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78 个结果
  • 简介:摘要 : 水肥体化自动装备使用能够有效提高水肥资源利用率,但需要在作业前获知作物营养状况及水肥需求量,而通过人工手持测量仪器来获取这些信息,存在着时效性差劳动强度大缺点。针对以上问题,本研究以常见作物玉米为研究对象,使用大疆精灵Ⅲ无人机携带 RedEdge-M多光谱相机在田间上空采集玉米多光谱图像,同时使用 YLS-D系列植株营养测定仪测量玉米植株氮素水分含量营养信息,根据这些信息将采集图像分为 3个等级(每个等级共包含 530幅五通道图像,其中 480幅作为训练集, 50幅作为验证集),提出了种基于卷积神经网络玉米作物营养状况识别方法。并基于 TensorFlow深度学习框架搭建了 ResNet18卷积神经网络模型,通过向模型输入彩色图像数据五通道多光谱图像数据,分别训练出适合于彩色图像多光谱图像玉米植株营养状况等级识别模型。试验结果表明:训练后模型能够识别玉米作物彩色图像多光谱图像,能够输出玉米营养状况等级 GPS 信息,识别彩色图像模型在验证集正确率为 84.7%,识别多光谱图像模型在验证集正确率为 90.5%,模型训练平均时间为 4.5h,五通道图像识别平均用时为 3.56s。该识别方法可快速无损地获取玉米作物营养状况,为有效提高水肥资源利用率提供了方法依据。

  • 标签: 智慧农业 卷积神经网络 多光谱图像 玉米作物 营养状况识别
  • 简介:<正>为加强农药管理,逐步削减高毒农药使用,保护人民生命安全健康,增强我国农产品市场竞争力,经全国农药登记评审委员会审议,我部决定撤销甲胺磷5种高毒农药混配制剂登记,撤销丁酰肼在花生上登记,强化杀鼠剂管理。现将有关事项公告如下:、撤销甲胺磷5种高毒有机磷农药混配制剂登记。自2003年12月31日起,撤销所有含甲胺磷、对硫磷、甲基对硫磷、久效磷磷胺5种高毒有机磷农药混配制剂登记(具体名单由农业部农药检定所公布)。自公告之日起,不再批准含以上5种高毒有机磷农药混配制剂临时登记有效期超过4年单剂续展登记。自2004年6月30日起,不得在市场上销售含以上5种高毒有机磷农药混配制剂。二、撤销丁酰肼在花生上登记。自公告之日起,撤销丁酰肼(比久)在花生上登记,不得在花生上使用含丁酰肼(比久)农药产品。相关农药生产企业在2003年6月1日前到农业部农药检定所换取农药临时登记证。三、自2003年6月1日起,停止批准杀鼠剂分装登记,已批准杀鼠剂分装登记不再批准续展登记。

  • 标签: 产品登记 高毒有机磷 分装登记 续展登记 农药检定所 农药生产企业
  • 简介:摘要 : 准确获取西兰花花球面积新鲜度是确定其长势关键步骤,本研究通过对深度残差网络 ResNet进行改进得到种新型西兰花花球分割模型,并通过花球部位黄绿颜色占比判断其新鲜度,实现低成本高效准确地西兰花表型信息提取。主要技术流程包括:( 1)基于地面自动影像获取平台拍摄西兰花花球正射影像并建立原始数据集;( 2)对训练图像进行预处理并输入模型进行分割;( 3)基于颜色信息用粒子群结构 PSO大津法 Otsu对分割结果进步进行阈值分割,获取其新鲜度指标。试验结果表明:本研究建立分割模型精度优于传统深度学习模型基于颜色空间变换阈值分割模型, 4个评价指标结构相似性指数 (SSIM)、平均精度 (Precision)、平均召回率 (Recall)、 F-度量 (F-measure)结果分别为 0.911、 0.897、 0.908 0.907,相比于传统方法提升了 10%-15%,且对土壤反射率波动、冠层阴影、辐射强度变化干扰具有鲁棒性。同时,在分割结果基础上采用 PSO-Otsu法可以实现花球新鲜度快速分析,其精度超过了 0.8。本研究结果实现了西兰花田间多表型参数高通量获取,可以为作物田间长势监测研究提供重要参考。

