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29 个结果
  • 简介:运动平台相控阵卫星跟踪系统是一种高速运动目标实时跟踪系统,测角算法为系统的关键技术之一。结合相控阵卫星跟踪系统方案,重点研究了适用于相控阵卫星跟踪系统的测角算法,在单脉冲测角理论的基础上进行研究和改进,提出了一种基于子阵划分的互相关角度测量方法。该方法能有效地提高输出信号信噪比,并具有运算量小、测角精度高、适宜工程实现等特点,较好地解决了卫星跟踪系统中角度测量的工程需求问题。数值仿真分析了影响测角精度的若干因素,验证了算法的有效性。最后给出了保障测角精度的措施。

  • 标签: 相控阵天线 角度跟踪系统 子阵划分 角度测量 测角精度
  • 简介:为了实现针对高速移动载体平台稳定的相控阵天线对卫星系统的自动跟踪。对二雏相控阵天线自跟踪系统方案设计进行了说明,考虑到载体平台提供的引导信息与卫星真实方向之间存在一定偏差,使得系统不能直接进入自跟踪过程,需要首先根据引导信息对卫星信号进行搜索捕获,给出搜索过程的波位排列和能量检测理论以判断接收到信号是否是有效信号,捕获中采用单脉冲和差波束比幅测角和α-β滤波作为捕获过程跟踪滤波方案,并通过仿真分析了信噪比、波束指向误差对捕获过程收敛性能的影响。整个算法简易稳定,可以运用到高速移动平台的自跟踪系统,保证自跟踪的准确性。

  • 标签: 相控阵 角度跟踪 搜索/捕获 能量检测 和差波束比幅测角
  • 简介:由于虚假点迹较多,低信噪比的小目标跟踪较难,文中提出了一种利用先验知识改善低信噪比小目标跟踪性能的方法,该方法通过将目标和噪声的特征信息,包括幅度信息和点迹与航迹位置预测值的距离信息,与传统的点迹动力学信息相结合,重新定义点迹和航迹的似然概率,同时调整修改航迹的状态更新方程。仿真结果说明与传统方法相比,结合了特征信息的方法明显提高了小目标点迹和航迹正确关联的概率,即对目标和噪声幅度分布已知的环境,特征信息的使用可以有效改善小目标的航迹检测概率等跟踪性能。

  • 标签: 特征信息 小目标 跟踪 似然概率
  • 简介:圆锥扫描雷达属于目标跟踪雷达,其结构简单且具有一定的精度,因此广泛应用于火炮瞄准等许多设备中。基于圆锥扫描角度跟踪系统的工作特性,提出了对锥扫频率瞄准式干扰方法,分别针对锥扫频率瞄准误差为零和锥扫频率瞄准的一般情况展开讨论,并对其干扰效果进行分析。实验表明,这种干扰实施简便,效果较好,因此已经成为对圆锥扫描角跟踪系统进行干扰的主要方法。

  • 标签: 圆锥扫描 角度跟踪 瞄准式干扰
  • 简介:对于机动目标跟踪问题,在当前统计(CS)模型的基础上,提出了一种新的机动目标自适应跟踪算法。通过引入强跟踪滤波器(STF)的渐消因子,增强了模型对目标突发机动的自适应跟踪能力,同时针对模型对目标加速度极限值的依赖性这一缺点,引入一种利用位置估计值与加速度的函数关系自适应调整加速度方差的方法,提高了对弱机动和非机动目标的跟踪能力。仿真结果表明,该算法与标准的当前统计模型滤波算法相比具有较高的跟踪精度。

  • 标签: 机动目标跟踪 当前统计模型 强跟踪滤波器 自适应滤波
  • 简介:针对杂波干扰环境中的非高斯特性,发现海杂波噪声、闪烁噪声等具有显著尖峰的非高斯噪声可以采用α稳定分布来描述,用α稳定分布可以建立更符合实际的噪声模型。根据统计信号处理最新理论和技术,利用p阶分数相关和分数低阶协方差替代传统相关和协方差来改进Kalman滤波器,优化获得改进的基于分数低阶统计量Kalman滤波交互多模型算法(BasedFLOS-Kalman-IMM),仿真验证了BasedFLOS-Kalman-IMM滤波跟踪新算法可以更好地适应非高斯复杂环境,得到稳健的雷达跟踪效果。

