简介：道岔复杂的轮轨关系及其变截面特性是车辆通过道岔时引起振动甚至脱轨的关键因素.根据60kg/m钢轨18号可动心轨道岔设计布置图,在多体动力学软件中建立车辆—道岔耦合系统模型,在此基础上对车辆—道岔系统模型进行验证,仿真计算车辆侧向和直向通过道岔的动力学响应.结果表明转辙器区、辙叉区轨道截面变化和轮轨型面匹配是影响车辆动力学性能的主要因素.最后,对车辆侧向通过离散轨道模型工况下的动力学响应进行仿真计算,讨论道岔轨下整体刚度和阻尼对模型动力学性能的影响,为改善车辆通过道岔时的动力学性能、道岔轨下刚度与阻尼参数匹配提供理论基础.

简介：摘要：目前机械工程领域的不断发展，也有效促进了相关新兴学科和高新技术的研发和应用，其中多体动力学的研究在对动力学以及复杂机械系统运动学等问题解决方面发挥了重要的作用，同时也有效推动了多体动力学的发展。通过多体动力学在机械工程领域的应用，对高精度制造和位置跟随等方面提供了有力技术支持，使机械工程的可持续发展得到有效促进。本文就机械工程领域中多体动力学的实际应用进行研究。

简介：摘要：近几年来，我国社会经济不断向前进步与发展，也大大提升了机械工程领域的发展质量和发展水平。在对具体行业内容进行拓展的过程中，积极对多体动力学原理进行了解并全面应用，可以在最大程度上提升机械工程行业的发展水平。而笔者在对这一课题进行探究的过程中，也将重点结合多体动力学的基本内涵，对机械工程与多体动力学的联系进行了解。以此通过理论知识和社会实践的结合，进一步的提升我国机械工程领域的发展水平。

简介：随着我国社会经济和科学技术的不断发展与进步，多体动力学得到人们的认可并且广泛应用到社会的各个领域，尤其是在机械工程领域范围方面，取得卓越的成就。多体动力学系统是一个比较全面且复杂繁琐的系统，同时也是当今社会相对比较完善的一个模型。在当今社会和科技发展的推动下，多体动力学已然成为一门高新科学。因此，本文主要针对多体动力学在机械工程领域的应用进行全面的分析和探讨。

简介：摘要：随着科技的发展，货物列车的轻量化设计成为趋势。采用轻型部件可以显著地降低车辆的质量，达到了货车重载、低动力的目标。轻型部件的刚度小，采用传统刚体模型不能准确模拟实际性能。本文介绍了刚柔耦合多体动力学的发展，研究证明刚柔耦合模型可以比较准确的模拟实际车辆的性能。

简介：采用多体动力学仿真的方法,利用Adams软件对某型号井巷挖掘装载机工作机构进行运动学仿真。计算获得了挖掘装载机最大挖掘高度2.78m,最大挖掘深度1.70m,最远挖掘半径2.11m,最大回转范围（-46.12°,＋45.89°）。对工作机构关键铰链进行仿真受力分析,得到各铰接点的受力极值,可为挖掘装载机工作机构的设计提供参考的依据,为进一步研究挖掘装载机的装载效率及最优挖掘曲线奠定了理论基础。

简介：建立了单管舰炮的动力学模型与理论,推导了舰炮系统Lagrange方程,并以此研究了某型舰炮的振动。结果表明:甲板刚度对炮口振动的影响最大;设计适当的平衡机系统、设计弹性联轴节以增加高低机的柔性,能有效地提高炮结构的减振性能。采取这些措施可以将最大振幅从30～40mm降低到3～4mm。而完全地消除振动是不可能的,除非辅之以吸振。

简介：在福特汽车中，沃尔沃C30已经成为项目管理的一面旗帜

简介：摘要：高空作业车辆的工作环境是用于安装和维护超高轨道(4.0-6.5米)基础设施以及建造顶部和站台的煤轨。在满足超高层公路(4.0-6.5米)作业要求的前提下,从设备的安全可靠性、结构、强度、稳定性、起升力等方面来看,升降平台是研究开发的重点。在此基础上,下面讨论了用于高空作业的框架系统的多功能动态模拟,以供参考。

简介：铁路运输不断提高的高效、高质要求对调车编组作业中的钩位闭合可靠性提出了更高挑战。本文以典型车钩零部件为研究对象，分析了某站调车作业中连接车辆的钩位闭合（拳钩）状态，利用多体动力学仿真（RecurDyn）与理论计算相结合的方式探讨目前驼峰作业中拳钩问题产生的原因。涉及的主要参数包括碰撞加速度a，钩舌质心偏距A等。研究表明，在本文所采用车钧的示例中，当钩舌质心偏距A的取值小于25mm时，可使拳钩问题得到有效解决。

简介：病毒的流行、谣言的散布、观点的传递都是在不同网络上的形形色色的传播现象，既存在着现象后的不同起因和特征，更存在着千丝万缕的联系和共通的演化机理。汇总了复旦大学、华东师范大学和中国科学技术大学的研究小组过去几年里在网络传播动力学的研究成果。

简介：新近的强相互作用规范理论被称为量子色动力学，本文把它与较早出现的量子电动力学规范理论相比较。讨论了量子色动力学的某些重要性质（例如渐近自由），并指出这理论的某些结果及目前的限度。

