简介：企业投资决策是企业生存发展的重要环节,对企业投资进行绩效管理是实施企业投资的重要保障.文章试图针对现有投资绩效评价体系存在的不足,构建适合我国投资绩效评价的全面综合的柔性评价指标体系,以期推进我国企业投资绩效研究的进程.

简介：柔性支承结构体系玻璃建筑作为点支式玻璃建筑中最先进、最有发展潜力的结构形式,在国内外工程中的应用越来越多.本文对柔性支承结构体系的特点、应用与研究现状进行了简要介绍,并探讨了其研究方向.

简介：摘要：在飞机组装的数字和柔性化背景下,国内航空业是强有力的倡导者。要研究飞机柔性工装的数字装配技术,建立柔性工装数字装配技术体系,制定国产柔性工装设计和应用标准和指南。这有助于提高国内飞机装配工具的数字化,技术柔性化工装应用。随着我国经济、社会和科学的飞速发展,各行各业的可持续发展,飞机制造的质量和产量不断提高，已经不能满足当前的发展需要，提高新技术的有效应用，提高竞争力和需求。

简介：摘要：在我国经济快速发展的今天，城市的建设更新也迎来新的局面，特别是一些工业园区或产业园区内，大多数新建建筑物都面临着在建筑密集、或周边环境复杂的空间中施工基坑工程。因此在进行基坑支护设计时,除了考虑基坑本身的安全、稳定之外,还应考虑由此产生的环境效应,这样就使得降低基坑支护成本，简化施工技术，降低事故发生频率成为了一个技术性的难题。而易操作、灵活性高的柔性支护体系中心岛法施工方法（以下简称本方法），其具有变形小、效率高、成本低、环保及节材等特点，可得到广泛应用。

简介：摘要：在飞机组装的数字和柔性化背景下,国内航空业是强有力的倡导者。要研究飞机柔性工装的数字装配技术,建立柔性工装数字装配技术体系,制定国产柔性工装设计和应用标准和指南。这有助于提高国内飞机装配工具的数字化,技术柔性化工装应用。随着我国经济、社会和科学的飞速发展,各行各业的可持续发展,飞机制造的质量和产量不断提高，已经不能满足当前的发展需要，提高新技术的有效应用，提高竞争力和需求。

简介：摘要：在国家航空工业方面，大力鼓励飞机装配的数字化和灵活性。迫切需要深入研究数码相机柔性装配技术，建立柔性装配技术体系，规范和指导我国柔性装配的设计、制造和应用。从而提高国内飞机装配柔性工具的数字化技术水平、灵活性和应用规模。目前，航空业的需求和质量要求越来越高。只有继续加强新技术的有效应用，以满足当今的发展需要，工业才能提高竞争力，满足社会多样化的需要。

简介：针对存在外部扰动的情形，研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下，设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议，通过定义合适的控制输入，将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式（LMI）方法为工具，证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时，系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

简介：基于将多体系统拓扑结构的形成看作是一个动态搭建过程，本文提出了一个能够由铰与物体之间关联矩阵自动选取切断铰并自动对物体和铰进行规则标号的算法．利用该算法，在建立系统动力学方程过程中可以采用铰坐标但无需人为选定切断铰，从而在很大程度上简化了输人工作有效地避免了很多人工错误．

简介：摘要：随着电气自动化技术的快速发展，多智能体系统在其中的应用日益广泛。然而，多智能体系统在协同控制中面临通信与协调、安全与稳定性、实时性与可靠性等一系列挑战。通过优化通信机制、设计安全防护机制、引入分布式调度算法等策略，提高多智能体系统的整体性能，推动电气自动化领域的进一步发展。本文旨在探讨如何加强多智能体系统的通信与协调技术、提升安全与稳定性控制技术、以及提高实时性与可靠性控制技术。

简介：摘 要： 柔性足端结构对于解决足式机器人在运动过程中存在的足端落地冲击力大、对复杂地表的适应性差等问题具有较大优势，然而因为结构特性和材料特性的原因，采用柔性足端结构的机器人在运动过程会在机器人足端产生振动。为了降低这种振动给机器人运动带来的影响，本文通过对足端结构和材料特性进行分析，建立了二自由度的足端振动数学模型，对足端振动特性进行分析。

