简介：假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络，个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述，个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论，研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况，结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。

简介：研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题，其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息，但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下，建立了一致性成立的充要条件，并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。

简介：研究离心力和温度变化引起的附加弯曲变形对复合材料柔性多体系统振动特性的影响．从本构关系和非线性应变与位移关系式出发，用虚功原理和有限单元法建立了复合材料柔性梁的动力学变分方程，在此基础上建立了复合材料柔性多体系统的动力学方程．对曲柄-连杆-滑块机构的数值仿真表明，对于非对称的复合材料梁，各层弹性模量和热膨胀系数的差异会引起附加弯曲变形，从而影响系统的振动特性．

简介：基于连续Galerkin方法，给出非完整约束下多体系统时间离散的变分数值积分方法．首先对非完整多体系统Hamilton正则方程的弱形式进行时间离散，得到变分积分公式，然后讨论该积分方法对能量及约束的保持，最后以蛇板为例对该方法进行数值验证和比较．

简介：摘要：针对作战仿真实验对“人不在回路”的需求，通过分析作战实验的军事需求和主要研究内容，明确多智能体建模技术对作战实验能够提供的支撑作用，分析多智能体系统在作战实验中承担的角色和能够解决的具体问题，为多智能体技术和系统在作战实验中的广泛应用提供针对性的理论支持。

简介：摘要：随着科技力量的发展和人工智能、大数据的不断普及，智慧养老成为积极应对当前我国人口老龄化严峻形势的一个有益探索和有效出口，多系统互动智慧养老服务体系就是基于这种智能化养老模式的深入展开。多系统互动智慧养老服务体系是以老年群体的需求为根本宗旨，以政策指引为方向，依托科技发展的动力支持，同时，借助“居家-社区-企业-机构-政府-社会”多主体力量的投入，在过程上、空间上实现“个人-家庭-政府-社会”四线贯通，以供参考与借鉴。

简介：摘要：本文旨在探讨如何通过使用柔性工装优化多车型汽车生产线的装配效率。首先介绍了多车型生产线所面临的挑战，包括复杂性和传统固定工装的限制。随后引入了柔性工装的概念和优势，说明了其在提高生产效率方面的潜力。接着详细讨论了柔性工装的设计与实施，包括工装设计原则、组成部分和实施步骤。然后提出了柔性工装优化策略，包括生产计划和调度优化、工装切换和调整策略以及数据分析和反馈机制。最后总结了研究的主要结果，并对未来的发展方向进行展望。

简介：我的计算机安装了多个操作系统，每次开机时都会显示一个菜单询问启动哪个操作系统，很麻烦，请问能不能设置默认启动某个操作系统，省去选择的步骤以节约时间呢？

简介：摘要：近年来，建筑工程的不断增多，钢结构也在不断进步，然而人们对屋面避雷设计也有所关注。因此，柔性屋面作为一种新型的屋面系统，在防雷设计中，设计人员与施工人员需充分考虑该系统自身特性，做到防雷设计与施工的安全可靠性、技术先进性、经济合理性。

简介：摘要：作为人类改变与认识自身情况，并发现和认识外部环境的主要手段，规划已经成为人类发展进程中，用来规划人与自然，改善生活情况的重要手段。因此，规划也在不断地尝试中完善，人类的发展史正是波澜壮阔的规划史。根据《关于统一规划体系更好发挥国家发展规划战略导向作用的意义》（中发〔2018〕44号）指导文件，明确了新时代对规划工作的指导方向。此外，《关于建立国土规划体系并监督实施的若干建议》文件，也指明了空间规划体系的“多规合一”的迫切需求，水利规划体系即将迎来新变革。

