简介:摘要:工业机器人动力学建模与控制策略在自动化生产中具有重要作用。本文从动力学建模出发,探讨了工业机器人系统的动力学特性,提出了基于控制策略的解决方案。介绍了工业机器人的动力学建模方法,包括基于牛顿-欧拉方法和拉格朗日方法的建模技术。探讨了不同控制策略在工业机器人中的应用,包括经典PID控制、模糊逻辑控制以及基于神经网络的控制方法。通过实例分析了不同控制策略在工业机器人系统中的性能表现,为工业生产中的机器人控制提供了参考。
简介:摘要:管路是航空发动机的主要附件之一,包括燃油管路、滑油管路和气体管路等,是航空发动机正常运行的必备结构。由于航空发动机工作时必然产生复杂的振动载荷,这些振动载荷又通过连接部件传递到管路上,从而极易引发管路系统振动超限,诱发管路及连接件发生疲劳断裂或强度失效等故障。为了提高航空发动机管路系统在服役期间的可靠性,在设计初始阶段需要开展动力学特征研究和优化,避免与航空发动机运行时的振动频率重合而发生共振。本文以动力学理论为基础,采用仿真结合试验的方法,开展航空发动机振动激励作用下管路的模态和管路连接部位的应力变化规律研究,揭示航空发动机管路结构的振动特征,提出结构优化方案,为减少航空发动机振动对燃油管路的影响提供理论依据。
简介:摘要:本文旨在探讨机械传动系统动力学分析方法,以提高系统性能和可靠性。分析了传统方法在复杂工况下的局限性,引出了需要新的动力学分析方法的问题。介绍了基于数值仿真的动力学分析技术,包括有限元法和多体动力学仿真。通过对比实验验证了新方法的有效性和实用性,为机械传动系统设计提供了新的理论基础和技术路径,拓展了系统性能评估的视野,为工程实践提供了更加可靠的技术支持和决策依据。
简介:【摘要】目的:分析下尿路梗阻疾病泌尿外科治疗中术前下尿路动力学检查对术后前列腺症状评分、尿动力学指标影响性。方法:随机抽选入院手术治疗良性下尿路梗阻疾病患者87例为研究对象,行对比性临床研究,将患者随机分组后,对照组(43例)行常规术前检查,研究组(44例)联合术前下尿路动力学检查,比较患者手术前、后症状积分、尿动力学指标,术后膀胱出后梗阻发生率组间差异。结果:(1)研究组术后1月、3月时IPSS评分及术后膀胱出后梗阻发生率较对照组降低,差异显著,P<0.05。(2)研究组术后3月时Vmax、Pdet高于对照组,Pves、Pmax低于对照组,差异显著,P<0.05。结论:良性下尿路梗阻患者术前尿动力学检查的开展,可合理评估患者手术收益,为术后治疗提供指导,合理优化手术效果及临床预后。
简介:摘要:随着机械系统的复杂性不断增加,对其动力学行为的分析与仿真研究变得至关重要。本文旨在探讨机械系统的动力学特性,通过建立相应的数学模型,运用仿真技术进行研究与验证。从机械系统的基本原理出发,介绍了动力学分析的基本概念和方法。结合实际案例,分析了不同类型机械系统的动力学特性,探讨了影响系统性能的关键因素。通过仿真实验,验证了所提出的分析方法的有效性,并提出了优化建议,为机械系统的设计与应用提供了理论支持和参考依据。