简介：

简介：摘要自主导航智能车是一个低成本的自主车控制系统，是不需要操作人员便可以实现在农场饲养中根据设定的轨迹运行来进行养殖喂养，只要提前将设计好的程序代码输入智能嵌入式控制器中，就可以控制步进电机带动小车与饲料的投放。循迹传感器模块可以让小车按照养鸡场内预先设定的轨迹进行运转。通过无线传感网络实现信息采集与处理，最终实现对小车的远程控制。

简介：摘要

简介：摘要：具有自主导航能力且能够在未知环境下正常运行的无人车成为了全球研究热点,其中定位与SLAM建图技术可为无人车自主导航提供实时的环境信息和位置信息。该技术是为了解决无人车在完全陌生的环境下通过无人车的自身传感器来构建地图且实现无人车的自身定位。本文在对SLAM技术理论研究的基础上,结合当前SLAM研究中的主流算法开展研究工作,旨在实现无人车的自主定位与导航。

简介：摘要：近年来，无人车逐渐成为全球机械制造领域的研究热点，其不仅具有良好的自主导航功能，还可以有效适应位置环境实现正常运行。本文以基于视觉SLAM的自主导航无人车为探讨主题，分析当前SLAM技术的研究与应用现状，从Gmapping、Hector slam以及Cartographer三方面阐述基于视觉SLAM的建图算法方法。总结无人车运动模型的搭建与基于ROS的导航的具体应用。

简介：针对风场对临近空间伪卫星导航精度影响的问题，提出伪卫星抗风场干扰自主导航算法，以提高伪卫星的导航精度。首先，将风场模型加入伪卫星SINS/CNS/SAR组合导航的量测模型中，建立风场干扰下的SINS/CNS/SAR组合导航系统模型；然后，设计自适应UPF非线性滤波算法，将该算法用于SINS/CNS/SAR组合导航解算中，分别在考虑风场干扰和不考虑风场干扰的情况下，利用UKF、UPF和自适应UPF算法对临近空间伪卫星组合导航系统误差进行估计。仿真结果表明，在考虑风场干扰的条件下，提出的自适应UPF算法在东向、北向和天向的速度误差均控制在±0.21m/s以内，误差大小分别是现有的UKF和UPF的1/5和1/3。该算法能有效抑制风场对导航解算精度的影响，提高伪卫星的定位精度。

简介：针对智能车模型,提出了基于机器视觉的神经网络转向控制算法。该算法的输入为一张道路图的黑线位置值,输出为前轮转角。试验结果表明,这种算法能够很好地学习操作员给定的控制策略,具有较好的稳定性和鲁棒性。

简介：介绍了自行火炮自主导航的基本功能组成,然后使用模糊神经网络和遗传算法对轻型轮式自行火炮车体横向控制器的设计问题进行了研究,最后给出了仿真结果.

简介：摘要：机械系统的自主导航与路径规划技术在现代自动化和智能化领域具有重要意义。本文将深入探讨机械系统自主导航与路径规划的关键技术和方法，包括传感器技术、环境建模、路径规划算法等方面。同时，本文还将介绍一些典型的应用案例，以及未来发展趋势。通过本文的阐述，读者将更好地了解机械系统自主导航与路径规划技术的重要性和前沿进展。

简介：摘要：近几年，轮式机器人运行常见轨迹跟踪问题逐渐为人们所熟知，现有研究更倾向于以差速驱动机器人为主体，通过深入研究运动控制问题的方式，提出相应观点。本文同样以差速模型为研究对象，通过全局跟踪的方式，一方面，多角度分析预测控制算法，在模糊规则的指导下，实时调整控制律常见误差权值，随着AGV得到控制，跟踪设定轨迹的目标自然能够实现。另一方面，基于仿真实验，对设计所得算法是否有效且可行加以验证，并获得实证有效的结论。

