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  • 简介:准确的电机参数是无速度传感交流调速系统设计的前提。运行过程中,由于温度、频率和磁通的影响,电机参数通常会发生变化,特别是,转子电阻和磁链电感的变化直接关系到磁链和转速的辨识精度,影响驱动系统性能。本文通过测量定子电压和电流,基于扩展卡尔滤波(EKF),研究了一种新颖算法,通过将两个基于扩展卡尔滤波模型有机结合,协同工作,实现了对转子电阻、励磁电感、转子磁链和转速在线辨识。仿真和实验结果表明这种新颖的电机参数辨识算法具有较小的辨识误差,可以满足无速度传感交流调速系统对电机参数准确性的要求。

  • 标签: 参数辨识 扩展卡尔曼滤波器 磁场定向 无速度传感器 数字信号处理器
  • 简介:双天线GPS提供的载体姿态信息与惯性导航系统信息进行融合可提高组合导航系统的性能。由于在实际应用中,GPS接收机可能会受到某种干扰无法提供舰船航向信息,从而降低传统卡尔滤波的性能。因而提出了一种新的基于模糊逻辑控制的自适应卡尔滤波。改进后的卡尔滤波使用两个模糊逻辑控制来调整两个系统的组合模式,并且根据卡尔滤波的内部状态、GPS工作状态和舰船运动状态来计算卡尔增益。通过使用INS和GPS的实测数据验证,这种基于模糊逻辑控制的自适应卡尔滤波能有效的提高INS/GPS组合导航系统的性能。

  • 标签: 组合导航 信息融合 模糊逻辑 自适应卡尔曼滤波器
  • 简介:提出一种估计异步电机转子速度和转子磁链的新型降阶推广卡尔滤波算法,建立了基于此算法的异步电机无速度传感矢量控制系统.以转子磁链的两个分量为状态变量,被估计的参数转子速度作为扩充状态变量,构成三阶推广卡尔滤波算法,算法阶数的降低明显地减少了运算量,适合实时实现.仿真结果显示转子速度和转子磁链的估计精度高,系统的速度控制性能令人满意,证明此算法有效可行.

  • 标签: 推广卡尔曼滤波器 磁链估计 速度估计 无速度传感器矢量控制 异步电机
  • 简介:LCL滤波具有低频增益和高频衰减的优越性,但是参数难以确定.文章提出一种有源电力滤波的LCL滤波新型设计方法,并根据LCL滤波的低频特性,求出LCL滤波的总电感值.滤波电容使电感分为两个不对称的电感,利用电容吸收的无功功率设计出滤波电容值.以谐振频率作为参变量,借助MATLAB仿真软件并结合工程经验,对两个不对称电感值进行分配.系统的实验结果也证明所提出的设计方法是可行的.

  • 标签: 有源电力滤波器 LCL滤波器 谐振频率
  • 简介:本文依据卡尔滤波在使用最佳增益时,其余差序列互不相关的性质,开发了一种新的渐消滤波算法。该算法根据对象输出,在线自适应地调整遗忘因子,从而使滤波在对象模型存在误差或对象受到外扰时,仍收敛并保持最佳性。该算法应用于陀螺随机常值漂移的标定,取得较好效果

  • 标签: 卡尔曼滤波 自适应滤波 捷联惯性系统 陀螺漂移
  • 简介:研究了在基于dq变换理论的有源电力滤波中,低通滤波类型、参数的选择对谐波电流检测法检测效果的影响,通过在谐波电流检测的仿真电路中进行大量的实验,得出了满足谐波电流检测综合要求的低通滤波类型和主要参数.

  • 标签: 有源电力滤波器 谐波电流检测 低通滤波器 仿真
  • 简介:本文论述感应电动机中的断裂导条检测问题。作为检测之根据的假设时,当转子导条断裂时,感应电动机的转子表观电阻将会增加,为了检测断裂导条,定子电压和电流的测量是通过一个用于转速和转子电阻同时估测的扩展卡尔滤波进行的,特别是,对转子电阻进行估测并与它的正常值作比较,以检测断裂导条,在所建议的扩展卡尔滤波方法中,状态协方差矩阵补充分加权。导致一个比较好的动态状态估测,它的主要优点是,甚至对一台空载的感应电动机,也能作出正确的转子电阻估测,作为该估测过程的一个部分,有必要对转子电阻中的热变化加以补偿,对于一台4-kW4极鼠笼型感应电动机所进行的计算机模拟,令人鼓舞地证实了所建议的无传感断条检测技术的有效性。

