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  • 简介:摘要:现当今,随着我国科技的加快发展,GPS技术能快速提供精确三维坐标以及其他相关信息,具有高精度、自动化等显著特点,广泛应用于军事、民用交通导航、测量等重要领域。其中,车载定位导航系统应用最为广泛,利用GPS导航技术,结合地理信息系统、多媒体等其他技术对车体所在位置进行地理定位,为车辆实时提供行车导航信息。将GPS技术应用于车载导航系统时,软、硬件的设计尤为重要,关系着车载导航系统能否准确、高效的提供实时导航信息。结合GPS导航技术,文章对软、硬件分别设计研究,开发出一套准确、高效的车载定位导航接收系统

  • 标签: GPS导航系统 应用 设计
  • 简介:—本文通过对差分GPS动态定位精度的飞行验证及以差分GPS为基准测定组合导航系统精度的科研试飞说明:目前采用差分GPS来鉴定组合导航系统的位置、速度精度是满意的。本报告还论述对组合导航系统飞行试验技术的设想

  • 标签: 组合导航 飞行试验
  • 简介:以HMR3000磁罗经和BeeLineGPS组成组合导航系统,对系统功能和其中的关键难题进行了研究.推导了HMR3000误差模型,根据误差模型与BeeLineGPS系统进行最优组合;针对此系统及组合算法,进行了一系列的试验测试.试验数据表明,组合导航系统在天线基线长度大于5m时,航向误差小于0.05°,其精度优于单独的BeeLine和HMR3000;并解决了该组合系统航向连续性等难题。

  • 标签: 全球定位系统 磁罗经 组合导航 误差模型 卡尔曼滤波
  • 简介:鉴于传统惯性导航和卫星导航的组合应用存在着一定局限,分析了飞机无线电近程导航系统校正和与INS/GPS综合过程,探讨了无线电近程导航系统对INS/GPS综合校正应用过程中的一些技术问题,并提出了相应的解决措施.

  • 标签: INS 无线电 导航系统 GPS 卫星导航 组合应用
  • 简介:卫星导航系统现在越来越被人们熟悉,但是其技术的发展却还处于起步阶段。这套系统可以把你从A地区带到B地区,但情况却没有那么简单。系统所呈现的内容与司机看到的情况大相径庭。他们往往直接将你带入拥挤的交通当中。

  • 标签: 卫星导航系统
  • 简介:介绍了基于WindowsCE的手持GPS导航系统的开发,包括系统的开发工具、软硬件平台的搭建和系统开发的关键技术,涉及WindowsCE内核定制、电子地图制作和嵌入式GIS应用软件的开发等几个方面。该手持GPS导航系统数据结构清晰,代码高效,能够实现定位、导航及最优路径选择等功能。为类似移动设备和导航系统的开发提供了参考。

  • 标签: Windows CE GPS导航 嵌入式GIS eSuperMap 电子地图
  • 简介:摘要:为了进一步突出电子地图的应用优势,需要充分把握GPS导航系统的应用,有效提高导航系统信息采集的效率,确保电子地图的准确性得到有效保障。

  • 标签: GPS导航系统 电子地图 应用策略
  • 简介:本文介绍了SINS/GPS组合系统机载样机的工程研制及车载试验。采用经过小型化的捷联惯导系统与美国TRIMBLE公司生产的6通道TANSⅡGPS接收机进行组合。捷联惯导系统软件与组合导航系统卡尔曼滤波器计算软件共用一个机载计算机,组合系统采用12阶线性卡尔曼滤波器,并对卡尔曼滤波器的递推算法进行了工程化的处理,使滤波器的计算速度大为提高。最后,给出了组合系统的实验室静态试验及外场车载试验结果。

  • 标签:
  • 简介:摘要随着现代测绘技术的发展,卫星定位系统技术不但解决了工程测绘工作中的一系列难题,还有效的提高了测绘数据和图形的精确性,工程测绘工作的内容非常广泛,有控制测量、地形测量以及地质工程测量等,本文主要分析探讨了GPS技术在工程测绘中的应用。

  • 标签: GPS 工程测绘 应用
  • 简介:随着科技的发展,作为终端设备的GPS智能手机越来越多地应用于诸如公安、物流、测绘、车队管理等行业.定位精度高,使用方便稳定等优点,使得GPS智能手机成为这些行业进行信息化改造时的首选.GPS手机出警导航系统基于WindowsMobile操作系统,采用了全球卫星定位技术,监控中心通过解读GPS信息定位出巡逻警员当前和出警目标点位置,巡逻警员使用解码函数来解析监控中心发送的出警短信内容,通过GPS手机导航及特设时时通讯和高精度放大/缩小地图功能到达出警目标点.

  • 标签: GPS 导航 SMS
  • 简介:【摘要】随着新时期科学技术水平的提高,我国石油运输管理工作也更加先进,其中 GPS导航系统的应用,为油田运输提供了良好的支持,能够有助于油田运输的安全、高效运行。下面文章就对 GPS导航系统的应用展开探讨。

  • 标签: GPS 导航系统 油田运输 运输管理
  • 简介:即时定位与制图可以在线构建环境特征地图同时利用所建地图辅助定位,可以建立基于特征地图的的地形辅助全自主式导航系统。当GPS信号有效时,导航系统利用INS/GPS组合方式进行精确导航,同时在线建立特征地图,并不断更新修正地图。当GPS信号无效的时候,之前建立的地图用来修正惯导误差,约束惯导误差在一定的范围内,达到精确导航的目的。将及时定位与制图在线制图的功能引入组合导航系统使得该系统具有在线跟踪路标制图和限制系统误差扩延的能力,此性能通过计算机仿真得到验证。

  • 标签: 即时定位与制图 INS/GPS组合 地形辅助 自主导航
  • 简介:本文研究了某型号飞机上GPS/平台惯性组合导航系统中降阶卡尔曼滤波器的设计方法;提出一种降阶滤器结构,并讨论了模型误差的伪随机噪声补偿方法。采用蒙特—卡洛分析法对降阶滤波器的实际误差进行了数字仿真,结果表明,本文提出的这种降阶滤波器能保证组合系统导航精度,而且具有实际使用价值

  • 标签: 降价滤波器 计算机模拟
  • 简介:遥控小车在操作者的控制下可以自由地移动,给小朋友们带来了乐趣。可遥控小车经常跑出视线外,这时小朋友们就不知如何操作小车了。基于这种问题,我设计了一种可让小车自动回到指定位置的系统,我将其命名为室内声音导航系统。一、结构设计室内声音导航系统的结构如图1所示。A、B、C表示三个声源接收器,可移动声源表示小车。

  • 标签: 导航系统 室内 结构设计 操作者 小朋友 小车
  • 简介:摘要:在基础测绘领域,GPS定位技术已经成为一项不可或缺的重要技术。通过卫星信号的接收和处理,GPS定位技术能够准确测量地球上某一点的经纬度坐标,从而实现高精度的位置定位。大大提高了测绘的效率和精度,为地图制作、土地管理、工程测量等方面提供了可靠的数据基础。

  • 标签: 基础测绘 GPS定位技术 导航系统
  • 简介:—本文首先建立了SINS的误差模型,并对系统模型进行了可观测性分析,然后基于SINS误差模型的特点,通过对所采用卡尔曼滤波器仿真结果的分析,提出了一种快速估计方位失准角D的方法,从而大大缩短了初始对准时间,提高了对准速度。最后计算机仿真结果表明了该方法的有效性。

  • 标签: 捷联惯性导航系统 全球定位系统 组合导航 对准 卡尔曼滤波