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卡尔曼滤波的GNSS/DR综合导航系统研究

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摘要为了解决GNSS(全球导航卫星系统)在卫星盲区无法进行定位导航的问题,本文研究了一种GNSS/DR(航位推算)组合导航系统.本文首先分别研究了DR,GNSS导航系统,然后研究了基于卡尔曼滤波的GNSS/DR综合导航系统研究,该系统综合了GNSS定位精度高与及DR能够自主导航的优点,具有互补性与稳定性.最后通过实验,验证了GNSS/DR综合导航系统研究在卫星盲区可以获得连续可靠的定位结果.

DOI 34gv67e049/1972331

作者徐虎;白明;周志明;王景森

机构地区不详

出处《广州航海学院学报》 2018年4期

关键词航位推算 GPS定位北斗定位卫星盲区

分类 [交通运输工程][船舶与海洋工程]

出版日期 2018年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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