简介：单站无源跟踪问题本质上是非线性估计问题，使用传统的DKF算法进行跟踪滤波，得到的结果误差较大，容易产生发散现象。本文在惟方位跟踪中应用UKF算法，仿真结果表明，与EKF相比，采用UKF算法跟踪精度较明显的提高，同时增强了滤波器的稳定性，有效地改善了跟踪性能。

简介：摘要随着人类对海洋探索的逐步深入，自主式水下机器人已被广泛地应用于海底搜救、石油开采、军事研究等领域。良好的导航性能可以为航行过程提供准确的定位、速度和姿态信息，有利于AUV精准作业和安全回收。本文介绍了三种不同的导航算法的基本原理，并对算法性能进行了仿真实验分析。结果表明，在系统模型和时间步长相同的情况下，粒子滤波算法性能优于无迹卡尔曼滤波算法，无迹卡尔曼滤波算法性能优于扩展卡尔曼滤波算法。

简介：针对目标跟踪中非线性滤波精度下降甚至发散的问题，提出了一种时变噪声统计估计的自适应无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFiltering，UKF）算法。首先将系统模型和滤波算法修正为适于噪声非零均值时的情况，然后根据极大后验估计原理，推导出一种次优的时变噪声统计估计器，其系数通过指数加权的衰减因子计算得到，最后与传统UKF算法结合形成自适应的滤波算法。仿真结果表明，该算法保证了滤波收敛性，能够对目标进行有效跟踪，而且滤波精度显著提高。

简介：根据非合作式单站无源目标定位跟踪的模型,对标准的UKF算法进行了简化,提出了一种SUKF（simplifiedunscentedkalmanfilter）算法,并将其应用于非合作式单站无源目标跟踪。仿真分析表明,与传统的EKF相比,该算法在滤波精度上有显著的提高;与标准UKF相比,该算法不仅保持了与UKF相同的滤波精度,而且其时间复杂度较UKF大为降低,更适合于实时性强的场合应用。

简介：摘要针对PSO算法易早熟、收敛精度差、迭代后期收敛速度慢等问题，提出了一种基于算法参数变化的简化粒子群算法。该算法惯性权重和学习因子分别随迭代次数呈指数函数变化和正弦三角函数变化，使用4个经典Benchmark测试函数进行仿真测试。结果表明本算法能较好收敛到全局最优值，且收敛速度快，收敛精度高，优化性能好。

简介：为了量化海浪对各种船舶航行和执行任务中的影响，以切片理论法为基础并对船模的切面作梯形、抛物面和半圆型简化进行计算，得出船在规则波浪中的线性摇摆随航向和航速的变化情况以及船的摇摆与航向、波高和波长的关系。它对保证船舶航行安全与顺利执行任务有着现实的意义。

简介：本文阐述了匹配追踪分解的基本原理,分析了参数对时频元的影响.针对其计算量大的问题,提出了用误差最小原则代替内积最大原则,从而大大降低运算量.用计算机模拟了一个信号的分解情况,结果表明简化算法有收敛、有效、计算量小的特点.

简介：算法的复杂性是对算法效率的度量,是评价算法优劣的重要依据.时间复杂性是指算法中包含简单操作次数的多少,是算法运行时间的相对度量.要求用计算机解决的问题越复杂,规模越大,算法分析的工作量也越大.对算法的时间复杂性分析进行了深入的探讨,并结合各类算法实例,论述简化算法时间复杂性分析的方法.

简介：矢量数据的简化方法是地理信息系统中的重要方面。通过提取距离和角度两方面信息可以有效简化和压缩矢量数据。本文在距离和角度简化基础上，提出了自动阈值简化方法与LOD技术的融合，在保证矢量数据精度下，有效减少了数据量。本文的方法，可以在矢量数据与高程数据融合等多方面工程中得到应用。

简介：针对三角面网格提出了一种新的网格简化方法,简化过程主要包括网格删除和网格重构。根据需建立的数量比例权重来进行冗余网格删除工作,然后利用遗传算法建立修正适应度函数来重构网格,达到三角网格数量的精简与形状匹配最优化目标。最后通过一实例讨论与对比分析,验证了该方法的有效性和准确性。

