首页 > 《中国惯性技术学报》 > 1997年2期 > GPS/INS 组合导航系统降阶滤波器设计

GPS/INS 组合导航系统降阶滤波器设计

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要本文研究了某型号飞机上ＧＰＳ／平台惯性组合导航系统中降阶卡尔曼滤波器的设计方法；提出一种降阶滤器结构，并讨论了模型误差的伪随机噪声补偿方法。采用蒙特—卡洛分析法对降阶滤波器的实际误差进行了数字仿真，结果表明，本文提出的这种降阶滤波器能保证组合系统的导航精度，而且具有实际使用价值

DOI 0dpqvg1042/715569

作者何秀凤;刘建业;袁信

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 1997年2期

关键词降价滤波器计算机模拟

分类 [理学][力学]

出版日期 1997年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1徐金华;许江宁;张晓锋;朱涛. 降阶扩展卡尔曼滤波算法在船用INS／GPS组合导航系统中的应用.力学,2007-03.
2曹梦龙;崔平远. 即时定位与制图辅助的INS/GPS组合导航系统.力学,2007-04.
3龚琳琳. 基于视觉/INS/GNSS组合导航系统设计研究.教育学,2024-03.
4李正强 ;王宏力 ;杨益强 ;谢芳. INS／GPS无线电近程导航系统.力学,2004-05.
5唐康华;吴美平;胡小平. MEMS-IMU／GPS组合导航中的多模态Kalman滤波器设计.力学,2007-03.
6施航;朱纪洪. GPS/INS组合导航协方差配置鲁棒滤波研究.力学,2005-05.
7陈宇新;安东;任思聪. INS／SAR组合导航系统中的误差修正方法.力学,1996-03.
8盖猛. GNSS-INS组合导航系统发展现状的评估.,2022-06.
9李庆华;陈熙源;徐元. 面向INS／WSN组合定位的分布式H∞融合滤波器设计.高等教育学,2012-02.
10王义珍;冀军胜. 惯性／GPS组合导航系统飞行试验技术.力学,1996-03.

来源期刊

中国惯性技术学报

中国惯性技术学报

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

降价滤波器计算机模拟

返回顶部