　三是实现国土空间集约、高效、可持续利用的需要。国土空间具有唯一眭和不可再生性，规划无序带来发展无耄，乱建乱占、乱拆乱挖，各种经济社会要素空间布局不科学不合理，环境破坏，生态受害，造成了严重的不可挽回的发展负面损失，严重挑战人类的生存底线和秩序。“多规合一”旨在站在空间管控和科学、合理、和谐的角度，确保国土空间可持续利用。  　　四是深化公共规划管理体制，重构良好规划体系的需要。规划所显现的诸多现实问题，造成的诸多发展问题和国土空间不节约问题已经非常严重。实现良好的公共管理秩序，尤其自然空间的管控，是公共管理部门的基本和根本职责。深化改革决定中明确要求加强空间管理，“多规合一”是深化公共空间管理体制的基础性工作，也是改革重构统一衔接、功能互补、相互协调的空间规划体系的需要。  　　五是贯彻落实依法治国，实现依法执政、依规办事的要求。从十八届四中全会关于依法治国决定，到“四个全面”的论述和要求，有规有矩必须成为常态。规划乱象折射的无序发展，映射的是法治观念和法治思维缺失，权大于法、利高于规，有法不依有规不执，关键是缺严肃强硬的法治保障。以“多规合一”为基础深化规划体制改革是加强规划立法及严肃执法的要求。  　　 2 、“多规合一”到国土空间规划体系构建的策略  　　 2.1 建立国土空间规划法律体系，明确其法律地位  　　制定从顶层到基层的完善的法律法规。在宪法中加入“促进区域统筹协调发展，实施功能区规划”和“调控区域差距”条款，明确国土空间规划在法律体系中的法律地位。建立《国土空间规划法》作为全国国土空间规划法律体系的基本法，明确其在国土空间规划法律体系中具有最基本、最高等级的法律地位，统领全局。省市等地方层面，要形成上下对应的规划體系和规划法规体系，确保“主体功能区规划”“土地规划”“城乡规划”“林地规划”的法律效力，强调其刚性地位，杜绝突破规划，违法用地。  　　 2.2 梳理并确立顶层规划与详细规划  　　在国土空间规划过程中融入“多规合一”，需要先梳理并确立顶层规划与详细规划。在现行的体制下，需要采取垂直管理的方式来保证各种政令的通行，在全国的空间范围内进行统筹协调，提升顶层规划的指导性作用。如“ 1+X” 空间规划思路，发挥全局的“ 1” 以及各种细化出的顶层规划“ X” ，真正发挥出顶层规划的控制性和指导性作用。此外，“多规合一”空间体系的构成基本上可以由四种发展思路构成，包括城乡发展规划体系、土地利用规划、国民经济和社会发展规划、空间规划与国民经济和社会发展并行等，在此基础上展开“多规合一”，借助“一张蓝图”实现国土空间全面规划。  　　 2.3 建立并优化国土空间规划体系  　　基于“多规合一”的国土空间规划体系的构建，需要从基层试点逐渐向上推进，建立并优化和完善国土空间规划体系，从明确规划层次、规划从属关系以及规划分级管理等方向出发，对国土空间规划的各项内容和功能定位进行准确并合理的界定。在编制相关规划的过程中，需要站在“多规合一”的角度，综合考虑到土地利用情况、城市整体规划情况、生态保护情况等方面的问题，对其内容进行全面且适当的修改、优化，使其内容更加完善、详尽，形成更加完善的国土空间规划体系。如在城市空间规划的过程中，一方面要展开详细的专项规划，另一方面也要对农业、自然保护、林地等发展控制地区进行良性规划，不仅促进城市空间的合理规划，还促进省域、全国范围内的社会和经济发展。  　　 2.4 加强配套体系的建立  　　在国土空间规划体系的过程中，由于“多规合一”的要求较高，因此，需要建立相应的配套体系，以此来辅助国土空间规划体系的建立，提升规划体系的整体质量。第一，建立法律政策配套体系，进一步加强土地利用的规划、城乡发展规划、生态环境保护规划等方面的法律法规建设，明确空间规划编制的主体，确定法律审批程序，并对各主体的管理责任和事权进行进一步确定。第二，适当对行政管理机构进行改革，将各级政府的事权进行进一步界定，理清各个管理部门的管理责任及范围，以此来提升国土空间规划的条理性。如领导班子及小组的工作职责为制定工作的整体计划，指导相关政策及技术规范的制定，监督各项工作的执行情况，组织各部门开展相关工作。专责小组的工作职责为组织日常的技术问题，进行技术大意，负责统筹协调部门审查与对接工作、协调会议组织工作。  　　 2.5 注重宏观发展和空间协调管控  　　第一，国土空间规划应当结合城乡发展的实际情况，注重宏观战略性发展，不仅要发挥经济、社会、民生等方面的统领性作用，同时也要突出宏观战略规划对土地资源保护、管理和利用等方面的作用，提高土地利用的同时也能够为社会、经济等方面的发展奠定良好基础。第二，在国土空间规划的过程中，还要注重空间的协调管控，解决冲突性问题，特别是城市规划与总体规划之间的矛盾、公共服务与城市基础设施建设的矛盾、社会和经济发展与总体规划之间的矛盾等。  　　总之，我国空间规划体系改革任重道远，“多规合一”实践为我们提供了很好的借鉴意义。因此要充分认识“多规合一”所面临的突出问题，在借鉴国内外“多规合一”先进经验，构建合理统一的空间战略规划，从而提升城市管理的水平。  　　参考文献：  　　 [1] 杨晓红 .“ 多规合一”到国土空间规划体系构建思路 [J]. 资源信息与工程， 2017 （ 01 ） .  　　 [2] 王靖伟，魏巍，辛婧，等 . 论我国新时代国土空间规划的建设与展望 [J]. 智能城市， 2019 （ 19 ） . 