简介：摘 要：本研究关注检验检测机构多体系运行分析，并拟将"三合一"管理体系与ISO/IEC 17025整合。本文首先介绍了运行"三合一"管理体系的优势，包括适应经济发展趋势、提高市场竞争力和提升实验室的管理效率。随后，论文探讨了将"三合一"管理体系与ISO/IEC 17025整合的可行性，包括管理原则、过程要求和标准术语。研究进一步关注了在实验室中实现"三合一"管理体系与ISO/IEC 17025的整合运行，包括整合思路和整合措施。最后，本研究总结了检验检测机构的多体系运行分析结果，指出了实现"三合一"管理体系与ISO/IEC 17025的重要性。

简介：为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。

简介：多智能体的运动协调和覆盖协调问题是多智能体系统的协调控制研究中的两个基本问题。综述当前这两个问题研究的主要内容及相应的主要结果，同时给出了仍然需要解决的问题和可能的研究方向。

简介：针对多体系统动力学微分-代数方程求解问题,研究基于Lie群表达的约束稳定方法.首先引入新的Lagrange乘子,结合位移约束、速度级约束和加速度级约束方程,构造了新的Lie群微分-代数方程.然后使用向后差商隐式方法和CG(Crouch-Grossman)方法,对微分–代数方程进行离散求解,得到精确度较高的动力学仿真结果.该方法在精确保持各级约束方程的同时,保持旋转矩阵的正交性,并且使系统总能量误差较小.

简介：柔性制造系统（FMS）集成了数控铣削、数控车削、数控编程和物流管理等现代技术,非常适合于大学机械类专业加工课程的教学实习,但由于其综合性、复杂性以及教学过程中机台数失衡等方面的特点也给实践教学过程带来了不少问题。根据长期的FMS实践教学经验,总结出适应柔性制造系统的多元化教学模式,为实现培养学生动手能力和创新能力的教学目标提供了参考依据。

简介：对柔性制造系统的选择方法进行了归纳与总结.给出了柔性制造系统的综合定义和研究柔性制造系统选择方法的目的以及所要达到的目标.归纳和总结了目前常用的柔性制造系统的选择方法,并对模糊多目标规划法、综合集成法、有向图法和矩阵法进行了描述.结果表明研究柔性制造系统的选择方法的必要性在于：为提高制造系统的柔性和改变基于成本和用户/客户的制造系统竞争架构提供科学的决策支持.

简介：摘要电力系统与人们的生活息息相关，本文将从柔性交流输电系统与用户电力技术、柔性交流输电系统与用户电力技术的内容和功能以及柔性交流输电系统与用户电力技术的意义几方面对柔性交流输电系统与用户电力技术进行分析。

简介：柔性制造系统通常采用递阶控制的方式，其递阶结构一般分为四层即工厂级、车间级、现场级和设备级。其中现场级与设备级的监控及信息集成系统是FMS的基础。将现场总线网络应用于柔性制造系统，利用西门子PLCS7-300作为柔性制造系统的主站，构建了基于PROFIBUS现场总线的FMS通信与控制的网络系统，保证了TL-50现场级与设备级的信息通讯。同时在监控主站上运用WINCC组态软件实现对物流系统的实时监控。

简介：摘要：进入新时期以来，我国各项事业均快速发展，取得了十分理想的成绩，特别是电子信息行业以惊人的速度向前发展。柔性通信电源系统作为通信技术的基础条件和技术保证，其自身具备信息传递功能，可以有效提升信息流通质量和效率。通讯电源属于电力通信系统的重要部分，对于电力系统的整体工作极为重要。在通信电源的应用过程中，如果出现任何问题，都会对电力系统造成不良影响。在进行电力系统通信电源的维护工作时，可以用互联网技术，提升电力系统的应用水平。

简介：摘要：进入新时期以来，我国各项事业均快速发展，取得了十分理想的成绩，特别是电子信息行业以惊人的速度向前发展。柔性通信电源系统作为通信技术的基础条件和技术保证，其自身具备信息传递功能，可以有效提升信息流通质量和效率。通讯电源属于电力通信系统的重要部分，对于电力系统的整体工作极为重要。在通信电源的应用过程中，如果出现任何问题，都会对电力系统造成不良影响。在进行电力系统通信电源的维护工作时，可以用互联网技术，提升电力系统的应用水平。