  • 标签: 雷达目标跟踪 非高斯杂波 Kalman滤波 Α稳定分布 分数低阶统计量 交互多模型
  • 简介:弹道导弹主动段跟踪是反导防御体系中极其重要的部分,也是制导拦截的关键一环。针对传统跟踪方法在弹道导弹主动段跟踪性能的不足,提出了一种新的变结构多模型主动段跟踪方法。它具有以下的优势:针对主动段运动模型的不确定性,采用可变结构多模型设计,适用于跟踪含多级助推段的导弹目标;采用不敏非线性滤波方法具有更好的跟踪精度。仿真实验中设计了两个实验场景,与传统方法相比较该方法明显地提高了跟踪的精度,同时可以估计出导弹助推段关机点的时刻。

  • 标签: 弹道导弹跟踪 关机点估计 主动段跟踪 变结构多模型方法
  • 简介:针对状态一状态动态关联算法关联精度差,计算量大等缺点,提出了基于状态一量测动态关联的多目标只测角无源跟踪算法。该算法在航迹起始后,将目标状态估计直接与下一时刻由静态量测一量测数据关联确定的S元量测进行关联,利用二维分配算法得出关联对后,通过不敏卡尔曼滤波算法对关联出的方位角集合进行非线性滤波从而实现对与之关联目标的状态更新。仿真结果表明所提多目标跟踪算法能有效关联不同时刻源于同一目标的S元量测从而实现多目标跟踪且适合目标数目变化的情况,具有较好的工程应用前景。

  • 标签: 无源跟踪 多目标 只测角 动态关联 不敏卡尔曼滤波
  • 简介:由于被动导引头辐射源跟踪系统非线性较强,传统的跟踪滤波算法是粒子滤波(PF)、U卡尔曼滤波(UKF)。但这些算法都存在着一定的缺陷,粒子滤波算法收敛速度慢、计算量大,UKF跟踪精度低。针对上述问题,提出了一种基于PF算法的新的跟踪滤波算法PUKF。该算法采用粒子滤波和U卡尔曼滤波加权的思想对目标实现初始的捕捉,然后通过UKF算法对目标进行跟踪保持。该算法受初始状态影响小,跟踪的精度高,收敛速度快,系统性能稳定。仿真实验表明了在被动辐射源跟踪系统中该算法的可行性和有效性。

  • 标签: 被动导引头 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 U卡尔曼滤波
  • 简介:针对海面密集目标跟踪时数据关联难度大且跟踪精度不高的问题,提出了一种基于船载自动识别系统(AIS)信息的雷达航迹融合方法。首先,根据AIS测量值和雷达的测量噪声等级确定融合系数,保证融合数据的合理性;然后,使用融合后的航迹对雷达测量值作双波门的数据关联处理,优化数据关联方法,提高源于目标测量值的置信度,降低虚警和杂波的影响,进一步提高航迹的稳健性和跟踪精度;最后通过仿真和实测数据证明了所提方法的有效性和优越性。

  • 标签: 海面密集目标跟踪 航迹融合 AIS信息 数据关联
  • 简介:通过合并多输入多输出(MIM())和无源相干定位(PCL)雷达的两种思想,可以同时获取近期开始研究的这两种雷达的优势。虽然在发射机和接收机中使用多个天线,即采用机会照射可提供目标的空间分集,但最重要的一点是雷达可对截击机进行隐蔽探测。但是,当频网络(SFN)发射机用作非协作发射机时也会产生一些问题。这种情况下,在接收机中无法辨别出多发射机探测多目标返回的信号。因此,为了获取MIM0雷达的分集增益和定位目标,有必要开发一项技术将接收机中的每个回波分配至发射机和目标。在以前的工作中已经提出这一技术,该文通过智能化算法改进来提升这项技术。

  • 标签: 多输入多输出(MIMO) 无源相干定位(PCL) 数据关联 无源雷达
  • 简介:针对三维弹道目标,给出了一种有效的基于粒子滤波的跟踪算法。这种算法以标准的粒子滤波算法为基础,根据贝叶斯原理利用局部线性化技术获得最佳近似的重要性密度函数以避免粒子退化现象,并且利用Metropolis-Hastings(MH)采样构造的马尔科夫链得到更加符合目标分布的样本,从而最小化重采样后的粒子枯竭问题。此外,这里采用Kullback-Leibler距离(KLD)指标对不同粒子滤波算法的性能进行评估。仿真结果表明,该三维弹道目标跟踪算法粒子群与参考粒子群(近似真实目标概率分布的粒子群)之间的KLD比标准粒子滤波与参考粒子群之间的KLD更小,因此,能获得比标准粒子滤波算法更好的跟踪效果。

  • 标签: 弹道目标跟踪 粒子滤波算法 Kullback-Leibler距离 性能评估
  • 简介:低空目标的探测与跟踪是雷达所面临的四大难题之一.本文以高距离分辨率技术为基础,通过理论分析和仿真,寻找一种解决低空目标探测与跟踪的新途径.这是解决低角跟踪的一种新尝试,具有显著的军事效益.

