简介：在实际工程领域中存在着大量接触碰撞等非连续动力学问题,现有的解决柔性多体系统连续动力学过程的建模理论与方法,已经无法解决或无法很好解决这些问题.本文基于变拓扑思想,提出了附加接触约束的柔性多体系统碰撞动力学建模理论；通过设计柔性圆柱杆接触碰撞实验,验证了所提出附加约束接触碰撞模型的有效性；针对柔性多体系统全局动力学仿真面临时间和空间的多尺度问题,提出多变量的离散方法,从而提高了柔性多体系统非连续动力学的仿真效率.

简介：把柔性梁的离散坐标法——有限段法扩展到规则柔性板中，视柔性板为带关节柔性（刚度、阻尼）的多刚体系统，详细阐述了离散坐标法的基本思想、理论依据，采用牛顿-欧拉方法建立了动力学方程，借助通用有限元软件和动力学仿真程序验证了离散坐标法可以解决具有几何非线性变形的规则柔性板构件的多体系统动力学问题。

简介：摘要：本文以配电网柔性互联系统为对象，探讨了保障配电网柔性互联系统稳定运行的多模式运行方式，并针对其运行需要实现了对交流端口和直流端口的调控。同时应用实例的方式证明，其能够实现对配电网柔性互联系统更稳定的控制，确保配电网整体运行安全。

简介：交际系统是一个典型的多主体认知推理系统。在交际过程中,交际主体A的表达和理解要考虑到B是否知道某命题p;主体A是否知道B是否知道p,决定了主体A的表达和理解;反之亦然。多主体认知系统的复杂性表现在：多个推理者的存在,推理者的互推和主体的互动。

简介：基于用Kane-Huston方法推导的多体动力学方程,建立了多刚体非线性优化设计的数学模型,提出了求解该问题的逐步线性化方法,给出了某高炮多刚体系统非线性优化算例。计算结果表明这种方法是可行的。

简介：摘要：在车身试生产与量产中的精度不仅影响下工序部品安装，也决定了卖给顾客的产品的质量。在汽车制造过程中，如何保证白车身的车身精度成为直接影响汽车质量的关键因素。而目前国内自主品牌与合资厂生产的国外品牌汽车比较，在车体外观方面有着明显的差异。

简介：摘要针对目前模块化多电平柔性直流输电系统运行过程出现的网侧故障问题，文章从实践角度出发，分析了系统网侧故障的控制现状，并提出了相应的优化控制措施，其目的是为相关建设者提供一些理论依据。

简介：特高压的快速发展造就了柔性直流发展机遇，柔性直流以其众多的优点得以快速应用。分析了特高压环境中柔性直流具有的优越性，通过培训调研，提出了知识、技能和制度结合的培训框架，开发出柔性直流培训课程和培训方案，编制柔性直流培训课程体系结构导图，完成了一个结构清晰且实用的培训课程体系。这将对柔性直流培训具有丰富内涵的指导作用。

简介：本文通过分析供应链柔性特征，选择客观量化的评价指标，将供应链柔性综合指标分解为4类：产品柔性、产出柔性、资金柔性和信息柔性，并以此为基础，逐步细化，最终建立供应链柔性多层评价指标体系，该体系由4个二级指标和13个基本指标组成。

简介：摘要：进入“十四五”以来，卷烟物流面临着复杂严峻的形势局面，又处于承上启下的重要战略机遇期。一方面要统筹推进疫情防控和生产经营工作，另一方面还要统筹推进高质量发展和安全管理工作，这就对物流系统的柔性化提出了新要求。为有效应对物流业务周期性波动和不确定性应急需求，提升卷烟物流的保供保畅能力，开展卷烟物流柔性评价体系研究显得尤为重要。

简介：多体系统多点接触碰撞问题可以归结为一个将系统的动力学方程与并协性约束方程相结合的问题.针对这样一个含并协性条件的混合方程组,建立了基于LCP格式的包含碰撞/接触问题的多刚体系统动力学分析框架,提出了一种基于步长评价准则的变时间步长的数值求解策略,实现了无摩擦情况下多刚体系统多点接触碰撞问题的数值算法.最后给出了数值算例,验证了算法的有效性.

