简介：摘要针对目前模块化多电平柔性直流输电系统运行过程出现的网侧故障问题，文章从实践角度出发，分析了系统网侧故障的控制现状，并提出了相应的优化控制措施，其目的是为相关建设者提供一些理论依据。

简介：特高压的快速发展造就了柔性直流发展机遇，柔性直流以其众多的优点得以快速应用。分析了特高压环境中柔性直流具有的优越性，通过培训调研，提出了知识、技能和制度结合的培训框架，开发出柔性直流培训课程和培训方案，编制柔性直流培训课程体系结构导图，完成了一个结构清晰且实用的培训课程体系。这将对柔性直流培训具有丰富内涵的指导作用。

简介：针对具有干扰的多智能体系统的离散时间群集运动问题,提出了一种有限时间收敛的包容控制算法。运用现代控制理论、代数图论和线性矩阵不等式等分析工具对所提出的控制算法进行理论分析,得到了具有干扰的离散时间多智能体系统有限时间内实现群集运动的收敛条件。分析了动态多智能体实现包容控制的运动状态,同时讨论了该系统在理想情况下达到有限时间收敛的充分条件。最后,系统仿真验证了所得结论的正确性。

简介：摘要柔性直流输电系统是以电压源换流器为基础的新一代直流输电系统（也称作电压源换相高压直流输电，英文简称VSC-HVDC）。换流器采用了可控关断元件，可解决向无源负荷送电的问题。在传输有功功率的同时，换流器可从AC系统吸收无功，或向AC系统发无功，起到调节无功功率的作用，运行方式更加灵活。目前的技术路线主要有两类一类是ABB公司的两电平结构，一类是西门子公司的多电平机构。主要的接线方式也有两类一类是伪双极接线，一类是真双极接线。

简介：摘要电力行业是保障民生基础最重要的行业，已经为我国经济发展做出了重大贡献。输电系统作为电力行业的重要组成部分，一直是电力行业研究的重要课题。多端柔性直流输电（VSC-MTDC）技术采用了电力电子的可控器件以及PWM调控技术，使得它比传统的输电方式更具有优势。本文重要研究了柔性多端直流输电系统的控制问题，希望对于相关工作者起到一定的启示作用。

简介：针对多体系统动力学微分-代数方程求解问题,研究基于Lie群表达的约束稳定方法.首先引入新的Lagrange乘子,结合位移约束、速度级约束和加速度级约束方程,构造了新的Lie群微分-代数方程.然后使用向后差商隐式方法和CG(Crouch-Grossman)方法,对微分–代数方程进行离散求解,得到精确度较高的动力学仿真结果.该方法在精确保持各级约束方程的同时,保持旋转矩阵的正交性,并且使系统总能量误差较小.

简介：针对多体系统动力学数值仿真问题,研究基于Hermite插值的离散变分方法.首先对广义坐标和广义速度进行Hermite插值,结合Gauss数值积分方法,利用Hamilton原理和离散力学变分原理,建立了含已知导数信息和含未知导数信息的Hermite插值离散变分数学模型,求解得到精确度较高的动力学仿真结果.该方法可以在步长较大时精确保持约束方程,并保持系统总能量在一定范围内有界变化,适用于长时间仿真情况.

简介：摘要随着安防市场的不断扩大,安全防范的领域也在不断深入、不断发展1。各种周界探测技术不断出现，技术防范手段的应用,各种周界探测技术的不断出现,各种防入侵周界探测报警系统被融入到了安防领域,成为安防领域不可或缺的部分——"周界防范"2。为了对周边情况能够更好地监测和预警，把入侵事件提前捕捉、定位、报警，使安保人员能够在有效的时间内启动应对方案，防范危险事件的发生。摄像雷达报警系统根据报警策略产生事件预警，采用多源多模组的联动报警设计，实现摄像雷达与声光报警器、探照灯等外部报警设备的联动报警。当防区内有目标闯入时，摄像雷达监测到目标位置、速度和方向信息，并实现摄像雷达和外部报警设备的联动报警，对移动目标进行灯光的实时追踪，实现闯入目标的检测、跟踪、报警和震慑。

简介：摘要随着我国社会与经济的不断发展，高速公路逐渐成为了当下我国建设中的一项重点工程。由于高速公路本身所需投资甚巨、且工期较长，所以高速公路施工进度管理始终是当前我国高速公路工程建设中的难点。本文对高速公路的施工特点进行了分析，据此提出了几项高速公路施工进度的柔性管理原则，并从路径与手段两个角度对其中柔性管理体系的构建提出了几点看法。