简介：摘要“多规合一”空间规划是在“十三五”期间提出，主要是基于三规并重的基础上，强化与其他规划之间的补充。在实际的“多规合一”空间规划工作开展中，还存在着一些问题。本文从“多规合一”空间规划工作开展现状，阐述了“多规合一”空间规划体系重构途径，最后总结了全文。

简介：摘要现阶段“多规合一”的工作重点在于规划与协调，但因空间规划体系中的相关问题未能得到很好的解决，使得“多规合一”面临机制及法制这两方面的障碍，只有进行空间规划体系的改革才能够从本质上解决掉“多规合一”过程中所存在的各种问题。本文就“多规合一”空间规划体系的构建流程进行了分析与研究。

简介：摘要：当前，我国国土资源利用不合理等问题需要亟待解决。根据国家国土空间规划立法趋势与要求，有预见性地开展地方条例、办法制定的前期研究工作，为规划体系改革提供法律支撑，并采用当前“多规合一”的方法对国土资源进行合理的控制，结合我国国土规划工作现状，建立完善的国土资源管理规划体制，重构空间规划编制体系，为处理各类空间规划矛盾冲突奠定了基础。

简介：摘要：国家空间规划体系的重构是我国治理体系及能力现代化的重要途径，近年来受到中央政府的高度重视。目前，我国正在积极推进国家空间规划体系的构建。基于此 ,本文首先介绍了“多规合一”的相关概述 ,阐述了我国空间规划体系建构过程中的问题 ,并提出了我国空间规划体系的改革建议。

简介：摘 要：“多规合一”是在国家一级事权管理下，确保国民经济及社会发展规划、城乡规划、土地利用规划、水利规划、交通规划、环境保护规划等的有效衔接与合理配置，保持开发边界、保护空间、城市规模等重要参数的一致性，建立综合信息服务平台，优化空间布局，有效利用土地资源，以提升政府对空间设计规划的管理水平。

