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  • 简介:研究了基于Riccati方程和Riccati不等式方法的H_次优控制,比较了两种方法得到的次优值大小关系,得出一些相关的结论.

  • 标签: H∞控制 RICCATI方程 RICCATI不等式
  • 简介:研究一类输入中带有两个加性时变时滞的切换系统的异步H_控制问题。控制器切换信号的时变延时导致子系统和控制器切换不同步。针对两类延时,基于平均驻留时间(ATD)方法和合并切换信号技术,构造仅在系统模态和控制器模态匹配时下降的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函。结合两种积分不等式,充分利用加性时滞信息的基础上引入较少的松弛矩阵,避免耦合线性矩阵不等式计算复杂,得到一种保守性较低的状态反馈控制器。系统在相应的平均驻留时间内的任意切换信号下异步H_∞问题可解。最后数值例子验证了结论的有效性。

  • 标签: 异步切换 输入加性时滞 H∞控制 平均驻留时间(ADT)
  • 简介:研究了文献[1]中提出的系统Hα的广义重言式理论,利用可达广义重言式的概念给出了F(S)的一个分划,证明了在系统Hα中,只有以下几种不同的广义重言式,即[0]-T(H12),[α2]-T(H12),[(α2)+]-T(H12),[α]-T(H12),[α+]-T(H12),T(H12)(α∈(0,1))

  • 标签: 模糊命题演算 系统Hα 可达α+-重言式 分划
  • 简介:本文记录了笔者参加市优质课评比的试教经历与感悟。在多次的试课、磨课中,笔者不断地调整教学环节,从学生的实际情况出发重构文本,利用歌谣教学培养学生的英语语感,教授学生学习方法,训练学生的综合语言运用能力。

  • 标签: 优质课 重构文本 歌谣教学 阅读教学 磨课
  • 简介:魔法记忆本期让我们来认识两个辅音——/h/和/W//h/:发/h/时嘴半开,舌头平放,不振动声带,轻轻地向外呵气即可。但注意,不要用力将/h/发成汉字“喝”的音。

  • 标签: 小学 英语 课外阅读 阅读材料
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  • 简介:看了阿狸的《Z小姐的勇气》,我想起了那个少年的执着,对爱情的执着。少年姓何,我们就叫他H先生。他喜欢的女孩子姓林,我们就叫她L小姐。H先生与L小姐一起走过最美好的小学时光。从最懵懂无知的学前班到一起留级的二年级到轮廓线较清晰的六年级。别人的小学时光是六七年或更少,而他们却慢吞吞地走了八年,也就这样,我有幸跟他们同级。老师留级留得对。

  • 标签: 执着 小姐 六年级 二年级 学前班 少年
  • 简介:研究一类具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H控制问题.使用线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出该系统具有H∞范数约束γ的充分条件,并给出一种H控制器的设计方法.运用一个数值算例来说明本文方法的有效性.

  • 标签: 输入饱和 非线性广义系统 时滞 H∞范数约束 线性矩阵不等式
  • 简介:报道了H5[H3AsMo7V5O40].9.5H2O的合成和元素分析、电位滴定、差热、红外光谱及紫外光谱等表征。并通过与H3+n[AsMo12-nVnO40].mH2O(n-1~4)系列的比较,对标题化合物的结构进行了确认。

  • 标签: 砷钼钒 杂多酸 KEGGIN结构
  • 简介:作为一名思想品德教师,从教二十余年,教学内容可谓烂熟于胸,教学流程也驾轻就熟。但是,怎样把一节课上得更加有效,仍是最伤脑筋、最花心思的事。

  • 标签: 中等教育 思想品德 教学内容 教学流程
  • 简介:CблHцeпOCTOяHHOBOздéЙCTByeTHaHáшyплaHéTy,BызыBáeTHaHeЙTaKиeяBлéHия,KOTбpыeOTpaжáяюTCяHaпpkTичeCKOЙДéяTeлbHOCTи людéй.MopяKи и лёTчиKи Xopoшб зHáюT,

  • 标签: 中学 俄语教学 阅读训练 教材
  • 简介:H&M是瑞典最大的服装连锁经营商,欧洲第三大最有影响力品牌,成立于1947年。迄今为止,H&M已经成功地在欧洲的18个国家和美国共开设了950家连锁店,

  • 标签: look 初夏 连锁店 经营商 影响力 欧洲
  • 简介:考虑一类Markov跳变系统在一般转移速率下的H控制问题.利用线性矩阵不等式给出了Markov跳变系统随机稳定且具有H∞性能指标γ的充分条件;进而设计状态反馈模态依赖控制器,使闭环系统随机稳定且具有H∞性能指标γ.

  • 标签: MARKOV跳变系统 H∞控制 线性矩阵不等式
  • 简介:Жил одиHпpИhц(王子).OHбчeHbXOTéл жeHиTbCя,HOTблBKO-HaCаMOЙ HaCTOяшeЙ пpиHцécce(公主).ИOHéдeTИCKáTbпpиHцéccy.

  • 标签: HE 王子 公主
  • 简介:Жил-бbIл yчебHиK.Ъыл OHHeHбbьIЙ,aдOCTаTOчHOCTаpыЙ.ПoHeMyзaHиMалиCbpeбяTaCTapаTeлbHыe,HepиCOBали HaCTpaHицaX.

  • 标签: KA HE BI TO CT