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  • 简介:目标跟踪是机载PD雷达的一种重要的工作模式。从机载PD雷达的实际模型出发,对整个跟踪系统建立了比较准确和完整的仿真模型。仿真中距离门和速度门可以动态调整,角度跟踪采用四波束的比幅和差单脉冲,数据处理用卡尔曼滤波器实现对目标四维的动态跟踪。最后结合具体实例进行了系统仿真,结果表明可以获得比较高的稳态跟踪精度。

  • 标签: 单目标跟踪 脉冲多普勒雷达 地杂波 和差波束 跟踪滤波
  • 简介:介绍了基于空域和频域信息的站无源定位模型,将非线性系统的容积卡尔曼滤波(CKF)算法应用于站无源定位领域并进行了仿真验证。试验结果表明,CKF滤波算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)等算法相比,其定位精度高,收敛速度快,且鲁棒性强。

  • 标签: 单站无源定位 滤波算法 容积卡尔曼滤波 定位精度
  • 简介:站无源跟踪问题本质上是非线性估计问题,使用传统的DKF算法进行跟踪滤波,得到的结果误差较大,容易产生发散现象。本文在惟方位跟踪中应用UKF算法,仿真结果表明,与EKF相比,采用UKF算法跟踪精度较明显的提高,同时增强了滤波器的稳定性,有效地改善了跟踪性能。

  • 标签: 无源定位 惟方位跟踪 单观测站 UKF滤波算法
  • 简介:根据非合作式站无源目标定位跟踪的模型,对标准的UKF算法进行了简化,提出了一种SUKF(simplifiedunscentedkalmanfilter)算法,并将其应用于非合作式站无源目标跟踪。仿真分析表明,与传统的EKF相比,该算法在滤波精度上有显著的提高;与标准UKF相比,该算法不仅保持了与UKF相同的滤波精度,而且其时间复杂度较UKF大为降低,更适合于实时性强的场合应用。

  • 标签: 非合作 单站无源定位跟踪 简化UKF算法
  • 简介:通信制造与运营企业要联合“走出去”2004年6月30日,信息产业部在京召开信息产业通信制造与运营企业联合走出去座谈会。信息产业部部长王旭东出席会议并发表讲话。王旭东指出,对国内市场国际化、国际竞争国内化的问题,必须实施走出去战略。通信制造业和运营业,一个是提供技术装备的支

  • 标签: ICT 国际合作 中国 电信市场 对外开放
  • 简介:断路器的控制分为人工控制和继电保护装置控制,其中人工控制的回路大致走向为:主控室操作员机→综合测控装置(以下简称测控装置)→断路器操作箱(以下简称操作箱)→断路器机构箱(以下简称机构箱);而继电保护装置控制的走向为:继电保护装置(以下简称保护)→操作箱→机构箱。由此可见,不论何种控制方式,其回路都需经过操作箱、机构箱。

  • 标签: 断路器 故障原因 处理方法
  • 简介:本文利用跟踪学习检测(Tracking-Learning-Detection,TLD)算法能够对目标进行长期的持续跟踪的优点,对动态图像序列中的目标进行跟踪。采用了目标被遮挡这种困难情形的图像数据库进行了实验。通过对数据库中的可见光、红外和加权平均融合图像序列的目标跟踪,结果表明,TLD能够对目标进行持续跟踪,即使在可见光下跟踪失效也能够通过红外图像的弥补,从而使跟踪效果达到预期的要求。

  • 标签: 动态图像融合 目标跟踪 像素级图像融合 跟踪学习检测
  • 简介:介绍了中国铁塔股份有限公司动环监控的背景、目前派单方式以及智能派的需求;通过机器学习判断工消除的方式,数据分析不同种类工自动清除的时间规律;为智能派单作数据统计方面的分析依据。

  • 标签: 工单分析 机器学习 KNN 箱线图
  • 简介:近年来,随着移动通信事业的迅速发展和人们健康意识的不断提高,社会上有关基站电磁辐射纠纷的报导越来越多,电磁辐射逐渐成为人们非常关注的一个焦点话题。本文就国内外电磁辐射的标准进行全面的阐述。

  • 标签: 电磁辐射标准 跟踪 健康意识 通信事业 国内外 基站
  • 简介:针对杂波区内目标跟踪数据关联错误率较高的问题,利用检测前跟踪技术,将点迹幅度的积累和航向变化的稳定性参数,作为多假设跟踪(MHT)算法中假设生成及假设删除的对象。同时,对MHT的核心算法进行优化,为MHT的工程应用提出一种解决方法。通过Matlab数据分析仿真和实际工程验证,该方法可提高I/1标在杂波环境下的跟踪稳定性。