简介：摘要：本文旨在深入探讨农机自主导航技术在农业生产中的实际应用。通过对当前农业领域中自主导航技术的发展状况进行分析，结合实际案例和科学理论，旨在揭示该技术在提高农业生产效率、降低成本、节约资源等方面的重要作用。文章将全面介绍农机自主导航技术的基本概念、应用领域，以及在农业实践中的优势和面临的挑战，最终提出推动该技术进一步发展的建议。

简介：摘要:智能机器人中的自主导航与路径规划技术是实现机器人自主行动的关键。该技术涉及经典算法（如A*、Dijkstra）和机器学习算法（如深度强化学习、遗传算法），以应对不同环境和任务需求。挑战包括复杂环境导航、多机器人协同规划和智能化人机交互。未来的发展方向将集中在提高智能化程度、改进协同规划和完善人机交互。

简介：摘要：目前，基于激光传感器即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping，SLAM)的定位和导航方式是变电站巡检机器人主要采用的技术。SLAM不需要依靠应用场所的辅助物，机器人前进、后退、转弯、掉头环节稳定可靠。但对于电力作业现场复杂环境下，机器人需要准确到达任务位置，并准确巡视预置位图像以识别故障或安全隐患时，仅靠激光SLAM全场定位方式，可能导致定位不满足要求，迫切需要研究新的多数据融合机器人导航方式。

简介：摘 要:为适应复杂、狭小的餐厅工作环境，设计一种机器视觉处理算法与智能系统控制算法相结合的自主导航机器人。进行工作时：首先，客户语音唤醒机器人开始服务；其次，机器人会判断出食品的正确性并给出语音提示；最后，无线路由网络控制模块将该算法与机器人控制系统相结合，实现自主送餐功能。实验结果表明，该自主导航机器人会规避障碍并安全完成送餐任务，因此具有一定的应用价值。

简介：摘要目前，对于10/20kV的配电线路，仍以人工巡视为主要巡检方式。但随着配网线路急剧增加，人工巡检一方面效率低，费时费为，人工成本和维护成本较高，另一方面，人工巡检容易受到如雾霾、雨雪等恶劣天气外界条件干扰，巡检质量难以保证。势必要促进电网运行维护由劳动密集型向技术密集型转变。本文旨在研究一种基于自主导航模式融合算法的电力线路陆空联合巡检机器人系统，研究成果将实现户外复杂环境下的移动机器人自主导航并协同无人机进行电力巡检工作，大大较少人工巡检的工作强度，提高巡检效率，保证巡检周期。

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简介：讨论x射线脉冲星自主导航（X—raypulsar-basedautonomousnavigation，XNAV）技术应用于halo轨道卫星的可行性。给出halo轨道卫星的6维状态方程和基于x射线脉冲星导航的6维观测方程，对用x射线脉冲星导航和小推力方法控轨后的日地系第一平动点halo轨道卫星进行了数值模拟。结果表明：在现有的测量精度下，可以将卫星保持在标准轨道附近。最后对实验参数数值的选择给出了相应的分析讨论。

简介：多普勒自主导航系统RNS252、D92在使用中横向精度超差，本文分析了超差产生的的各种原因，并提出了确保其横向精度的建议。

简介：摘要：以四旋翼无人机对光伏电站的导航和巡检为背景，以自主导航巡检为目标，主要在光伏电站任务分配和路径规划、无人机红外视觉辅助导航、无人机与地面站通信系统的设计与实现等方面进行分析，利于面向光伏电站的旋翼无人机自主导航和巡检技术的发展。

简介：摘要：本文研究了基于机器学习的自主导航机器人的自动化控制策略。通过综合考虑自主导航机器人的基本原理和方法，以及机器学习在自主导航中的应用，我们提出了一种综合性的控制策略设计框架。该框架包括问题定义与目标设定、数据采集与预处理、机器学习模型选择与训练以及控制策略的设计与优化等关键步骤。