简介:单目标跟踪是机载PD雷达的一种重要的工作模式。从机载PD雷达的实际模型出发,对整个跟踪系统建立了比较准确和完整的仿真模型。仿真中距离门和速度门可以动态调整,角度跟踪采用四波束的比幅和差单脉冲,数据处理用卡尔曼滤波器实现对目标四维的动态跟踪。最后结合具体实例进行了系统仿真,结果表明可以获得比较高的稳态跟踪精度。
简介:介绍了基于空域和频域信息的单站无源定位模型,将非线性系统的容积卡尔曼滤波(CKF)算法应用于单站无源定位领域并进行了仿真验证。试验结果表明,CKF滤波算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)等算法相比,其定位精度高,收敛速度快,且鲁棒性强。
简介:单站无源跟踪问题本质上是非线性估计问题,使用传统的DKF算法进行跟踪滤波,得到的结果误差较大,容易产生发散现象。本文在惟方位跟踪中应用UKF算法,仿真结果表明,与EKF相比,采用UKF算法跟踪精度较明显的提高,同时增强了滤波器的稳定性,有效地改善了跟踪性能。
简介:根据非合作式单站无源目标定位跟踪的模型,对标准的UKF算法进行了简化,提出了一种SUKF(simplifiedunscentedkalmanfilter)算法,并将其应用于非合作式单站无源目标跟踪。仿真分析表明,与传统的EKF相比,该算法在滤波精度上有显著的提高;与标准UKF相比,该算法不仅保持了与UKF相同的滤波精度,而且其时间复杂度较UKF大为降低,更适合于实时性强的场合应用。
简介:
简介:通信制造与运营企业要联合“走出去”2004年6月30日,信息产业部在京召开信息产业通信制造与运营企业联合走出去座谈会。信息产业部部长王旭东出席会议并发表讲话。王旭东指出,对国内市场国际化、国际竞争国内化的问题,必须实施走出去战略。通信制造业和运营业,一个是提供技术装备的支
简介:本期收录了2004年10月前信息产业部领导发表的、对电子信息产业发展将产生重大影响的讲话,以及法律、法规与行政安排。
简介:针对杂波区内目标跟踪数据关联错误率较高的问题,利用检测前跟踪技术,将点迹幅度的积累和航向变化的稳定性参数,作为多假设跟踪(MHT)算法中假设生成及假设删除的对象。同时,对MHT的核心算法进行优化,为MHT的工程应用提出一种解决方法。通过Matlab数据分析仿真和实际工程验证,该方法可提高I/1标在杂波环境下的跟踪稳定性。
简介:概述了相关匹配跟踪的研究现状,介绍了序贯相似性检测算法(SSDA)流程及存在的问题,提出了基于SSDA的图像匹配跟踪算法。该算法结合运动轨迹模型,预测了目标在下一帧的位置,并对运动目标进行搜索及跟踪状态估计和维护。试验结果表明,该算法可提高恶劣条件下图像跟踪适应能力,提升了整个图像跟踪的稳定性。
简介:摘要本文通过对航空喷气燃料的油样分析的部分数据,推测管道内的污染程度,针对性的指导通球扫线的必要性,毕竟管道进行通球扫线对管道有一定的损伤,所以操作规程更是慎之又慎,另外对颗粒污染物的造成因素进行了分析和解决意见。
简介:围绕弹道导弹被动段跟踪问题,分析了被动段弹道目标的运动方式,在地心固定直角坐标系下建立了被动段弹道导弹运动模型;根据被动段弹道目标高速、高机动、强非线性的运动特点,采用基于“当前统计”模型的UKF滤波算法,实现了对弹道目标被动段的稳定精确跟踪。通过仿真试验,与传统的基于“当前统计”模型的EKF算法相比,该模型和滤波算法提高了对弹道目标的跟踪精唐.九茸暑对目标的抹唐和加抹唐估计.同时隆低了对非线性系统跟踪右擞的可能性.
