简介：坦克炮控系统是坦克火控系统的重要组成部分。因系统参数的不确定性以及外界干扰的存在,使得传统的PID控制器不能满足系统的鲁棒稳定和鲁棒性能的要求。本文基于H_∞次优控制理论,对坦克炮控系统进行综合分析并设计了鲁棒控制器,使系统的综合性能尤其鲁棒性能得到了明显的改善。并用MATLAB软件对所设计的闭环系统进行了仿真研究。

简介：研究了基于Riccati方程和Riccati不等式方法的H_∞次优控制,比较了两种方法得到的次优值大小关系,得出一些相关的结论.

简介：针对步进电机存在负载摄动和失步超步问题,提出了一种基于粒子群优化算法的混合灵敏度设计方法。在H∞混合灵敏度约束下,采用粒子群算法寻找能够反映系统特性的适应度函数最优值,在搜索到合适的加权阵基础上,利用Matlab得到了H∞最优控制器,并利用优化控制器对步进电机进行控制仿真实验。实验结果表明：该系统具有响应快速平稳、抗负载扰动强等特点。

简介：Theproblemoftherobustfaultdetectionfilterdesignfortime-varyingdelaysswitchedsystemsisconsideredintheframeworkofmixedH_-/H_∞.Firstly,theweightedH_∞performanceindexisutilizedastherobustnessperformance,andtheH_-indexisusedasthesensitivityperformanceforobtainingtherobustfaultdetectionfilter.ThenanovelmultipleLyapunov-Krasovskiifunctionisproposedforderivingsufficientexistenceconditionsoftherobustfaultdetectionfilterbasedontheaveragedwelltimetechnique.Byintroducingslackmatrixvariable,thecouplingbetweentheLyapunovmatrixandsystemmatrixisremoved,andtheconservatismofresultsisreduced.Basedontherobustfaultdetectionfilter,residualisgeneratedandevaluatedfordetectingfaults.Inaddition,theresultsofthispaperaredependentontimedelays,andrepresentedintheformoflinearmatrixinequalities.Finally,thesimulationexampleverifiestheeffectivenessoftheproposedmethod.

简介：研究一类输入中带有两个加性时变时滞的切换系统的异步H_∞控制问题。控制器切换信号的时变延时导致子系统和控制器切换不同步。针对两类延时,基于平均驻留时间（ATD）方法和合并切换信号技术,构造仅在系统模态和控制器模态匹配时下降的Lyapunov-Krasovskii（L-K）泛函。结合两种积分不等式,充分利用加性时滞信息的基础上引入较少的松弛矩阵,避免耦合线性矩阵不等式计算复杂,得到一种保守性较低的状态反馈控制器。系统在相应的平均驻留时间内的任意切换信号下异步H_∞问题可解。最后数值例子验证了结论的有效性。

简介：针对一类由Lur’e系统组成的复杂动态网络,研究其鲁棒H∞同步问题,其中每个子系统所受的干扰为一个能量有界函数。基于Lyapunov稳定性理论,给出了使网络达到同步并能满足给定的H∞性能指标的同步判据,即一组LMIs有解,且所设计的控制器的参数可由LMIs的解给出。仿真中以蔡氏振荡器组成的复杂网络为例,验证了所提方法的有效性。

简介：研究了文献[1]中提出的系统Hα的广义重言式理论,利用可达广义重言式的概念给出了F(S)的一个分划,证明了在系统Hα中,只有以下几种不同的广义重言式,即[0]-T(H12),[α2]-T(H12),[(α2)+]-T(H12),[α]-T(H12),[α+]-T(H12),T(H12)(α∈(0,1))

简介：ＡＣＩＤＩＴＹ　ＡＮＤ　ＣＡＴＡＬＹＴＩＣ　ＡＣＴＩＶＩＴＹ　ＯＦ　ＫＥＧＧＩＭ　ＳＴＲＵＣＴＵＲＥ　ＨＥＴＥＲＯＰＯＬＹＡＣＩＤＳ　──ＥＦＦＥＣＴ　ＯＦ　ＣＥＮＴＲＡＬ　ＡＴＯＭ　ＩＮ　Ｈ＿α　ＸＷ＿（１２）　Ｏ＿（４０）ＡＣＩＤＩＴＹＡＮＤＣＡ...

