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GPS/INS 组合导航系统降阶滤波器设计

作者：何秀凤;刘建业;袁信
学科：理学 > 力学
创建时间：1997-02-12
出处：《中国惯性技术学报》 1997年第2期

简介：本文研究了某型号飞机上ＧＰＳ／平台惯性组合导航系统中降阶卡尔曼滤波器的设计方法；提出一种降阶滤器结构，并讨论了模型误差的伪随机噪声补偿方法。采用蒙特—卡洛分析法对降阶滤波器的实际误差进行了数字仿真，结果表明，本文提出的这种降阶滤波器能保证组合系统的导航精度，而且具有实际使用价值
标签：降价滤波器计算机模拟

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