简介：摘要我国在国家规划中，将大力发展与建设自然能源的风力发电技术，希望能够克服在风能发电过程中存在的并网及电力运输方面的难题，需要将目前风能发电的结构做出相应的规划，确保能够维持目前风能发电产业的发展态势。在未来五年里让中国风能发电年装机增长数量达到十五至二十吉瓦总量。同时大力开发海上的风能，为环境的清洁做出贡献，维持生态更好发展。

简介：摘要煤炭开采企业由于生产的特殊性，新技术应用往往滞后于地面工业企业，在节能技术方面，也同样存在这样的问题。“十三五”节能新目标的制定，给煤炭企业节能工作提出了新的挑战，如何实现节能创新，成为新阶段煤炭企业研究的重要课题。本文提出开发柔性控制系统，借以实现节能降耗，为煤炭企业在节能技术上提出一个新方法。开展柔性控制系统研究，必会使矿井能源利用水平更上一层。

简介：摘要空调多联机从产生到运用经历了一个漫长的过程，其系统设计、施工与使用等都在不断地优化，从而体现了多联机系统的技术优势。我国的空调多联机系统运行中依然存在问题和不足，需要积极地优化，通过对系统内部关键结构、重要部件等的优化，能够确保系统的功能和质量。

简介：摘要随着城市化进程不断深入，人口的不断增加，推动电力行业的不断改革和提高。城市配电网规模的不断扩大，以及分布式能源、储能系统、电动汽车的快速发展，现代城市配电网与传统的配电网相比已出现了显著的差异，其规划与运行面临着诸多挑战。

简介：摘要随着电力电子技术的发展，全控型电力电子器件得到了普及，柔性直流输电作为一种新型供电技术，改善了传统直流输电的技术缺陷，重新走进人们的视线，并以它诸多的优势，为解决铁路电力供电系统技术领域存在的问题，提供了一种全新的思路。本文分析了目前铁路供电系统的不足，分析了柔性直流输电应用于铁路供电系统的可能性，为改善铁路供电系统的安全性和可靠性，提供了新的思路。

简介：摘要自柔性交流输电系统（FACTS）设备在电力系统中投入应用以来，在控制潮流、减少损耗、增强系统安全性等各个方面都发挥了一定的作用。随着电力负荷越来越多，系统不断接近其承载极限，暂态稳定问题变得越来越突出，此时FACTS设备对系统暂态稳定性的影响就变得越来越重要。基于此，本文就针对柔性交流输电系统设备对电力系统暂态失稳风险的影响进行了分析与探究。

简介：摘要随着技术的发展，柔性直流配电网将成为智能电网和能源互联网的关键组成部分，柔性直流输电技术已经广泛应用于远距离大容量输电，然而，在中低压等级的配电网领域，直流供电系统还仅仅应用于一些工业园区、轨道交通牵引供电系统等，尚未广泛应用于城市供电系统。本文对交流能源互联网的典型结构进行分析；给出一种基于柔性中压直流配电的能源互联网系统。

简介：摘要在现代的船舶管理系统中应用柔性工作流技术，是为了真正全面实现船舶业务自动化处理的规范化和流程化。本文着重介绍了流程建模和实例化的流程，并实现了更好的分离应用以及过程逻辑，使现代化船舶管理的系统的结构和编程模式更加简单、科学、系统，并且更好的处理了变更和异常方面的情况，使业务系统的处理能力提升了一定程度的柔性，并且保证了业务处理的效率。

简介：摘要随着社会经济的快速发展，人们开始关注与重视柔性自动化的相关研究工作。通过柔性自动化生产线系统的运用与完善能够更好的满足制造业的发展需要。文章首先对柔性自动化的相关理论进行了研究，在此基础上探讨了基于PLC的柔性自动化生产线系统的设计。

简介：摘要本文通过分析我国当前多式联运体系的现状，提出一个专门用于描述多式联运系统的运输网络结构图，并使用基于现实情况给出图的优化方案，最后根据图论中的最短路径算法给出该体系下最佳的多式联运方案。

简介：摘要“多规合一”空间规划是在“十三五”期间提出，主要是基于三规并重的基础上，强化与其他规划之间的补充。在实际的“多规合一”空间规划工作开展中，还存在着一些问题。本文从“多规合一”空间规划工作开展现状，阐述了“多规合一”空间规划体系重构途径，最后总结了全文。