  • 标签: 卡尔曼滤波器 感应电动机 转子电阻 同步测定 检测 断裂导条
  • 简介:摘要本文介绍了波在无线电技术中的应用,以及滤波的工作原理、主要参数,重点阐述了滤波的设计流程。

  • 标签: 滤波器 工作频率 插入损耗
  • 简介:手机中的滤波种类繁多,有分离元件滤波,也有组合滤波进行滤波或其它形式元件滤波。其中,滤波也是由R、L、C元件或等效电路构成,可以起到分离信号,滤除杂波、抑制干扰、阻抗变换与匹配等作用。手机中如需要衰减性很小的滤波,利用普通L、C来滤波会使电路复杂,而且会导致射频性能变

  • 标签: 手机 滤波器 等效电路 声表面滤波器 故障 维修
  • 简介:构造调和低通滤波传递函数H(u,v),该函数具有连续性、正性、端点性和非递增性等性质。通过实验分析,该滤波在处理图像去噪上有着显著的效果,与传统的低通滤波相比,具有构造简单、滤波效果好、适合各类噪声等特点。而且通过对n值的修改,可以达到不同的图像处理要求。

  • 标签: 低通滤波 噪声 调和函数
  • 简介:在并行FIR的快速迭代短卷积算法(ISCA)基础上,采用多级小尺寸并行FIR结构级联结构,实现了一种新型并行FIR滤波。在增加一定量的加法器和延迟单元等弱运算强度单元的情况下,大大减少使用的乘法器数量。一个采用3级(2×3×6)级联结构的2并行36抽头FIR滤波仅需18个乘法器,比单级ISCA算法实现的FIR结构节省了67%,更适合于专用并行FIR滤波的VLSI实现。

  • 标签: 并行有限冲激响应滤波器 迭代短卷积算法 快速有限冲激响应滤波器算法 超大规模集成电路
  • 简介:摘要

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  • 简介:摘要变形监测除了客观地反映被监测物体当前的变形信息外,其另一个主要的作用就是对未来的变形量做出准确的预测。变形监测数据处理的方法更是直接影响到变形监测的精度,选取合适的数据处理方法将会更好的预测未来的形变。本文将卡尔滤波应用于建筑物变形监测数据分析,分析了卡尔滤波模型特性,结合某大厦基坑边坡竖向位移观测数据,建立了相应的卡尔滤波变形模型,通过Matlab编程对观测数据进行处理,结果显示滤波值曲线与原始观测数据曲线的变化趋势基本一致,相比曲线拟合方法更为可靠。

  • 标签: 卡尔曼滤波 变形监测 数据处理 曲线拟合
  • 简介:基于可观测的月度通胀率和利率序列,本文设定不可观测的预期通胀率和预期真实利率服从向量自回归过程。在理性预期假定下将该过程改写为状态空间表示,根据卡尔滤波算法可推断预期通胀率。经验结果显示,以上预期形成机制假定所产生的预期通胀率是实际通胀率的无偏估计,这同理性预期假定是一致的。该预期机制所产生的方程残差近似服从正态分布,并且预期误差小于其他几种预期机制假定下的结果。本文还估计了预期通胀率对货币需求的影响。

  • 标签: 中国 卡尔曼滤波 通货膨胀 VAR模型 货币需求
  • 简介:摘要:使用无源滤波滤波滤波的改进设计进行研究,将没有电源的阻尼和开关频率次谐波陷波结合起来,优化滤波的结构。将 R d 阻尼法和 R d- C d 阻尼法进行对比 , 分析了要实现无源阻尼的方法,利用品质因素受到电路的参数影响这一理论,给出了选择阻尼参数的几种方式。再次,探究了陷波技术,通过串联型的陷波滤波和并联型的陷波滤波分析了电感,电容对滤波带宽的影响,最后提出了两种结构的滤波,分别是 LCtrap-LC-RC 型和 LC-RC-LCtrap 型 ,同时分析了这两种结构滤波的性能,使用仿真软件进行仿真并且经过大量的实验,结果表明了电源不间断的滤波可以提高输出电压波形的质量。

  • 标签: 滤波器,无源阻尼,陷波技术
  • 简介:首先证明了联邦滤波中各局部滤波实际上滤波不相关,然后通过使用集中式滤波滤波稳定性定理,来分析联邦滤波滤波稳定性.仿真实验首先根据上述方法证明了联邦滤波滤波稳定性,然后通过改变滤波初始值的方法对上述方法的执行结果进行了实验验证.

  • 标签: 联邦滤波器 初始值 仿真实验 局部 稳定性定理 证明