简介：

简介：这幅图让我很好奇,你们机器人是如何确定一个物体的呢？换句话说,你们有视觉这种东西存在吗？当然有!机器可以实现多谱段拍摄,能同时从红外光谱和可见光谱里获取信息,你们人类行吗？

简介：摘要:购物人群密集，购买多种物品时，消费者难以寻找最有效率的路线，购物途中可能存在商品过重只能放弃进一步加购计划的情况。为解决此类问题，我们设计一种基于嵌入式单片机和机器视觉技术的购物机器人，基于AlexNet网络结构进行信息模拟。可以完成智能搬运等功能，能够极大的减少人们购物所花时间，提升购物体验。

简介：介绍了机器视觉的概念、构造，阐述了其发展现状。分析了机器视觉在农业、工业、医学等领域的实际应用情况。探讨了现阶段机器视觉在各个领域存在的一些问题和解决的方法。最后对机器视觉技术的应用和发展前景做了展望。

简介：文章介绍了机器视觉在处理图像时的几种方法以及目标跟踪的原理，分析了机器视觉在农业、工业、医学等领域的实际应用情况，探讨了现阶段机器视觉在各个领域存在的一些问题和解决的方法，最后对机器视觉技术的应用和发展前景做了展望。

简介：摘要：利用磁场的同性相斥、异性相吸的原理，将电机上的磁铁分布排列从而获得最稳定的作用来带动放置在双层容器中的磁铁进行圆周运转得到稳定的涡旋；基于稳定涡旋的基础上，通过步进电机带动磁铁移动，平行导轨带动内槽移动进而使涡旋发生可控速度移动。在实验观测的基础上，通过计算机视觉技术、配以图像分析技术作为辅助，得出涡旋的线速度分布，转速与涡度的关系、转速与涡旋深度的关系，从而达到涡旋的可控；在计算机Openmv软件平台上通过二值滤波得到其运动轨迹用于实时观察涡旋的移动轨迹，并运用泡沫得出台风模拟云图，可以实时得出“台风”的移动循迹以及“台风”的移动速度，从而在生活应用中减少台风对人的灾害。

简介：摘要工件分选是工业生产的重要组成部分。在传统的生产线上，采用人工分拣。然而，这种工作具有高重复性和高劳动强度。随着工业的发展和进步,并开始逐步采用工业机器人进行排序而不是工人,而是因为机器人的运动,通过教学或离线编程,实现所有操作是预定义的,一旦工件的位置,机器人不能做出相应的调整,将导致错误。基于此，本文主要对基于机器视觉的工业机器人分拣系统进行分析探讨。

简介：摘要：新形势下，随着工业化进程的发展，智能机器人在智能制造、物联网、医疗健康等方面都开始崭露头角。智能机器人的研发方向是给机器人装上“大脑芯片”，具有“大脑芯片”的智能机器人可以通过自身动力和控制能力，按照事先的程序，接受人类指挥。智能机器人产业是衡量一个国家科技创新的主要指标，也是未来各个领域的关注焦点。未来智能机器人可处理大量的信息，完成更加复杂的任务，构建以智能制造为核心的新型制造体系，不仅为社会提供更多的经济效益，还可以有效改善民生问题。

简介：摘要：当前，我国的智能化建设的发展迅速，在无损检测的过程中，需要进行大量的人工操作，导致检测结果精度较低，检测效率低下。因此，在设计的过程中，就可以通过利用工业机器人进行无损检测，从而实现整个无损检测系统的优化与升级，提高无损检测的精度和效率。所设计的机器人系统具有四个自由度，在检测的过程中，可以对整个三维空间进行全面立体的检测，同时还具有较高的适应性。同时，通过利用多种先进的技术来完善整个系统，从而增加系统的稳定性，提高系统的精度和效率。

简介：摘要：本文以机器视觉技术原理为切入点，分析了机器视觉技术与工业机器人二者之间的联系，从工业机器人装配、工业机器人定位及工业机器人分拣环节，探讨了机器视觉技术在工业机器人中的应用路径。旨在充分发挥出工业机器人中机械视觉技术的重要作用和价值，提高工业机器人运行质量，推动我国工业发展。

