简介:基于随机微分博弈Markov跳变线性系统,利用微分博弈理论讨论其H∞鲁棒控制问题.将随机Markov跳变线性系统的H∞鲁棒控制问题转化为相应的零和博弈模型,在此基础上,利用鞍点均衡理论,得到了其鲁棒控制存在的充分条件等价于相应的差分Rcati方程存在解,并给出了最优控制策略.
简介:考虑一类Markov跳变系统在一般转移速率下的H∞控制问题.利用线性矩阵不等式给出了Markov跳变系统随机稳定且具有H∞性能指标γ的充分条件;进而设计状态反馈模态依赖控制器,使闭环系统随机稳定且具有H∞性能指标γ.
简介:摘要随着经济的不断发展,电力系统变得越来越重要,在电力系统中,要重视电网的调度,尤其是电网调度自动化数据的跳变问题,因为电网调度自动化系统在电力系统中是极其重要的,因此要将电网调度自动化数据的跳变问题的原因和防护工作做好,这样就可以对相关的数据进行充分的把握,促进电力事业的不断发展。
简介:研究了具有部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统的变结构控制问题.首先,利用严格线性矩阵不等式技术,给出了服从部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统随机容许的充分条件.其次,针对具有部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统,构造了一种新的基于系统状态和输入的动态滑模面函数,并建立了动态滑模控制器,在不确定和扰动的情况下,保证了状态轨迹在有限时间内到达指定的滑动面.通过检验一系列线性矩阵不等式的可行性,可以确定整个闭环系统的随机可容许性.最后,以直流电动机为例说明了理论结果的有效性.与已有相关文献相比,状态收敛速度、削弱抖振和减小超调都有明显的优化.
简介:基于等价空间方法研究离散时间Markov跳跃系统的故障估计问题,通过引入新的性能指标来评估故障估计的性能,建立基于等价空间的故障估计问题和特定二次型最小化问题之间的关系,基于此得到最小化问题可解的充分必要条件,并给出等价矩阵的统一解析解。最后,通过算例验证所提方法的有效性。