  • 标签: 深度学习 西兰花表型 机器视觉 自动分级 田间平台
  • 简介:摘要 : 土壤养分作为农业生产重要指标,含量过少会降低农作物产量,过多则会造成环境污染。因此,快速、准确检测土壤养分对于精准施肥提高作物产量具有重要意义。基于取样化学分析传统方法能够全面准确地检测土壤养分,但检测过程中土壤取样及预处理过程繁琐、操作复杂、费时费力,不能实现土壤养分原位快速检测。本研究基于调制近红外光谱,提出了种土壤养分主动式近场遥测方法,可有效避免土壤反射自然光干扰。该方法使用波长范围 1260~1610 nm 8通道窄带激光二极管作为近红外光源,通过测量 8通道激光光束土壤反射率,建立土壤养分中氮( N)关于土壤反射率计量模型,实现了 N快速检测。在 74组已知 N含量土壤样品中,选取 54组作为训练集, 20组作为预测集。基于线性模型,对训练集中土壤 N含量与土壤反射率定量化参数进行训练,筛选显著波段后计量模型 R2达到 0.97。基于建立计量模型,预测集中土壤 N含量预测值与参考值决定系数 R2达到 0.9,结果表明该方法具有土壤养分现场快速检测能力。

  • 标签: 土壤氮素 近红外光谱 近场遥测 锁相放大 光电探测
  • 简介:摘要 : 针对温室番茄智能化管理需要,研究茎秆、叶片绿果 3类相近色目标的多波段图像融合方法,以凸显目标与背景亮度差异,提高目标视觉识别效率。根据其各自在 300~1000 nm范围反射光谱特征差异,建立了针对其光谱数据分类 Lasso正则化逻辑回归模型。基于模型稀疏解特征,确定具有较大权值系数 450、 600 900 nm 3个波段作为最优成像波段,在此基础上构建了温室番茄植株多波段图像在线采集系统。结合最优成像波段下相近色目标图像特征分析,提出了基于 NSGA-II多波段图像加权融合方法,以增强特定目标与近色背景物体图像亮度差异。最后通过现场试验对多波段图像融合效果进行评估。结果表明,分别以茎秆、叶片绿果器官作为识别目标,通过多波段图像融合处理后,目标与背景之间图像灰度差异绝对差值相应达到单波段图像 2.02、 8.63 7.89倍,即被识别目标与其他近色背景亮度差异显著增强,且背景物亮度波动得到抑制。本研究结果可以为农业环境近色目标视觉识别相关研究提供参考。

  • 标签: 农业机器人 番茄植株 相近色目标 光谱特征 图像融合 NSGA-II
  • 简介:摘要 : 为提高现有苹果目标检测模型在硬件资源受限制条件性能适应性,实现在保持较高检测精度同时,减轻模型计算量,降低检测耗时,减少模型计算存储资源占用目的,本研究通过改进轻量级 MobileNetV3网络,结合关键点预测目标检测网络( CenterNet),构建了用于苹果检测轻量级无锚点深度学习网络模型( M-CenterNet),并通过与 CenterNet单次多重检测器( Single Shot Multibox Detector, SSD)网络比较了模型检测精度、模型容量运行速度等方面的综合性能。对模型测试结果表明,本研究模型平均精度、误检率漏检率分别为 88.9%、 10.9% 5.8%;模型体积帧率分别为 14.2MB 8.1fps;在不同光照方向、不同远近距离、不同受遮挡程度不同果实数量条件下有较好果实检测效果适应能力。在检测精度相当情况,所提网络模型体积仅为 CenterNet网络 1/4;相比于 SSD网络,所提网络模型 AP提升了 3.9%,模型体积降低了 84.3%;本网络模型在 CPU环境中运行速度比 CenterNet SSD网络提高了近 1倍。研究结果可为非结构环境果园作业平台轻量化果实目标检测模型研究提供新思路。

  • 标签: 机器视觉 深度学习 轻量级网络 无锚点 苹果检测
  • 简介:(按农药登记证号)续展正式登记国外农药产品(包括变更登记)1520Ox63氰霜吵原药LS2002649.4%氰霜”坐悬浮剂LS200115255%丁硫克百威颗粒剂PDI85续展临时登记国外农药产品PD1186PD1786PD1986PD2086PD2486PD13991PD14391PD18493PD225972.5%澳氰菊醋乳油〔重量/容量)3%克百威颗粒剂20%氰戊菊酷乳油4。%稻瘟灵可湿性粉剂50%杀螟丹可溶性粉剂3既禾草灵乳油50%甲基硫菌灵悬浮剂78.4%2甲·禾敌·西乳油48%异嗯草酮乳油普力克72.2%水剂(重量/容量)宝丽安原