简介：动力学是高中物理课的重点内容,其综合性较强,学习难度较大。为了使学生较好地消化吸收这部分内容,有必要进行系统地综合训练。第一,将牛顿三定律、平衡力、动能、动能定理、机械能守恒定律、动量、动量定理、动量守恒定律等内容制成如下表所示的幻灯片,教师通过幻灯片表格的分析,引导学生记住牛顿三定律的内容,牛顿第三定律中的作用力与反作用力同一对平衡力的区别与联系,动能与动量、动能定理与动量定理、机械能守恒定律与动量守恒定律的区别、表达式的异同及应用中的注意事项等。第二、教师讲解两个综合性较强的典型例题(幻灯片打出例题,引导学生分析题意,在黑板上板书解题过程)例题1:物体从倾角为300、长1m的光滑斜面的顶端滑下后,继续在水平面上运动,如果物体与水平面间的动摩擦因数为0.2,求物体停止时,在水平面上移动的距离是多少。(第一阶段斜面无摩擦下滑,利用机械能守恒定律求出滑到斜面底端时的速度v0;第二阶段水平面上的减速运动,利用牛顿第二定律F=ma及运动学公式vt2-v02=2as)例题2:一棵以30m/s的速度在空中飞行的手榴弹,其质量为2kg,爆炸后分成质量之比为2:1的大小两块弹片,已知大块弹片以200m/s的速度沿原方向飞行...

简介：摘要：本文主要对某类航空发动机防冰控制系统作以介绍，并根据防冰控制系统的工作原理，结合故障树分析方法，给出了航空发动机装在飞机上和在台架试车时发生防冰控制系统故障的排除方法，可用于指导防冰故障的排除。

简介：利用多体分析软件ADAMS建立了多自由度汽车整车多体动力学仿真模型，并进一步简化为15自由度非线性模型，结合2自由度线性模型建立PID控制策略，进行了冰面单周正弦工况下的汽车操纵稳定性仿真试验研究，采用自适应模拟退火算法与非线性序列二次规划法相结合的组合优化方法对控制系统的控制参数进行了分析和优化．结果表明，该控制方法能够大幅度提高车辆的操纵稳定性和安全性，能够适应复杂的路面和行驶工况，取得了良好的效果．

简介：样品抓取与转移过程是深空探测的关键环节及必须的技术手段.本文研究了平行多连杆样品抓取机构捕获样品采集器并将其转移到指定位置的动力学过程,建立了动力学方程,并通过adams软件建立了计算模型,对整个动力学过程进行了详细的分析,对后续工作的研究和设计提供了支撑.

简介：在实际工程领域中存在着大量接触碰撞等非连续动力学问题,现有的解决柔性多体系统连续动力学过程的建模理论与方法,已经无法解决或无法很好解决这些问题.本文基于变拓扑思想,提出了附加接触约束的柔性多体系统碰撞动力学建模理论；通过设计柔性圆柱杆接触碰撞实验,验证了所提出附加约束接触碰撞模型的有效性；针对柔性多体系统全局动力学仿真面临时间和空间的多尺度问题,提出多变量的离散方法,从而提高了柔性多体系统非连续动力学的仿真效率.

简介：对各种人类行为中的统计特性进行了广泛的经验研究，发现越来越多的多种形式的经验性证据表明，许多人类行为的事件之间的时间间隔分布普遍存在宽尾特征。同时，还针对对各种人类行为中的非泊松时间行为特性和空间运动特性的动力学机制，进行了广泛的模型研究，发现自适应兴趣、层次性交通网络影响等多种影响人类行为特性的基本机制。

简介：火炮发射时，部件的弹性会影响炮口扰动的幅度，从而影响火炮射击精度。通过分析全炮的拓扑结构，在一定的简化基础上，根据固定界面动态子结构和拉格朗日方程进行柔体建模理论，利用ADAMS软件建立了车载火炮多柔体模型。在实际建模中，取身管、上架为柔体，其余部件仍取为刚体。考虑身管、上架的变形，对全炮进行了动力学仿真。研究了各个部件的弹性对火炮射击精度的影响程度。该动力学仿真可为车载火炮的总体设计和部件设计提供参考。

简介：摘要：机械设计在近年来的技术革新和工业发展中，占据着重要的地位。多体动力学作为一种数值方法, 在预测和分析复杂机械系统行为过程中有着显著的功效。本研究主要探讨了多体动力学理论在机械设计领域的发展及其应用前景。首先，我们回顾了多体动力学理论的基本概念，详细阐述了它的数学模型及解决策略。然后，我们主要聚焦于多体动力学理论在机械设计领域的主要应用案例，包括但不限于机器人技术、制造业设备、汽车工业等。我们发现，利用多体动力学理论，能在机械设计的早期阶段，通过模拟预测，解决潜在的设计问题，从而极大地提高设计效率和产品质量。最后，我们就多体动力学理论在未来机械技术领域的发展方向和应用前景进行了展望。随着机械设计技术不断升级和计算设备的快速发展，我们认为多体动力学理论将在机械设计领域发挥更大的作用，特别是在处理复杂机械系统的动态行为时，有着巨大的潜力。此研究对于理解多体动力学理论的重要性和了解其在机械设计中的应用提供了有益的参考。