简介：为了更快速、高效地确定含润滑铰间间隙对机构动态特性的影响,文中建立了一种新的计算思路.首先,通过理想机构与含间隙机构的运动学模型求出间隙力,进一步把间隙力以主动力的形式带入动力学方程,得到机构的相应动态特性.然后,以含间隙与润滑的曲柄滑块机构为例,基于二状态接触模型与流体润滑模型,对比分析该模型与干摩擦模型,来进一步验证该方法的正确性与可行性.Simulink仿真数据表明,文中建立的模型能有效地抑制机构的振动,动态特性更接近于理想模型,符合实际情况.

简介：简化粒子群算法舍弃了标准粒子群算法中的速度项,使算法更加简练高效。但简化粒子群算法每个粒子都采用相同的迭代公式进行迭代,使得算法在进化后期粒子的差异性不强,算法容易出现早熟。提出非线性递减惯性权重的简化粒子群算法,每个粒子采用动态的公式进行迭代,提高粒子群的多样性,避免陷入局部最优,提高解的精度。最后在Matlab上进行数值模拟,发现改进后的算法在寻优精度和收敛速度上具有明显优势。

简介：摘要针对三维模型简化的问题，提出了一种基于角度特征的半边折叠简化算法。使用边长和边的向量夹角确定存在数据冗余的折叠边，根据折叠边上顶点的方向向量与所有经过该顶点的边之间夹角的均值和方差确定简化后的顶点，将折叠边折叠到简化后的顶点处来简化三维模型。使用斯坦福三维数据模型测试，测试结果表明，该算法能够在保证模型视觉特征的基础上减少数据冗余。

简介：三维人脸模型通常具有很高的分辨率，而且人脸表面特征分布具有不均匀性，需要对模型进行简化，去除冗余信息，提高计算效率。但是现有的模型简化算法在特征保持方面并不能令人满意。本文将基于曲率信息的三维顶点特征表示度量加入模型顶点收缩代价的估计过程，在简化模型的同时保留特征丰富区域的信息。同时，本文在边折叠过程中加入了检测与再折叠操作，解决了简化过程中出现的重叠三角面问题。实验表明，本算法能够在可靠地生成高质量的简化模型的同时，更好地保持特征丰富区域的细节信息。

简介：脊波导漏壁式滤波器在雷达和微波通信等领域得到广泛的应用。但是脊波导漏壁式滤波器解析计算困难,近似分析误差较大,直接使用商业软件HFSS仿真很耗时。基于传输线理论和波导裂缝有源阻抗提取方法,提出了一种脊波导漏壁式滤波器的简化算法。根据这种简化算法研制了一个脊波导漏壁式滤波器的样件,计算结果与试验结果具有较好的一致性,证明了该方法的有效性。

简介：针对三角网格简化,设计了求解顶点覆盖问题的贪心算法,通过贪心选择最小的顶点集去＂覆盖＂边集,同时保留被简化网格的特征信息,自动实现最大程度简化。给出的实例也表明简化后的网格质量良好,算法既降低了时间复杂度又保持了原形状的特征信息。

简介：在高斯噪声环境下,由于扩展卡尔曼滤波（EKF）在目标跟踪应用中精度低和可能出现的滤波发散,将无迹卡尔曼滤波（UKF）应用于非线性系统的目标跟踪.通过UKF在目标跟踪中的应用和仿真结果的分析比较表明,与EKF相比较,UKF收敛快、对噪声适应能力强,算法实现简单.

简介：

简介：在国际航空运输协会（IATA）的倡导下，票务等其他机场程序的简化，使航班旅客开始从技术进步中获得了好处。目标是全面提高给顾客带来的便利，并且每年尽可能节约资金65亿美元（人民币472亿元）。

简介：1月2日,李克强总理主持召开国务院常务会议,决定简化注销流程。将企业注销成立清算组的备案、登报发布债权人公告等,改为通过国家企业信用信息公示系统免费公示公告。大幅减少注销登记材料,只须提供清算报告等必需要件。简化税务、社保、商务、海关等注销手续;依托一体化政务服务平台,设立企业注销网上服务专区,推行注销“一网”服务。