简介：介绍了基于空域和频域信息的单站无源定位模型，将非线性系统的容积卡尔曼滤波（CKF）算法应用于单站无源定位领域并进行了仿真验证。试验结果表明，CKF滤波算法与扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）等算法相比，其定位精度高，收敛速度快，且鲁棒性强。

简介：单站无源跟踪问题本质上是非线性估计问题，使用传统的DKF算法进行跟踪滤波，得到的结果误差较大，容易产生发散现象。本文在惟方位跟踪中应用UKF算法，仿真结果表明，与EKF相比，采用UKF算法跟踪精度较明显的提高，同时增强了滤波器的稳定性，有效地改善了跟踪性能。

简介：近年来空中运动目标无源定位和跟踪技术一直是人们研究的热点问题，这种技术在航空、制导等领域都有广泛的应用，有着广阔的应用前景…．探讨了一种基于辐射源的信号到达时间差（TDOA）和信号到达方向（DOA）信息，利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法．在建立目标机动模型与测量方程的基础上，运用修正增益扩展卡尔曼滤波（MGEKF）算法，实现对机动目标进行定位与跟踪、同时讨论了它的若干技术问题、定位原理与算法．通过计算机仿真，验证了该方法的正确性与有效性．

简介：根据非合作式单站无源目标定位跟踪的模型,对标准的UKF算法进行了简化,提出了一种SUKF（simplifiedunscentedkalmanfilter）算法,并将其应用于非合作式单站无源目标跟踪。仿真分析表明,与传统的EKF相比,该算法在滤波精度上有显著的提高;与标准UKF相比,该算法不仅保持了与UKF相同的滤波精度,而且其时间复杂度较UKF大为降低,更适合于实时性强的场合应用。

简介：单站无源定位技术逐渐成为定位跟踪领域的研究重点。首先，引入时差变化率作为一个观测量，并用其取代角度，利用观测到的角度变化率、相位差变化率、多普勒频率变化率和时差变化率建立固定单站对运动辐射源的定位模型；然后，用粒子滤波算法实现了定位。计算机仿真表明，该方法可以提高定位精度。

简介：单站无源定位系统的测量噪声中如果出现野值，会影响滤波器的估计精度和稳定性，严重时还会导致滤波器发散。针对这一问题，基于Bayes定理并结合归一化受污染正态模型，提出了一种抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波算法。该算法采用球面径向积分原则直接计算非线性函数的均值和方差，并对测量误差建立一个归一化的受污染正态模型，然后根据野值出现的后验概率来自适应调整测量预测残差的方差阵。结合空频域单站无源定位模型进行仿真实验表明，该算法可以较好地抑制测量噪声中的离散或成片连续野值的不利影响，具有较强的鲁棒性。

简介：在推导时差无源定位和定位精度的基础上,重点分析了T型、Y型、菱形、正方形等典型四站布站的定位精度;分析了布站基线长度、布站高度、站址误差、测量误差等因素对定位精度的影响;分析了不规则布站对定位精度的影响。仿真结果表明,四站时差无源定位精度与布站方式密切相关,工程应用应根据不同需求选择适合的方案。

简介：无源定位跟踪是一种非线性系统状态估计问题。为了提高系统定位精度和降低系统复杂度,将无迹卡尔曼滤波（UKF）应用于多移动传感器多目标无源定位跟踪系统。由于多移动传感器多目标交叉定位时会产生大量虚假点,随着传感器和目标数量的增加而大幅增加。因此,提出了一种改进的快速精确定位算法,即首先通过预测点选取传感器-目标测量方程;然后变换该测量方程,排除大量虚假点;再进行基于距离的支持度非等权值融合;最后将UKF子滤波估计值进行融合得到融合估计值。仿真结果表明,UKF和基于距离的融合法相结合对多移动传感器多目标无源定位具有较高的定位精度和较好的跟踪效果。

简介：单站无源定位技术具有隐蔽性强、设备量小及系统相对独立等优点，有着较强的实用价值。以往人们对运动单站无源定位技术研究较多，而对固定单站无源定位技术研究相对较少。针对此种情况，文章对固定单站对运动目标的无源定位技术的基本原理进行了分析，并提出了多普勒变化率、到达角变化率等定位参数的测量方法。

简介：针对状态一状态动态关联算法关联精度差，计算量大等缺点，提出了基于状态一量测动态关联的多目标只测角无源跟踪算法。该算法在航迹起始后，将目标状态估计直接与下一时刻由静态量测一量测数据关联确定的S元量测进行关联，利用二维分配算法得出关联对后，通过不敏卡尔曼滤波算法对关联出的方位角集合进行非线性滤波从而实现对与之关联目标的状态更新。仿真结果表明所提多目标跟踪算法能有效关联不同时刻源于同一目标的S元量测从而实现多目标跟踪且适合目标数目变化的情况，具有较好的工程应用前景。