  • 标签: 低空目标探测 目标跟踪 雷达 分辨率 多路径
  • 简介:提出了一种新的基地MIMO雷达波达方向(DOA)估计算法:降维Power-ESPRIT算法。该算法首先通过降维变换将MIMO雷达数据变换至低维信号空间,然后进行从复数域到实数域的转换,并在实数域上使用采样数据协方差矩阵的幂获得信号子空间的估计,最后构造实值旋转不变性方程估计目标的DOA。仿真结果表明,在低信噪比、低快拍数的环境下,该算法与已有ESPRIT方法相比,具有近似性能,却拥有较低的计算复杂度。该算法的计算复杂度是RD-ESPRIT的25%左右,是RD-UESPRIT的65%左右。

  • 标签: 多输入多输出雷达 波达方向 降维变换 基于旋转不变技术的信号参数估计
  • 简介:为应对超低空突防带来的严重威胁,仿真分析了双基地雷达距离探测精度随双基地角的变化关系,综合考虑了双基地角临近180°的无效探测区域,以及不同双基地角下的雷达截面积等因素,对基地雷达、地基双基地雷达和空地双基地雷达在超低空区域对巡航导弹等目标的探测能力进行对比分析。仿真结果表明,目标在大双基地角下雷达截面积会显著升高,空地双基地雷达在超低空区域具有显著的探测优势,可以为现役基地雷达的超低空补盲雷达设计提供参考。

  • 标签: 超低空突防 空地双基地雷达 双基地角 雷达截面积 探测盲区
  • 简介:在正交频分复用(OFDM)系统发射端设计特殊的预编码形成了零前缀载波(ZP—SC),其具有常规载波和多载波的优势。文中建立了零前缀线性调制单载波(ZP~SCLD)的连续时间基带信号模型,并从信号模型出发,利用时变累积量与循环累积量的关系以及成型滤波器的频域性质推导了循环自相关函数的表达式,分析了ZP—SCLD信号循环自相关的性质,最后通过建立多径衰落信道下的信号模型分析了多径衰落信道对循环自相关性质的影响,证明了多径衰落信道虽然改变了信号循环自相关的幅度和相位,但未改变信号的循环频率,为调制识别和参数估计等信号处理环节提供鲁棒性非常强的特征。理想信道和多径衰落信道Proakis’C信道下的仿真实验证明了理论分析的正确性。

  • 标签: 零前缀单载波 循环平稳 循环自相关 多径衰落
  • 简介:由于大口径天线远场条件苛刻、杂波多径影响大,使得大型地基雷达的极化校准成为雷达工程技术领域的难点问题,频域动态极化校准算法是一种很好的解决方案,但存在极化有源校准器收/发天线隔离度低、天线方向图不对称等问题,导致极化校准的精度降低。针对上述问题,提出了一种基于非匀速旋转天线PARC(PolarimetricActiveRadarCalibrator)的极化校准方法,能够克服传统频域动态校准算法的缺点,有效提高雷达极化校准的精度。

  • 标签: 极化雷达 极化校准 有源校准器 误差分析
  • 简介:本文通过对虚拟演播室全红外摄像机跟踪系统中红外发射装置.红外摄像头.系统主机(Mainunit)及周边硬件设备的布线.安装与调试的介绍.及对全红外摄像机跟踪系统的校准与定位的阐述.简单曩示了整个全红外摄像机跟踪系统硬件都分的搭建与调试过程。

  • 标签: 虚拟演播室 全红外摄像机 跟踪系统 调试
  • 简介:为后续目标识别作准备,针对采集并且存储之后的飞机目标雷达回波信号,完成后端雷达信号处理。首先,基于MATLAB提取波门内采样的回波信号并且实现目标的一维成像。然后,采用传统的傅里叶变换模值、双谱奇异值分解法对目标的一维距离像进行特征提取。为了获得较为稳定的目标特征,针对以上两种方法,主要从特征相似性的测量角度分析单一目标特征提取方法的性能优劣。最后通过实验,从相关系数概率密度分布情况得出双谱奇异值分解特征提取法性能较佳,所得到的目标特征较稳定。

  • 标签: 特征提取 一维成像 双谱奇异值分解 相似性