简介：摘要：我国国土面积广大，国土空间规划管理工作越来越受到重视。传统审批模式下，建设单位重复报建，项目审批时间冗长、项目涉及多个部门审批，审批事项互为前置，导致项目审批时间过长。目前，漳州市中心城区“多规合一”信息联动管理平台已正式投入运行。“多规合一”平台下的业务协同管理系统以信息管理平台为技术支撑，创新政府管理方式，整合建设项目审批管理流程，实现发改、规划、国土、环保等部门业务联合审批，提升行政审批效率和公共服务水平。本文首先分析了国土规划概述，其次探讨了“多规合一”我国国土空间规划，以供参考。

简介：摘要：近年来，“多规合一”的国土空间规划引起了各界的关注。从本质上讲，国土空间规划实际上是各行业空间规划的有效整合。在规划期间，需要分析具体问题，取长补短，提高国土空间规划的合理性。但现有规划体系复杂庞大，不同规划依据的法律法规和审批架构也不尽相同，不同规划所参照的技术标准也存在冲突。因此，运用等多种方法，努力实现“多规合一”，重构空间规划体系正是本文所要探讨的主旨所在。

简介：根据多光谱相机技术指标要求,讨论了空间多光谱相机的光学设计。采用准远心的离轴三反式结构满足测绘用多光谱相机的低畸变要求。考虑加工、装调与检测等因素,将次镜设计成球面,提高了设计的可靠性。优化完成的设计结果相对畸变小于0.012%,成像质量良好,全视场各谱段MTF在Nyquist频率下优于0.75。加工、装调后的系统静态传函测试结果高于0.2的系统技术指标要求。

简介：交际系统是一个典型的多主体认知推理系统。在交际过程中,交际主体A的表达和理解要考虑到B是否知道某命题p;主体A是否知道B是否知道p,决定了主体A的表达和理解;反之亦然。多主体认知系统的复杂性表现在：多个推理者的存在,推理者的互推和主体的互动。

简介：摘要国土空间规划体系的构建是新时期背景下我国改革生态文明体制的重要举措，基于“多规合一”理念展开了数十年的探索，在我国也取得了突出的成就。文章通过对“多规合一”到国土空间规划体系构建思路的探索，细化国土空间规划体系的构建，并为各省市开展国土空间规划体系构建实践工作提供有益的参考。

简介：摘要：国土空间规划体系下，当前提出了“多规合一”工作思路，在土地资源的数据分析和规划方面，提高工作精度和效率。基于对“多规合一”体系内涵的分析，本文探讨了当前相关规定推广过程中存在的问题，并提出针对目前存在问题的解决方法，从而让国土空间规划体系具有更高的科学性。

简介：摘要：在目前实施的国土空间规划体系中，国土空间规划主要划分为城乡规划、社会发展与国民经济规划、土地利用规划以及其他的空间规划内容，因此具有体系化与复杂性的国土空间规划结构特征。国土空间规划如果无法达到多规合一的协调实施效果，则会导致不同层面上的国土空间规划产生冲突，影响国土空间规划的精准实施。“多规合一”改革对法律模式提出了具有宏大叙事能力、很好实现空间正义等要求，但现有的精简管理法、通则式程序法模式等不合适。形式和内质都满足“多规合一”要求的宏厚规范法模式是国土空间规划法的建构方向，应当在转变国土空间规划法模式过程中贯穿整体系统观念，克服立法传统、行政机关行为惯性等方面的障碍，创造更多利益、实现更好的治理效能。

简介：摘 要:国务院下发的《中共中央国务院关于建立国土空间规划体系并监督实施的若干意见》指出，构建“五级三类四体系”国土空间规划框架。首先，回顾我国空间规划体系形成的历史以及发展过程，并在此基础上分析其逻辑性与技术性的发展。其次，对出台的相关政策以及法律法规的进行分析，对国土空间规划机制以及空间系统运行的方法进行探索，最后通过多规合一的方法对空间规划体系当中的战略引领创新方法等所涉及到的问题进行分析，以此来为空间规划体系提出建议，并促进其发展。