简介:摘要:购物人群密集,购买多种物品时,消费者难以寻找最有效率的路线,购物途中可能存在商品过重只能放弃进一步加购计划的情况。为解决此类问题,我们设计一种基于嵌入式单片机和机器视觉技术的购物机器人,基于AlexNet网络结构进行信息模拟。可以完成智能搬运等功能,能够极大的减少人们购物所花时间,提升购物体验。
简介:摘要:利用磁场的同性相斥、异性相吸的原理,将电机上的磁铁分布排列从而获得最稳定的作用来带动放置在双层容器中的磁铁进行圆周运转得到稳定的涡旋;基于稳定涡旋的基础上,通过步进电机带动磁铁移动,平行导轨带动内槽移动进而使涡旋发生可控速度移动。在实验观测的基础上,通过计算机视觉技术、配以图像分析技术作为辅助,得出涡旋的线速度分布,转速与涡度的关系、转速与涡旋深度的关系,从而达到涡旋的可控;在计算机Openmv软件平台上通过二值滤波得到其运动轨迹用于实时观察涡旋的移动轨迹,并运用泡沫得出台风模拟云图,可以实时得出“台风”的移动循迹以及“台风”的移动速度,从而在生活应用中减少台风对人的灾害。
简介:摘要:进入二十一世纪,在我国快速发展下,带动了科学技术水平的进步,本文针对使用传统离线或示教编程方式工业机器人无法开展复杂分拣环境作业任务的问题,以ABB工业机器人、OMRON机器视觉、西门子S7-1200PLC等为硬件基础,搭建了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台。视觉系统通过识别二维码实现对物块的分类,以工业机器人控制器作为服务端、视觉控制器为客户端,采用TCP/IP协议建立Socket通信,将分类信息传递给工业机器人控制系统,从而引导机器人完成物块的抓取和分类搬运。实验结果表明,基于机器视觉搭建的工业机器人分拣系统定位精度和准确度高,可满足工业自动化生产的需求。
简介:摘要:当前全国儿童青少年近视率超半成且持续增加,用眼健康的任务迫在眉睫,为了适应国家需求,我们设计了这样一套基于机器视觉的智能灯光调控平台,该平台依托人工智能技术,结合物联网设备以及自研智能座位算法实现校园,智能灯光,物联网平台三位一体,综合服务智慧校园灯光调控,提升光照质量,降低用眼疲劳,提升学生视力。同时该灯光调节具备自动调节功能设置,符合可持续发展战略,环保节能。