简介：在理想条件下,MIMO雷达分集路径完全独立;而在实际工程中,空间分集路径总是不完全独立,即存在一定的相关性。文章研究了相关路径下Fishler检测器的检测性能及该条件下系统的最优检测性能,分析了Fishler检测器和最优检测器的信号处理方式的本质区别。理论分析和数值仿真证明Fishler检测器可作为空间分集MIMO雷达系统工程实用的次优检测器。

简介：引入构造类似Huffman树的理念，优化调整经典的次优查找树。假定查找成功和不成功都是非等概率的，拓宽对平均查找长度的计算，从而计算真实的次优查找树查找长度为查找成功的长度和查找不成功长度之和。

简介：摘要：促使班级“次优生”向更优化发展；班主任（老师）善用“类比画饼”，巧给“善意的谎言”，不吝‘适时激励，助其“解开心结”等方式技巧，较好地做到了班级“次优生”群体更优化发展，促进了学校教育良性发展！’

简介：本文对H∞控制理论近二十年来的发展状况进行了综述。首先概括性的介绍了H∞控制理论的发展背景、诞生、发展和成熟。进而，针对近几年我国控制的发展详述了其主要的研究和应用成果。最后，总结了目前H∞控制存在的若干关键问题，并对今后H∞控制的发展进行了展望。

简介：政府通常利用政策组合实现环境治理目标,许多文献研究了这种实践的次优改进特征。通过构建理论模型,研究管制政策与税收政策组合的次优改进及其实现方法,结果表明在信息不完全的情况下,对产生较大边际外部成本的行为予以管制,则税收政策与管制政策的组合比单独使用某个政策更具效率,此时,税率为边际社会成本的加权平均,管制通过边际社会成本和权重来影响税率的设定,进而实现税收与管制政策的协同。理论模型的启示是：合理使用政策组合有利于更好地实现环境治理目标。对此,基于浙江省＂五水共治＂的治污实践,运用该省化纤行业的数据验证了本文的研究结论。

简介：以2自由度1/4车辆悬架动力学模型为研究对象,将系统的被控输出分为性能输出和约束输出.利用H∞范数描述系统的归一化约束输出,同时选择H2范数最小化系统的性能输出,将性能输出归结为在给定抑制程度γ∞条件下的最优控制问题,避免加权系数的选择,利用LMI（线性矩阵不等式）方法设计了主动悬架混合H2/H∞状态反馈控制器.仿真结果表明：所设计的主动悬架的性能较被动悬架有一定程度的改善.

简介：

简介：小点距LED显示屏要显示出具有高对比度、更加细腻的图像,需要能够输出高等级灰阶的驱动芯片。SPWM(分散式脉宽调制技术)算法通常用于处理高灰阶图像,但是此算法在低灰度表现和图像均匀性上有一定缺陷。针对低灰效果不佳和多行扫下刷新率不足的问题,在SPWM算法的基础上提出低灰数据的分配优化和子周期的二次优化,同时用硬件语言实现优化后的SPWM算法并进行仿真验证。在低灰情况下,输出波形的均匀度提高明显,整体刷新率能够提高2倍以上。

简介：摘要：厚板H型钢焊接时，由于焊接热输入量大，焊后很容易变形。在制造过程中主要的变形有翼缘角变形、弯曲变形、轴线扭曲变形，如不采取措施将严重影响结构质量。因此，焊接变形控制显的尤为重要。

简介：

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简介：摘要院中型H型钢具有广泛的应用性，因此提高中型H型钢的质量对我国经济发展具有重要的作用，然而其表面质量存在不少问题，因此采取有效的管理措施、提高中型H型钢表面的质量是钢厂工作人员课题研究的重点。