  • 标签: 目标跟踪 多假设跟踪算法 检测前跟踪 航迹评估 参数估计
  • 简介:概述了相关匹配跟踪的研究现状,介绍了序贯相似性检测算法(SSDA)流程及存在的问题,提出了基于SSDA的图像匹配跟踪算法。该算法结合运动轨迹模型,预测了目标在下一帧的位置,并对运动目标进行搜索及跟踪状态估计和维护。试验结果表明,该算法可提高恶劣条件下图像跟踪适应能力,提升了整个图像跟踪的稳定性。

  • 标签: 匹配跟踪 轨迹预测 卡尔曼滤波器 序贯相似性检测算法
  • 简介:摘要本文通过对航空喷气燃料的油样分析的部分数据,推测管道内的污染程度,针对性的指导通球扫线的必要性,毕竟管道进行通球扫线对管道有一定的损伤,所以操作规程更是慎之又慎,另外对颗粒污染物的造成因素进行了分析和解决意见。

  • 标签: 管道 喷气燃料 颗粒污染 分析 解决 指导性
  • 简介:围绕弹道导弹被动段跟踪问题,分析了被动段弹道目标的运动方式,在地心固定直角坐标系下建立了被动段弹道导弹运动模型;根据被动段弹道目标高速、高机动、强非线性的运动特点,采用基于“当前统计”模型的UKF滤波算法,实现了对弹道目标被动段的稳定精确跟踪。通过仿真试验,与传统的基于“当前统计”模型的EKF算法相比,该模型和滤波算法提高了对弹道目标的跟踪精唐.九茸暑对目标的抹唐和加抹唐估计.同时隆低了对非线性系统跟踪右擞的可能性.

  • 标签: 弹道导弹目标 被动段跟踪 “当前统计”模型 无敏卡尔曼滤波
  • 简介:运动平台相控阵卫星跟踪系统是一种高速运动目标实时跟踪系统,测角算法为系统的关键技术之一。结合相控阵卫星跟踪系统方案,重点研究了适用于相控阵卫星跟踪系统的测角算法,在单脉冲测角理论的基础上进行研究和改进,提出了一种基于子阵划分的互相关角度测量方法。该方法能有效地提高输出信号信噪比,并具有运算量小、测角精度高、适宜工程实现等特点,较好地解决了卫星跟踪系统中角度测量的工程需求问题。数值仿真分析了影响测角精度的若干因素,验证了算法的有效性。最后给出了保障测角精度的措施。

  • 标签: 相控阵天线 角度跟踪系统 子阵划分 角度测量 测角精度
  • 简介:介绍了地基红外搜索跟踪系统的特点、组成及工作原理,并对系统设计和应用进行了分析。针对系统图像处理技术的关键问题,如弱小目标检测、面目标检测及图像跟踪等提出了解决方法,并对工程实现中采用的算法进行了分析。

  • 标签: 红外跟踪 红外图像 目标检测 弱小目标 局部二元模式
  • 简介:首先介绍了机载脉冲多普勒跟踪雷达对抗仿真系统实现的技术思路,然后从数据流处理的角度阐述了仿真系统中部分仿真模型的实现方法,最后结合具体实例说明了对机载脉冲多普勒跟踪雷达进行有效干扰的技术思路及相应的仿真试验结果。

  • 标签: 脉冲多普勒 跟踪雷达 干扰 仿真
  • 简介:为了实现针对高速移动载体平台稳定的相控阵天线对卫星系统的自动跟踪。对二雏相控阵天线自跟踪系统方案设计进行了说明,考虑到载体平台提供的引导信息与卫星真实方向之间存在一定偏差,使得系统不能直接进入自跟踪过程,需要首先根据引导信息对卫星信号进行搜索捕获,给出搜索过程的波位排列和能量检测理论以判断接收到信号是否是有效信号,捕获中采用单脉冲和差波束比幅测角和α-β滤波作为捕获过程跟踪滤波方案,并通过仿真分析了信噪比、波束指向误差对捕获过程收敛性能的影响。整个算法简易稳定,可以运用到高速移动平台的自跟踪系统,保证自跟踪的准确性。

  • 标签: 相控阵 角度跟踪 搜索/捕获 能量检测 和差波束比幅测角