  • 标签: 可湿性粉剂 乳油 悬浮剂 可溶性粉剂 原药 杀虫气雾剂
  • 简介:(按农药登记证号)PD11089批准正式登记国外农药产品(包括变更登记)PD13491PD3202000PD3222000PD3232000PD3272000ll11PD13591111lPD13691PD16492PD3292000PD3432000伴地农原药佐罗纳原药铁灭克原药高特克50%悬浮剂(重量/容量)高特克原药草甘麟原药PD16892PD17192续展正式登记国外农药产品(包括变更登记)PD17293PDI85敌杀死2.5%乳油(重量/容量)蜻克20%乳油(重量/容量)灭百可10%乳油(重量/容量)伊洛克桑36%乳

  • 标签: 可湿性粉剂 乙草胺乳油 硫悬浮剂 悬浮种衣剂 原药 可溶性粉剂
  • 简介:(按农药登记证号)LS97024批准正式登记国外农药产品(包括变更登记)PD3562001PD3642001PD3652001PD3662001PD3672001PD36820012.5%澳氰菊酷乳油毗虫琳原药20%毗虫琳可溶性液剂(重量/容量)戊哇醇原药2%戊哇醉湿拌种剂10%氯氰菊酷乳油(重量/容量)LS97027LS97028LS98029LS98032LS98043LS98044LS98049续展正式登记国外农药产品(包括变更登记)PD21196PD28699PD21697PD22297PD2339875%苯磺隆可湿性

  • 标签: 可湿性粉剂 乳油 可溶性粉剂 硫悬浮剂 悬浮种衣剂 原药
  • 简介:(按农药登记证号)PD283995%亚胺哇可湿性粉剂批准正式登记国外农药产品(包括变更登记)PD3512001氯氰菊酷原药PD352200110%氯氰菊醋乳油PD3532001草甘磷原药PD354200141%草甘麟水剂PD3552001澳氰菊酷原药pD3572001氟虫睛原药PD35820015%氟虫睛悬浮剂PD359200156%磷化镁片剂PD3602001氯氰菊酷原药PD36120016.9%嗯哇禾草灵水乳剂PD36220018.05%嗯哩禾草灵乳油尸D363200124%虫酞脐悬浮剂批准临时登记国外农药产品LS

  • 标签: 可湿性粉剂 氧乐果乳油 可溶性粉剂 硫悬浮剂 悬浮种衣剂 阿维菌素
  • 简介:(按农药登记证号)批准正式登记国外农药产品(包括变更登记)WL97611WL97612WL99601PD3452000达科宁40%悬浮剂WL99619刹克40%杀虫可湿性粉剂够利害0.05%杀嶂胶饵特密2.5%乳油(重量/容量)益佩灵原药批准临时登记国外农药产品LS200041LS200049LS200050批准正式登记国内卫生杀虫剂产品(包括变更登记)即入3420000.56%鹭宁杀虫气雾剂LS200051秀百宫25%水分散粒剂冠菌清57.6%粒剂欧博12.5%悬浮剂(重量/容量夕氟环哇原药续展临时登记国外农药产品LS98030LS99011LS

  • 标签: 可湿性粉剂 氧乐果乳油 杀虫气雾剂 悬浮种衣剂 硫悬浮剂 电热蚊香片
  • 简介:续展正式登记国外农药产品(包括变更登记)PDg85PD13190PD13691LS97003LS970D9LS97012LS97020LS98003LS98004LS98005PDZ牛998PD23098PD321200020%双甲眯乳油(重量/容量)加收热必21.2%可湿性粉剂2.5%溟氰菊醋乳油(重量/容量)敌瘟磷原药98%澳甲烷压缩气体77%氢氧化铜可湿性粉剂LS98010LS98011LS98014批准临时登记国外农药产品LS20013快捕净原药LS2001410%快捕净乳油LS2001519.5%复硝酚钠母液LS20016

  • 标签: 可湿性粉剂 稻乳油 悬浮种衣剂 硫悬浮剂 杀虫气雾剂 可溶性粉剂