简介：即时定位与制图可以在线构建环境特征地图同时利用所建地图辅助定位,可以建立基于特征地图的的地形辅助全自主式导航系统。当GPS信号有效时,导航系统利用INS/GPS组合方式进行精确导航,同时在线建立特征地图,并不断更新修正地图。当GPS信号无效的时候,之前建立的地图用来修正惯导误差,约束惯导误差在一定的范围内,达到精确导航的目的。将及时定位与制图在线制图的功能引入组合导航系统使得该系统具有在线跟踪路标制图和限制系统误差扩延的能力,此性能通过计算机仿真得到验证。

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简介：摘 要 针对地面移动机器人即时定位与地图构建问题（SLAM，Simultaneous Localization and Mapping），设计一种基于Kinect摄像头的ROS机器人，建立合理的数学模型，并改进经典点云配准（ICP）算法，通过深度图像检测点云地面，经过平面拟合获得高精度的空间信息，最后在简单点云地图模型的基础之上，完成机器人导航与环境认知的地图构建方法。实验表明，改进后的点云配准算法精度高，能有效抑制噪声和数据缺失对配准精度的影响，更好地实现地图的即时构建。

简介：德国：禁止向未成年人出售电子烟据报道，德国联邦政府已完成立法草案，禁止向未成年人出售电子烟和电子水烟笔，以保护未成年人身体健康。

简介：1美国：中考新增创造性作文命题SSAT考试是美国、加拿大私立中学的标准化入学考试。据介绍,今年的SSAT考试进行了大规模的改革,其中新增加了创造性作文命题。据相关发言人介绍说,以往的作文题目只有一个叙述描写性的作文题,现在新增加一个＂创造性命题＂,让学生二选一写一个。这种创造型写作,需要利用自己的想象力去完成作文,对于中国考生难度非常大。

简介：在金钟，私有地产、政府部门和公共公园被天桥和地下通道、陡坡小径及多层的商场走廊连接起来。

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简介：分支机构越来越多，企业内部各部门之间、各事业部之间、员工之间无法实现高效的沟通和协作，业务问题得不到及时的解决，公司的凝聚力越来越差，老板头痛、管理层头痛、员工迷茫；无法与领导或其他同事畅通的沟通，难以在工作中与别人协作，工作效率不高；各业务系统越来越多，ERP、HR、CRM、OA；每天要进入不同的系统处理不同的任务，而各系统的数据不能有效的利用，信息化的高效、快捷被每天纷繁的各系统搞得无法体现。这些已经成为企业发展到一定阶段在沟通和协作方面的通病。如何克服这些企业管理之痛，已经成为大中型企业不可忽视的问题……

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简介：摘要：即时需求涵盖经济社会生产生活的各个领域、行业，包括社交、通讯、文体、娱乐、教育、商贸等，致力于解决各行业人们普遍存在着的各种错综复杂的即时、突发需求问题。这种即时需求在生活中的各个行业、各个领域各个角落都普遍存在着的，既普遍又不容易让人感知，或者往往会让人忽略，特别是在人们的生产生活的“最后一公里”的范围内，这种即时需求得不到有效地解决和关注。

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简介：摘要目的控制图能够对生产过程的关键质量属性进行测定评价，判断生产是否处于受控的状态记录、评估和监测相关的质量参数，指导生产的顺利开展。方法通过对我公司某产品的质量属性数据，阐述控制图的绘制过程以及在其在药品质量管理过程中的应用。结果控制图的绘制能够帮助企业识别危险因素，帮助企业将生产过程保持在受控范围，对平均图或极差图中任何失控状态的信号作出反应并采取及时行动，保证产品的质量稳定均一。结论控制图用于生产过程的控制能够帮助企业控制生产过程，保障药品生产质量的安全、均一和稳定。

简介：摘要即时检测（POCT）具有携带方便、检测快速、操作便捷、对于检测条件和人员适用性高、可在患者旁开展等特点，近年来发展迅速，在急诊医学、临床一线、基层医疗、公卫防控、患者院外管理、消费者自测等场景下获得广泛应用和临床价值体现。在应用越来越广泛的同时，POCT也面临监督管理、产品质量和新场景需求等方面的挑战，但随着技术的进步与完善，移动智能设备、5G通信技术、可穿戴设备、分子和质谱检测技术、人工智能等新技术与POCT进一步融合，POCT有望在临床诊疗、公共卫生防控及大健康管理中获得更广阔的应用前景。

简介：摘要如今计算机技术已经融入到人们生活的各个角落，为相关领域的发展提供了充足的动力。机械制图设计是机械行业生产活动中的重点工作，将计算机辅助制图技术应用到传统的机械制图设计工作中，能够有效提高设计人员的工程意识，进而提高其专业工作水平和机械设计表达能力。尤其是当前国家急需一大批应用型人才，机械行业更应该深入研究利用计算机辅助制图进行机械制图设计。

简介：从对形象思维的特征及其基本形式的认识出发，研究了形象思维与制图课程教学的关系；分析了发展形象思维的教学意义；探讨了结合制图课培养形象思维的各种可能的途经：认为制图课对培养形象思维有其不可替代的特殊意义。

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简介：牙疼急救法牙疼的滋味,一般人几乎都体味过,确实使人难以忍受。突发牙疼时,可用花椒一粒,噙于龋齿处,疼痛即可缓解。或者用盐水或酒漱口几遍,也可减轻或止疼。

简介：美国专家研制出一种奇妙的即时翻译机，只要轻轻动一下嘴巴，机器便可以将之译成外语？目前制成的是英译中、英译德、英译西班牙等几种语言翻译机，虽然翻译仍不能达到完全准确，但专家认为该翻洋技术已在掌握中，不久的将来，人人都可以操流利的外语.