简介：根据未来海战对舰炮武器的作战要求，对舰炮武器系统利用导航系统对岸攻击的必要性进行了初步的探讨，并根据射击精度要求对导航系统战技指标进行分析，以供有关研究和决策部门参考。

简介：论述了舰船组合导航系统的容错设计方案，主要包括DRGPs组合系统容错技术和DR躺a．ORAN—C组合系统的容错技术；然后分析了组合导航系统的抗故障问题，给出舰船组合导航系统的故障分类和系统出故障后的运用情况；对其发展进行了展望，并提出今后有待进一步研究的问题。

简介：在化学的研究和学习中，为了更好地查询和利用Internet上的化学资源，需要提供一个快捷、方便的网络资源指南．化学教育信息资源导航系统搭建了基于数据的Web平台，满足化学资源分类利用的需求，系统收集、整理和筛选了几百个网站，并对所链接的网站作了相关介绍，旨在方便对因特网信息资源的智能性获取．

简介：为了提高自主水下航行器的导航精度，提出了一种新型地形无源组合导航系统．根据水下环境特点和航行器导航高精度和低成本的要求，采用捷联式惯性导航系统、地形辅助导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和利用UKF进行信息融合的导航计算机组成新型水下地形无源组合导航系统，并给出了EKF线性滤波方程、UKF非线性滤波方程和导航传感器量测方程．对比仿真实验表明，采用建议的传感器和UKF信息融合方式比采用EKF方式提高了水下航行器导航定位的精度．采用不同的导航传感器和UKF信息融合方法的地形无源组合导航系统可以有效地减小水下航行器导航位置误差，提高组合导航的稳定性和精度．

简介：天文定位通常要进行复杂的查表计算。文章根据《天体高度方位表》和大圆航法的原理，结合GPS导航仪的实际应用经验，进行了大量理论计算，提出了利用GPS导航仪求天体计算高度和方位的方法。对航海保障工作具有一定的现实意义。

简介：利用可见光通信(VLC)和惯性测量单元(IMU),设计了室内定位系统(IPS),实现对移动物体的定位和跟踪.该IPS平台包括发光二极管发射器、接收器和定位服务器3部分.为了减少由测量引起的误差,提出了惯性传感数据校准模型和可见光通信RSS数据归一化校准模型对数据进行校准.然后,通过建立的实际传播模型,从RSS数据中计算发射器和接收器之间的距离.此外,提出了一种混合定位算法,使用自适应卡尔曼滤波器和加权最小二乘三边测量来估计移动物体的位置.实验结果表明,采用所提混合定位算法的IPS能够扩展VLC的定位区域,减轻IMU漂移,提高移动物体的定位精度.

简介：本文介绍了一款基于PC平台的GPS系统的研发过程,具体讨论了GPS的信号接收,信号分类处理,导航程序的设计及整个GPS系统的结构设计.

简介：<正>不论是"男子医院"还是"安全套",都揭示出这些处于青春期的学生正在萌发的"成人意识"。由于涉及性的敏感地带,"男子医院"的相关话题在"悄悄流传",各种"套子"被"悄悄藏起",同学们表面遮遮掩掩,内心暗潮涌动。杨老师遇到了一个现实难题:是被动适应,担心负面影响,采取"不影响学习的前提下听之任之"的态度?还是把这些言论列为"少儿不宜",采取"严令禁止"的干脆做法?或者还有第三条途径可供选择?