简介:介绍了地基红外搜索跟踪系统的特点、组成及工作原理,并对系统设计和应用进行了分析。针对系统图像处理技术的关键问题,如弱小目标检测、面目标检测及图像跟踪等提出了解决方法,并对工程实现中采用的算法进行了分析。
简介:首先介绍了机载脉冲多普勒跟踪雷达对抗仿真系统实现的技术思路,然后从数据流处理的角度阐述了仿真系统中部分仿真模型的实现方法,最后结合具体实例说明了对机载脉冲多普勒跟踪雷达进行有效干扰的技术思路及相应的仿真试验结果。
简介:目标常采取机动加欺骗干扰策略以规避对方雷达系统的锁定。针对同时存在目标机动和距离欺骗的场景,提出了一种目标跟踪联合优化算法。首先,将目标机动和距离欺骗分别建模为动态方程和量测方程中的未知扰动;然后,基于期望最大化(EM)提出了一种状态估计和机动与欺骗参数辨识联合优化算法。为了降低计算量,在期望步(E步)基于URTS平滑器获得状态估计,并在最大化步(M步)解析推导出待辨识参数的更新公式。最后,仿真验证结果表明,该算法与传统交互式多模型(IMM)方法相比具有更高的估计及辨识精度。
简介:随着焊接过程自动化和智能化的发展,基于图像处理技术的焊缝位置检测和焊接缺陷检测过程越来越受到国内外学者的重视。文章对焊缝自动跟踪系统中有关图像处理方面的研究现状作了一些介绍,详细分析了图像处理技术在焊缝跟踪过程中的应用,其中包括图像预处理、图像分割、边缘检测和特征点提取等图像处理过程,总结了一些传统和新型的图像处理算法,并讨论了各自的优缺点。
简介:基于相关滤波的视频目标跟踪算法近年来在不同的标准数据集和目标跟踪竞赛上均取得显著成果.较全面总结了相关滤波视频目标跟踪算法的发展过程和改进算法,分别从样本构建、优化设计和更新方法等方面整理分析了上述算法.同时,桄理和分析了上述算法存在的难点问题,并展望了其进一步的发展.
简介:基于视频检测和跟踪技术的道路车辆信息采集是智能交通新兴研究方向。采用了基于均值偏移(Mean-Shift)算法的视频车辆跟踪方案,实现道路车辆的精确检测和稳定跟踪。采用Kalman滤波预测跟踪位置,以提高跟踪鲁棒性。最后,通过试验结果表明该方案的有效性和实时性。
简介:据美国陆军网站2010年11月15日报道,美国陆军正在对21世纪部队旅及旅以下作战指挥系统(FBCB2)进行几项高科技升级,包括增加新的下一代软件和速度更快的卫星网络。作为系统升级的一部分,陆军将部署一种部队跟踪卫星通信网络,即第二代友军跟踪系统(BFT2)。BFT2使用全双工技术,据称,会比现有的BFT快将近10倍。此外,BFT2缩短了信息传输的距离,
简介:摘要:目的:规范医疗废物跟踪系统运营下收集人员的工作行为,防止医疗废物泄漏、职业伤害等院内感染事件的发生。方法:感染管理部协同后勤部管理人员跟随医疗废物收集人员的整个工作流程21天,重点巡查手卫生、职业防护、消毒隔离、医疗废物管理,发现存在问题,随时指导,制定工作流程,加强培训,对培训前后的不规范行为进行统计学分析。结果:医疗废物跟踪系统运营下收集人员培训后不规范行为明显降低,P值均
简介:摘要:在数字化时代,目标跟踪技术已成为计算机视觉领域的核心内容,尤其是在智能监控和自动驾驶等场景得到了广泛应用。然而,传统的目标跟踪算法在处理复杂动态环境时往往存在稳定性和准确性不足的问题,特别是在面对目标形态变化和遮挡情况时。针对这一挑战,本文提出了一种基于自适应卷积特征的目标跟踪算法。通过引入自适应机制来动态调整卷积网络,这种方法不仅提高了算法的泛化能力,还显著提升了跟踪过程中的稳定性和准确性,为实时监控和自动驾驶系统等领域的目标跟踪提供了一种有效的解决方案。
机载脉冲多普勒雷达单目标跟踪系统仿真
基于CKF的单站无源定位跟踪算法
基于UKF算法的惟方位单站无源跟踪
简化UKF在非合作式单站无源目标跟踪中的应用
政策跟踪
基于多假设目标跟踪算法
基于SSDA的图像匹配跟踪算法
跟踪管道颗粒污染及影响因素
弹道目标被动段跟踪算法研究
地基红外搜索跟踪系统设计与实现
机载脉冲多普勒跟踪雷达干扰仿真研究
欺骗干扰下机动目标跟踪联合优化算法
图像处理技术在焊缝跟踪中的应用
基于相关滤波的视频目标跟踪算法综述
基于Mean-Shift算法的道路车辆跟踪
美国陆军升级部队跟踪系统
医疗废物跟踪系统运营下的感染管理
基于自适应卷积特征的目标跟踪算法