简介：摘要：本文主要通过建立纯方位无源定位模型，以解决无人机编队集群在遂行编队飞行时受外界干扰的问题。我们先通过Excel表格分析每架无人机在极坐标的位置信息。再对于所有无人机，通过三角定位原理以及交叉定位模型，先确立圆周上的三架飞机，从而利用第二小问所求的模型调整接收信号的无人机，市值达到精准定位。最后通过无人机与与其接收到的方向信息来判断，无人机应该如何去在同一水平高度，从而进行一个位置的调整。

简介：摘要：本文主要通过建立纯方位无源定位模型，以解决无人机编队集群在遂行编队飞行时受外界干扰的问题。我们先通过Excel表格分析每架无人机在极坐标的位置信息。再对于所有无人机，通过三角定位原理以及交叉定位模型，先确立圆周上的三架飞机，从而利用第二小问所求的模型调整接收信号的无人机，市值达到精准定位。最后通过无人机与与其接收到的方向信息来判断，无人机应该如何去在同一水平高度，从而进行一个位置的调整。

简介：电磁环境状况直接影响社会生活的质量及人体健康。为了能够准确获取异常电磁信号的位置,经过分析我国电磁环境监测的发展现状,提出一种利用三基线干涉仪相位差变化率来实现对异常电磁信号定位的新方法,并对该方法进行精度分析。结果表明,在允许误差范围下,该方法具有良好的定位精度。

简介：摘要：时差定位技术因其隐蔽性好、具有较高的定位精度而得到广泛应用，时差定位的关键在于高精度时差的提取。无源定位技术是现代电子战领域中重要的组成部分，然而现有的对抗无源定位系统采用的射频隐身、电子干扰等传统方法仍存在着很大的局限性。文章针对无源定位技术的特点，分析了无源定位技术的工作原理和精确度影响因素，同时提出了新的系统方案，旨在推动手机无源定位技术的发展与进步。

简介：简述北斗三星无源导航定位的原理及定位误差源。探讨用最优估计理论和方法，即卡尔曼滤波技术，消除北斗三星无源定位数据中随机误差的方法。对华南沿海北斗三星无源定位实验数据进行滤波处理，结果表明：（1）北斗三星无源定位单点定位精度在纬度方向为±58m，经度方向为±4．3m，经卡尔曼滤波后其单点定位精度在纬度方向为±43m，经度方向为±3．6m；（2）北斗三星定位误差主要分布在纬度方向；（3）通过卡尔曼滤波可使北斗三星无源定位精度提高25％。

简介：摘要： 二次雷达系统不仅能够作为单雷达系统使用，还可以作为终端处理系统接引单雷达数据,保障空域内的航空安全。

简介：摘要分析直驱永磁风力发电系统各组成部分的关系，建立永磁同步电机风力发电系统各组成部分的数学模型;基于最佳叶尖速比的最大功率点跟踪策略和非线性无源控制理论，设计基于无源控制的最大功率点跟踪方案;在Simulink中搭建PMSM风电系统各组成部分和控制系统的仿真模型并进行仿真试验。结果表明非线性无源控制控制器能够实现最大风能功率的跟踪;控制效果良好，风能利用系数Cp稳定运行在0.48左右。这验证了所提方案的可行性和有效性。

简介：无源定位是基本的导航问题之一,是机动目标跟踪问题研究的基础。针对固定辐射源的无源定位问题,常见的标准粒子滤波器存在收敛速度慢的缺陷,设计了一种基于平方根迭代的UPF滤波器,采用平方根迭代UKF算法作为提议函数,改进了传统PF算法,给出了一种SRUPF算法的设计方案。以一个典型的二维平面无源定位问题对算法进行仿真,仿真结果表明平方根迭代UPF滤波器和标准粒子滤波器相比,具有更高的估计精度,同时较一般UPF滤波器具有更好的数值鲁棒性和更快的收敛速度。

简介：无源雷达的探测威力是指系统对目标的探测能力。满足一定精度要求的时差定位无源雷达探测威力范围是一个不规则的区域,为了在作战运用中简单、合理地描述这一不规则的区域,提出了一个时差定位无源雷达探测威力的量化指标即等效作用距离。并且,以几种经典布站类型为例,仿真分析了等效作用距离这一量化指标的合理性。定义了满足定位精度要求的精度概率,仿真分析了等效作用距离随精度概率的变化情况,给出了部分特定精度概率对应的等效作用距离的值。

简介：摘要：将无人机空间三维定位问题，在进行图形处理时，将问题简化成二维几何问题，接收信号无人机分布位置进行分类讨论，进行偏差范围测定，得出方位角与无人机分布关系，将角度信号利用几何关系转化为距离关系，建立极坐标系推算出接收信号的无人机的具体定位，建立无人机的定位模型。