简介：研究了受到打击的空间多刚体系统考虑库仑摩擦时动力学的求解方法.在引入新的无量纲的时间参数后,通过建立相应的动量-冲量的一阶微分方程,将在趋近于零的冲击区间的讨论变为在有限区间中来分段研究含滑动-粘滞的冲击过程,得到了受到打击的空间离散系统考虑库仑摩擦时的动力学的求解方法.

简介：主要研究了具有不对中轴承支承的柔性多转子耦合系统的动力学建模和非线性动力学行为．首先在短轴承假设、小轴承的不对中量和圆盘不平衡量等几个基本假设条件下，考虑了转子的柔度、不对中轴承的非线性油膜力和圆盘的不平衡等因素后，建立了一个具有轴承不对中的10自由度多跨转子系统非线性动力学模型；最后采用数值方法研究了系统的非线性动力学行为．结果显示转子在低转速时，为同步的周期1运动，随着转速的提高，出现整数倍频的振动分量；在转速较高时，转子运动回复到周期1运动状态．

简介：摘要:本文针对多智能体系统在电力系统中的应用进行了研究。首先，我们列举了多智能体系统的定义和特点，并讨论了其在电力系统中的优势。接着，介绍了多智能体系统在电力系统中的具体应用领域，包括智能电网调度、负荷管理和电力市场等。然后，我们总结了当前多智能体系统在电力系统中存在的问题和挑战，并提出了未来研究的方向和趋势。最后，本文以结束语对多智能体系统在电力系统中的应用进行了总结，并展望了未来的发展前景。

简介：本文提出了社会审计系统柔性的概念，揭示了社会审计系统柔性的生成机理，分析了社会审计系统柔性的审计效应，旨在为审计系统柔性理论研究提供基础理论支持。

简介：柔性支承体系是玻璃建筑的常用支承结构形式,工程应用日益广泛.目前,国内对玻璃建筑柔性支承体系的动力性能研究尚属空白.本文研究了其动力特性,分析了矢高、杆件截面、质量等不同参数对其动力特性的影响,希望能为进一步的研究提供参考.

简介：针对具有干扰的多智能体系统的离散时间群集运动问题,提出了一种有限时间收敛的包容控制算法。运用现代控制理论、代数图论和线性矩阵不等式等分析工具对所提出的控制算法进行理论分析,得到了具有干扰的离散时间多智能体系统有限时间内实现群集运动的收敛条件。分析了动态多智能体实现包容控制的运动状态,同时讨论了该系统在理想情况下达到有限时间收敛的充分条件。最后,系统仿真验证了所得结论的正确性。

简介：摘要柔性直流输电系统是以电压源换流器为基础的新一代直流输电系统（也称作电压源换相高压直流输电，英文简称VSC-HVDC）。换流器采用了可控关断元件，可解决向无源负荷送电的问题。在传输有功功率的同时，换流器可从AC系统吸收无功，或向AC系统发无功，起到调节无功功率的作用，运行方式更加灵活。目前的技术路线主要有两类一类是ABB公司的两电平结构，一类是西门子公司的多电平机构。主要的接线方式也有两类一类是伪双极接线，一类是真双极接线。

简介：摘要建立了基于同步旋转坐标系下向无源网络供电的VSC-HVDC暂态数学模型，研究了两种不同频率控制对柔性直流输电系统（VSC-HVDC）中扰动下电压穿越能力的影响。基于PSCAD/EMTDC软件对电网故障下两种频率控制方式的电压工况进行了仿真验证，研究表明，使用可变频率控制后，在三相电网故障中系统不会发生电压崩溃或电压过量下垂。

简介：企业投资决策是企业生存发展的重要环节,对企业投资进行绩效管理是实施企业投资的重要保障.文章试图针对现有投资绩效评价体系存在的不足,构建适合我国投资绩效评价的全面综合的柔性评价指标体系,以期推进我国企业投资绩效研究的进程.