简介：交际系统是一个典型的多主体认知推理系统。在交际过程中,交际主体A的表达和理解要考虑到B是否知道某命题p;主体A是否知道B是否知道p,决定了主体A的表达和理解;反之亦然。多主体认知系统的复杂性表现在：多个推理者的存在,推理者的互推和主体的互动。

简介：基于用Kane-Huston方法推导的多体动力学方程,建立了多刚体非线性优化设计的数学模型,提出了求解该问题的逐步线性化方法,给出了某高炮多刚体系统非线性优化算例。计算结果表明这种方法是可行的。

简介：多体系统多点接触碰撞问题可以归结为一个将系统的动力学方程与并协性约束方程相结合的问题.针对这样一个含并协性条件的混合方程组,建立了基于LCP格式的包含碰撞/接触问题的多刚体系统动力学分析框架,提出了一种基于步长评价准则的变时间步长的数值求解策略,实现了无摩擦情况下多刚体系统多点接触碰撞问题的数值算法.最后给出了数值算例,验证了算法的有效性.

简介：研究了受到打击的空间多刚体系统考虑库仑摩擦时动力学的求解方法.在引入新的无量纲的时间参数后,通过建立相应的动量-冲量的一阶微分方程,将在趋近于零的冲击区间的讨论变为在有限区间中来分段研究含滑动-粘滞的冲击过程,得到了受到打击的空间离散系统考虑库仑摩擦时的动力学的求解方法.

简介：摘要:本文针对多智能体系统在电力系统中的应用进行了研究。首先，我们列举了多智能体系统的定义和特点，并讨论了其在电力系统中的优势。接着，介绍了多智能体系统在电力系统中的具体应用领域，包括智能电网调度、负荷管理和电力市场等。然后，我们总结了当前多智能体系统在电力系统中存在的问题和挑战，并提出了未来研究的方向和趋势。最后，本文以结束语对多智能体系统在电力系统中的应用进行了总结，并展望了未来的发展前景。

简介：在实际工程领域中存在着大量接触碰撞等非连续动力学问题,现有的解决柔性多体系统连续动力学过程的建模理论与方法,已经无法解决或无法很好解决这些问题.本文基于变拓扑思想,提出了附加接触约束的柔性多体系统碰撞动力学建模理论；通过设计柔性圆柱杆接触碰撞实验,验证了所提出附加约束接触碰撞模型的有效性；针对柔性多体系统全局动力学仿真面临时间和空间的多尺度问题,提出多变量的离散方法,从而提高了柔性多体系统非连续动力学的仿真效率.

简介：针对具有干扰的多智能体系统的离散时间群集运动问题,提出了一种有限时间收敛的包容控制算法。运用现代控制理论、代数图论和线性矩阵不等式等分析工具对所提出的控制算法进行理论分析,得到了具有干扰的离散时间多智能体系统有限时间内实现群集运动的收敛条件。分析了动态多智能体实现包容控制的运动状态,同时讨论了该系统在理想情况下达到有限时间收敛的充分条件。最后,系统仿真验证了所得结论的正确性。

简介：把柔性梁的离散坐标法——有限段法扩展到规则柔性板中，视柔性板为带关节柔性（刚度、阻尼）的多刚体系统，详细阐述了离散坐标法的基本思想、理论依据，采用牛顿-欧拉方法建立了动力学方程，借助通用有限元软件和动力学仿真程序验证了离散坐标法可以解决具有几何非线性变形的规则柔性板构件的多体系统动力学问题。

简介：针对存在外部扰动的情形，研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下，设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议，通过定义合适的控制输入，将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式（LMI）方法为工具，证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时，系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

简介：基于将多体系统拓扑结构的形成看作是一个动态搭建过程，本文提出了一个能够由铰与物体之间关联矩阵自动选取切断铰并自动对物体和铰进行规则标号的算法．利用该算法，在建立系统动力学方程过程中可以采用铰坐标但无需人为选定切断铰，从而在很大程度上简化了输人工作有效地避免了很多人工错误．

简介：摘要：随着电气自动化技术的快速发展，多智能体系统在其中的应用日益广泛。然而，多智能体系统在协同控制中面临通信与协调、安全与稳定性、实时性与可靠性等一系列挑战。通过优化通信机制、设计安全防护机制、引入分布式调度算法等策略，提高多智能体系统的整体性能，推动电气自动化领域的进一步发展。本文旨在探讨如何加强多智能体系统的通信与协调技术、提升安全与稳定性控制技术、以及提高实时性与可靠性控制技术。

简介：针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

简介：假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络，个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述，个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论，研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况，结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。

简介：研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题，其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息，但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下，建立了一致性成立的充要条件，并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。

简介：研究离心力和温度变化引起的附加弯曲变形对复合材料柔性多体系统振动特性的影响．从本构关系和非线性应变与位移关系式出发，用虚功原理和有限单元法建立了复合材料柔性梁的动力学变分方程，在此基础上建立了复合材料柔性多体系统的动力学方程．对曲柄-连杆-滑块机构的数值仿真表明，对于非对称的复合材料梁，各层弹性模量和热膨胀系数的差异会引起附加弯曲变形，从而影响系统的振动特性．

简介：基于连续Galerkin方法，给出非完整约束下多体系统时间离散的变分数值积分方法．首先对非完整多体系统Hamilton正则方程的弱形式进行时间离散，得到变分积分公式，然后讨论该积分方法对能量及约束的保持，最后以蛇板为例对该方法进行数值验证和比较．

简介：摘要：针对作战仿真实验对“人不在回路”的需求，通过分析作战实验的军事需求和主要研究内容，明确多智能体建模技术对作战实验能够提供的支撑作用，分析多智能体系统在作战实验中承担的角色和能够解决的具体问题，为多智能体技术和系统在作战实验中的广泛应用提供针对性的理论支持。

简介：摘要：随着科技力量的发展和人工智能、大数据的不断普及，智慧养老成为积极应对当前我国人口老龄化严峻形势的一个有益探索和有效出口，多系统互动智慧养老服务体系就是基于这种智能化养老模式的深入展开。多系统互动智慧养老服务体系是以老年群体的需求为根本宗旨，以政策指引为方向，依托科技发展的动力支持，同时，借助“居家-社区-企业-机构-政府-社会”多主体力量的投入，在过程上、空间上实现“个人-家庭-政府-社会”四线贯通，以供参考与借鉴。

简介：我的计算机安装了多个操作系统，每次开机时都会显示一个菜单询问启动哪个操作系统，很麻烦，请问能不能设置默认启动某个操作系统，省去选择的步骤以节约时间呢？

简介：摘要：作为人类改变与认识自身情况，并发现和认识外部环境的主要手段，规划已经成为人类发展进程中，用来规划人与自然，改善生活情况的重要手段。因此，规划也在不断地尝试中完善，人类的发展史正是波澜壮阔的规划史。根据《关于统一规划体系更好发挥国家发展规划战略导向作用的意义》（中发〔2018〕44号）指导文件，明确了新时代对规划工作的指导方向。此外，《关于建立国土规划体系并监督实施的若干建议》文件，也指明了空间规划体系的“多规合一”的迫切需求，水利规划体系即将迎来新变革。