简介：摘要：随着科技和建筑行业的快速发展，人们生活水平也得到了显著提高。我国的房屋密度越来越高，建筑地下工程逐步成为发展的新趋势。地下工程的防水措施可以降低建筑物使用过程中发生渗水、漏水的概率，降低地下水流及雨水、雪水对建筑物的损伤程度，也能够有效延缓建筑物的使用寿命。然而现阶段建筑地下工程大都采用传统的钢筋混凝土结构，极易发生渗水现象。因此施工团队需要提升对防水技术的重视程度，积极改进原有防水施工技术，依据建筑物现状采取合理有效的防水施工技术，从而保障建筑地下工程的施工质量与使用年限。

简介：老子的上善若水思想对为人处世哲学有重要意义，对企业发展也具有引导作用，在当今中国经济转型时期，刚性管理带来的弊端在某种程度上不利于企业的长远发展，柔性管理更适应经济转型时期企业管理和发展的需要。本文通过论述上善若水思想与柔性管理的特点，运用比较分析法找出二者的相通之处，基于其相通之处对石家庄乐仁堂的柔性管理启发，构建石家庄乐仁堂柔性管理价值体系，从而为乐仁堂的柔性管理提供借鉴。

简介：摘要：本项目针对大理卷烟厂复烤车间加工模块等级多，客户需求多，差异性大，为提高打叶复烤响应速度和响应能力，更好的满足不同客户需求，构建了涵盖柔性烟叶分选技术、柔性备料及真空回潮技术、柔性润叶技术、柔性打叶技术、柔性复烤技术、柔性预压打包技术等的柔性生产体系，使大理卷烟厂复烤车间能快速高效的加工出满足不同工艺标准、不同客户需求的高质量成品片烟。

简介：摘要：本项目针对大理卷烟厂复烤车间加工模块等级多，客户需求多，差异性大，为提高打叶复烤响应速度和响应能力，更好的满足不同客户需求，构建了涵盖柔性烟叶分选技术、柔性备料及真空回潮技术、柔性润叶技术、柔性打叶技术、柔性复烤技术、柔性预压打包技术等的柔性生产体系，使大理卷烟厂复烤车间能快速高效的加工出满足不同工艺标准、不同客户需求的高质量成品片烟。

简介：空气座多品种、批量生产时,存在产品精度不易控制、生产效率不高等问题,通过产品结构分析,设计出一套柔性夹具系统,使用该系统夹持,可以提高产品精度和生产效率,同时实现生产与教学过程紧密结合,加深学生对实际工作过程的理解与掌握。

简介：目前瓦楞纸箱包装市场竞争激烈，原材料价格居高不下，纸箱的生产日趋微利。瓦楞纸箱印刷行业一直面临客户要求不断增长的压力：交货时间短：日益改善印刷品质和色彩的要求；从传统的单色印刷发展至多色印刷，乃至满版印刷：印刷的要求越来越高，印刷尺寸越来越大。虽然柔性印刷灵活性较高，但相配套的辅料的价格大多比较高，例如：每平方厘米的版材价格在0．20元～040元左右，

简介：摘要柔性直流输电作为新一代直流输电技术，目前被认为是实现新能源并网和直流电网的极具潜力的输电方式，也是构建未来智能化输电网络的关键技术。柔性直流输电系统的控制是影响输电系统运行性能的关键因素之一。为此，针对柔性直流输电系统控制进行研究，首先概述了两端柔性直流输电系统接线及控制方式，着重分析了多端柔性直流输电系统的拓扑结构及其优缺点，介绍了多端柔性直流系统协调控制和功率优化控制的主要方法。然后讨论了柔性直流输电系统附加控制的多种方法，并分析了风电接入下柔性直流输电系统的控制。最后对未来直流电网构建中柔性直流输电控制技术的研究方向提出了一些建议，为后续的研究工作提供参考。

简介：摘要电力行业是保障民生基础最重要的行业，已经为我国经济发展做出了重大贡献。输电系统作为电力行业的重要组成部分，一直是电力行业研究的重要课题。多端柔性直流输电（VSC-MTDC）技术采用了电力电子的可控器件以及PWM调控技术，使得它比传统的输电方式更具有优势。本文重要研究了柔性多端直流输电系统的控制问题，希望对于相关工作者起到一定的启示作用。

简介：摘要：本文阐述了柔性传动的参数评价标准、双端控制和多端控制的接线、控制方式和拓扑结构，研究了该系统附加控制的各种控制方法，并提出了改进方案。

简介：针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。