简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的机器人技术有了很大进展。机器人系统重要的控制手段是视觉伺服控制。视觉伺服控制技术由于其良好的性能以及应用的广泛性和方便性，成为了机电一体化领域研究的热点之一。本文阐述了视觉系统中视觉反馈与噪声处理问题，展望了对未来的研究方向，它有望成为机器人在动态可变环境下应用的重要支撑技术。

简介：摘要：进入二十一世纪，在我国快速发展下，带动了科学技术水平的进步，本文针对使用传统离线或示教编程方式工业机器人无法开展复杂分拣环境作业任务的问题，以ABB工业机器人、OMRON机器视觉、西门子S7-1200PLC等为硬件基础，搭建了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台。视觉系统通过识别二维码实现对物块的分类，以工业机器人控制器作为服务端、视觉控制器为客户端，采用TCP/IP协议建立Socket通信，将分类信息传递给工业机器人控制系统，从而引导机器人完成物块的抓取和分类搬运。实验结果表明，基于机器视觉搭建的工业机器人分拣系统定位精度和准确度高，可满足工业自动化生产的需求。

简介：摘要：由于科学技术的发展，与机器人有关的研究也得到了快速的发展，许多专家和科研人员都将注意力转向了机器人的视觉技术。基于此，本文介绍了一种利用图像处理技术实现机器人自动分拣的方法，对此进行了详细的阐述，并给出了一个基于图像处理的机器人分拣系统的实验平台。图像处理技术是将被放置在摄像机视场中的任意位置的工件进行定位和分拣，根据 TCP通讯协议，将定位与分拣信息传送至机器人，并由机器人完成对工件的分拣。通过多次的分拣试验，证明了本系统能够实现对工件的自动分拣。

简介：摘要：随着人工智能技术在工业领域中的应用，促使工业生产制造的水平不断提高，工业机器人已经成为工业生产制造环节不可或缺的技术，为工业产品制造质量以及生产效率的提升都发挥了关键性作用。在双机器人协调作业中，机器视觉协调起到关键性作用，为双工业机器人高效协同运行提供了关键技术保障。基于此，本文对机器视觉的双工业机器人协调作业开展了深入分析。

简介：摘要：随着工业的发展和自动化程度的提高，工业机器人在生产中扮演越来越重要的角色。分拣技术作为工业机器人的关键能力，在提升生产效率和减少人力成本方面起到至关重要的作用。然而，传统的分拣技术存在效率低下和易出错等问题。基于机器视觉的工业机器人分拣技术因其准确性和效率的优势而备受瞩目。本文旨在研究机器视觉技术在工业机器人分拣过程中的应用，并探索解决工业机器人分拣技术中的问题和挑战的策略。

简介：摘要：当前全国儿童青少年近视率超半成且持续增加，用眼健康的任务迫在眉睫，为了适应国家需求，我们设计了这样一套基于机器视觉的智能灯光调控平台，该平台依托人工智能技术，结合物联网设备以及自研智能座位算法实现校园，智能灯光，物联网平台三位一体，综合服务智慧校园灯光调控，提升光照质量，降低用眼疲劳，提升学生视力。同时该灯光调节具备自动调节功能设置，符合可持续发展战略，环保节能。

简介：摘 要：目前国内火车站、机场等重要场所的安检大多采用人工肉眼辨别的方法，对危险物品进行识别。其中可能存在识别疲劳等诸多因素造成对危险物品进行误判。本文将提出一种机器视觉的技术，旨在代替人眼进行更高效及精确的针对危险物品及其他进行识别监测。此外可通过对机器进行建库训练，将一些非常见但存在潜在危险的成像图导入库中，便于减少偶然事件的发生，以此加强火车站、机场等重要场所的安全工作。

简介：摘要

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简介：摘要：基于机器视觉的智能实时停车场摄像头，能对整个停车场的停车服务进行实时采集和处理，根据程序内嵌算法，对不同角度，不同光暗程度的停车位进行计算，分析出停车场内的所有车位信息，判断是否有空车位存在并确定空车位位置，服务需要停车的司机快速找到可以停车的位置，并通过导航地图指引车主前往停车位，路上可以为车主实时计算出最优路线，减少找停车位需要的时间，并达到社会公共资源最大利用化。