简介：自从1995年第一套盲降设备引入武汉天河机场投产至今，美国标准的仪表着陆系（InstrumentLandingSystem，ILS）MK10在该机场使用年限超过20年。该设备老化日益严重，性能大幅度下降。随着武汉天河机场旅客流量逐年递增，对机场空域导航设备提出更高保障要求。面对此严峻保障压力，航务管理部加大引进新型无线测控设备，加强技术人员业务培训。该文主要介绍对机场导航设备洛阳无线测控系统的维护经验。

简介：提出了LCR检测方案作为金属检测导航智能车的道路识别方式，在此基础上，列举了小车在高速情况下通过连续急弯的三种转向方案，并实验验证了小车对于每种转向方案的动态效果。构建了自适应模糊PD控制器，以偏差和变差作为模糊输入，采用最大隶属度原则调整控制规则，进而实现了以金属检测为导航的智能车转向自适应系统设计。

简介：全球定位系统（GPS）主要由空间卫星星座、地面监控站及用户设备三大部分构成。GPS定位技术具有的精度高、速度快、费用省、全天候、操作简单等特点,使其在工程测量中也得到了广泛的应用,极大地改变了传统测量的作业模式,提高了工作效率,也带来了可观的社会、经济效益。GPS不仅为测量行业带来了重大的变革,而且是继互联网、移动通信之后,人类进入信息化社会的又一次影响深远的信息技术革命。

简介：针对用卡尔曼滤波方法进行导航时精度下降或发散的问题，探讨了一种基于观测值及其统计误差的位置势导航滤波方法，并针对运动方程复杂和收敛速度慢的现象，简化了位置势运动方程。从概念和数值上对位置势滤波和卡尔曼滤波进行了比较和分析。与卡尔曼滤波相比，位置势滤波不需要建立系统的状态方程，仅仅依靠观测数据及其统计误差，在系统方程未知或不能准确评定下尤为有用。

简介：摘要教师是学校教育的能动资源，是学校可持续发展的根本。新教师是学校教育教学的生力军，是学校历史文化传承和新文化开拓的主力军，是学校能否得以可持续发展的依托。只有教育者本身有教育理想，才能让被教育者成才。艰苦磨砺，积极筹备条件的过程是新教师成长为优秀教师、专家型、学者型教师的过程。

简介：本文讨论了利用位置势进行导航滤波的原理及特点，对该方法潜在应用进行了展望。与以往采用的卡尔曼滤波相比，该滤波不需要建立状态方程，仅仅依靠观测数据及其统计误差，且模型简单，在工程上易于实现。

简介：根据系统的总体设计和技术需求,采用GPS/GIS集成技术,以可视化开发语言工具VisualBasic6.0为开发语言,以ArcGISEngine技术作为二次开发平台,以GIS技术为主体,综合运用GPS技术、串口通信技术、网络数据传输技术、数据库访问技术、计算机技术等相关技术,建立基于GPS/GIS集成技术的林火侦测指挥系统,具有GIS通用功能、GPS导航绘图、GIS电子地图管理、火场态势图管理,GPS监控、智能扑火指挥和打印输出等功能,是航空护林专业人员和各级扑火指挥员的专业型扑火指挥系统,对保护森林资源和森林生态安全具有重要意义。

简介：针对舰载对海警戒雷达、对空警戒雷达、综合声呐等装备协同训练的需求，运用现代先进的DIS仿真技术，研制了“舰载雷达声呐综合仿真训练系统”。系统解决了不同类型数据的同步和交换问题，实现了雷达声呐训练时空统一的作战训练环境的仿真。综合运用了虚拟现实技术、多媒体技术、网络交互技术实现操作界面仿真，其成果对从事大型装备系统仿真开发者具有实际应用价值。

简介：针对滤波器发散的内在原因，根据反馈的思想推导出一种自适应滤波算法，将该方法运用到天文导航单天体连续定位中，编程模拟的结果显示，该算法降低了系统对参数变化的敏感度，有良好的防发散能力和较高精度。

简介：

简介：阐述了高校校园网络综合布线系统的组成及设计要点,结合实例讨论了综合布线系统在校园建设中的设计,并对其发展前景进行了展望.

简介：本文依据工作过程导向的课程开发模式，结合电气自动化专业建设思路，对其岗位群进行具体分析并归纳出相应的职业行动能力，从而制定出《系统综合设计》相应教学目标并创建出具体的学习情境，完成对该课程的行动导向的教学设计。