简介:建立了单管舰炮的动力学模型与理论,推导了舰炮系统Lagrange方程,并以此研究了某型舰炮的振动。结果表明:甲板刚度对炮口振动的影响最大;设计适当的平衡机系统、设计弹性联轴节以增加高低机的柔性,能有效地提高炮结构的减振性能。采取这些措施可以将最大振幅从30~40mm降低到3~4mm。而完全地消除振动是不可能的,除非辅之以吸振。
简介:摘要:依据多体系统动力学软件测试应用分析标准要求,结合汽车工程领域的相关应用,分析其中的发展趋势和变化要求,从国际汽车工程领域的相关发展应用方式入手,重视提出符合多体系动力学软件测试分析的标准。从软件的背景理论思路,建模操作规范要求,功能建设和信息应用方式,实施多角度的水平分析。通过采用实例评估方式,通过软件标准建立符合动力学分析模型的建设思路,拓展整体精度和稳定性,实施准确的动力系统设计评估,更好的提出符合模块符合的评估方式。用户根据自身的实际经验,选定适合的操作工具,在市场化的程度规模分析中,逐步拓展全球范围的数据评估标准,建立实例表述可靠方式,获取丰富的工程经验鉴别要求。
简介:针对一种多杆刚性机械臂系统,基于分析力学的Lagrange方法对其进行动力学建模.首先建立多杆机械臂系统的力学模型,分析其运动学特性.给出系统动能和势能的表达式,使用第二类Lagrange方程推导出了系统的动力学方程,并以具体实例对建模方法和动力学方程的具体形式进行详细说明.整个建模过程便于理解,易于实现,通过动力学建模过程反映了分析力学方法的一些特点和长处,对于本科理论力学课程的教学有一定的补充作用.
简介:动力学是高中物理课的重点内容,其综合性较强,学习难度较大。为了使学生较好地消化吸收这部分内容,有必要进行系统地综合训练。第一,将牛顿三定律、平衡力、动能、动能定理、机械能守恒定律、动量、动量定理、动量守恒定律等内容制成如下表所示的幻灯片,教师通过幻灯片表格的分析,引导学生记住牛顿三定律的内容,牛顿第三定律中的作用力与反作用力同一对平衡力的区别与联系,动能与动量、动能定理与动量定理、机械能守恒定律与动量守恒定律的区别、表达式的异同及应用中的注意事项等。第二、教师讲解两个综合性较强的典型例题(幻灯片打出例题,引导学生分析题意,在黑板上板书解题过程)例题1:物体从倾角为300、长1m的光滑斜面的顶端滑下后,继续在水平面上运动,如果物体与水平面间的动摩擦因数为0.2,求物体停止时,在水平面上移动的距离是多少。(第一阶段斜面无摩擦下滑,利用机械能守恒定律求出滑到斜面底端时的速度v0;第二阶段水平面上的减速运动,利用牛顿第二定律F=ma及运动学公式vt2-v02=2as)例题2:一棵以30m/s的速度在空中飞行的手榴弹,其质量为2kg,爆炸后分成质量之比为2:1的大小两块弹片,已知大块弹片以200m/s的速度沿原方向飞行...