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《动力学与控制学报》
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2006年1期
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多体系统中规则柔性板的离散建模方法研究
多体系统中规则柔性板的离散建模方法研究
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摘要
把柔性梁的离散坐标法——有限段法扩展到规则柔性板中,视柔性板为带关节柔性(刚度、阻尼)的多刚体系统,详细阐述了离散坐标法的基本思想、理论依据,采用牛顿-欧拉方法建立了动力学方程,借助通用有限元软件和动力学仿真程序验证了离散坐标法可以解决具有几何非线性变形的规则柔性板构件的多体系统动力学问题。
DOI
ojnl5rvxdr/412137
作者
王远锋;杨雷;水小平
机构地区
不详
出处
《动力学与控制学报》
2006年1期
关键词
离散坐标法
柔性板
多刚体模型
动力学方程
分类
[自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]
出版日期
2006年01月11日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
动力学与控制学报
2006年1期
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