简介：摘要：汽车悬架振动主动控制技术对提高汽车安全性起着主导作用。依据车辆运行时地面现实状况，车辆能及时造成所需要的控制能力以此来实现对车身震动的控制及最佳避震。汽车的悬架主动控制系统能提高车辆运行中的稳定和乘客乘坐舒适感。但在汽车主动悬架控制系统快速发展的今日，节约资源和减少噪声已经成为这一科技的新目标。

简介：摘要：在科技进步的今天，汽车已经逐渐成为我们的一种主要的运输方式，它给我们的生活带来了极大的方便，提高了我们的生活水平。车辆运行的稳定与安全问题已得到了越来越多的关注，同时也有着一些争论，比如，在研究过程中，有人提出通过车辆某个部分的加速度来评价车辆的运行稳定，或是通过轮胎动载荷来评价车辆的运行稳定，但是不管哪一种研究方式，都离不开车辆的悬挂系统的设计，它的好坏将影响车辆的运行稳定与安全。本文正是从这一角度出发，从车辆的悬挂体系入手，比较了被动悬挂与主动悬挂的区别，着重分析了该体系的使用状况和将来的发展，为以后的研究工作奠定基础。

简介：摘要：在科技进步的今天，汽车已经逐渐成为我们的一种主要的运输方式，它给我们的生活带来了极大的方便，提高了我们的生活水平。车辆运行的稳定与安全问题已得到了越来越多的关注，同时也有着一些争论，比如，在研究过程中，有人提出通过车辆某个部分的加速度来评价车辆的运行稳定，或是通过轮胎动载荷来评价车辆的运行稳定，但是不管哪一种研究方式，都离不开车辆的悬挂系统的设计，它的好坏将影响车辆的运行稳定与安全。本文正是从这一角度出发，从车辆的悬挂体系入手，比较了被动悬挂与主动悬挂的区别，着重分析了该体系的使用状况和将来的发展，为以后的研究工作奠定基础。

简介：摘要：车辆悬架一般由阻尼元件和弹性元件组成。其作用是在车轮和车架之间传递力和扭矩，减轻不平路面对车架的冲击载荷，保证车辆的操纵稳定性和行驶平稳性。通常，被动悬架的阻尼和刚度在设置后保持不变。车辆行驶时，容易受到不平路面和外界的干扰，因此很难提供良好的运行稳定性和平顺性。半主动悬架可以根据车辆的行驶条件和路面干扰输入来调节系统的阻尼和刚度，克服被动悬架适应性差的缺点，提高悬架系统的性能。

简介：通过实际采样获得路面离散高程序列，在频域内对路面高程进行分析，获得了路面功率谱密度曲线，并作为仿真路面输入。对轮式车辆悬架系统进行线性化分析，并建立了车辆二自由度1／4车主动控制模型。采用线性二次型经典最优控制理论（LQR）对模型进行控制，应用Matlab软件进行仿真分析，结果显示了控制策略的有效性及模型的准确性。

简介：摘要：汽车主动悬架可以确保车辆在行驶阶段处在最佳的减震状态中，并且有效的汽车主动悬架技术还有着的响应快、控制力大以及可控性较好等优势，是实现汽车主动悬架系统安全稳定的关键路径。基于此，本文主要分析汽车悬架技术的运用现状，并进一步阐述主动悬架的优势和系统分类，最后探讨主动悬架的电控系统与控制策略以及发展趋势。

简介：摘要随着经济的快速发展，社会在不断的进步，舒适性与操纵性一直是衡量汽车品质的两大核心标准，如何实现两者性能的兼顾始终困扰着汽车设计者。空气悬架系统的设计可以实现对悬架阻尼及车身高度的联合控制，不仅解决车体振动、悬架动挠度等乘坐舒适性问题，还能提高行车安全性和操纵稳定性。近年来，电控空气悬架技术在汽车悬架系统的设计中具有广阔的应用前景，研究安全有效的智能控制方法对推动空气悬架系统的应用具有重要意义。

简介：为带有磁流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计了一种模糊控制器：将半主动悬架相对位移的误差及误差变化率作为模糊控制器的输入，阻尼力作为其输出，利用磁流变液智能阻尼器的阻尼力随电流变化的特性使车身的振动降到最小。仿真实验给出了最优被动悬架和模糊控制智能半主动悬架在随机路面激励情况下的响应曲线，结果表明，磁流变半主动悬架系统采用模糊控制效果较理想，其车身垂直加速度等参数变化幅度也有所降低。

简介：摘要：随着汽车行业的发展，主动悬架系统作为一项重要的技术应用，受到了广泛关注。然而，在实际使用中，主动悬架系统的耐久性能成为制约其发展的一个重要因素。本研究针对主动悬架系统功能耐久试验方法展开研究。收集主动悬架系统的相关性能指标和故障数据，并通过统计分析得出相应的试验要点。设计并建立一个综合性试验台架，对主动悬架系统进行长时间的振动试验和负载试验。通过对试验结果的数据分析和对比，验证所采用试验方法的可行性并得出相应的结论。本研究提供了一种有效的方法，能够评估主动悬架系统的耐久性能，对于推动主动悬架技术的发展具有重要意义。

简介：

简介：研究天棚控制方法对磁流变半主动悬架动力学的影响。根据磁流变减振器的力学特性，建立了二自由度磁流变半主动悬架模型，分析了在天棚控制方法下悬架的频率响应特性，并通过仿真分析了被动悬架和天棚控制悬架的平顺性。结果表明，天棚控制方法能有效降低簧载质量加速度和悬架动挠度，但是增大了轮胎动载荷。

简介：用MATLAB软件建立基于14自由度整车动力学仿真模型，计算出车身与悬架连接处的速度、悬架动行程及车身俯仰角速度作为半主动悬架控制的输入量；半主动悬架采用自适应双模糊控制器算法进行控制并采用多体动力模型对其进行验证，计算结果表明院采用双模糊控制器在改善整车行驶的舒适性与稳定性有明显作用，车身垂直加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度、车轮1-4悬架动行程改善非常明显，性能分别提升41.7%、47.8%、62.5%、67.2%、85.7%、47.2%、15.8%。

简介：摘要汽车在行驶过程中的平顺性和操控的稳定性，都是由汽车悬架的性能来直接决定的。在汽车技术不断发展的同时，研制出了主动悬架系统，用以解决被动悬架对汽车性能的限制，提升汽车悬架的稳定性。主动悬架是可以按照实际情况的变化来对汽车悬架进行主动的调整，可以按照需要的控制力来让汽车的震动得到有效的抑制，并能够让悬架可以一直保持在最佳的减震状态之下，让汽车行驶的性能能够更加稳定。

简介：摘要：悬架系统是电动汽车结构体系的关键组成部分，影响和决定着电动汽车的运行情况，主要体现在安全性和稳定性方面。这也就代表倘若电动汽车的悬架系统设置不良，其中存在任何不合理的问题和隐患，那么整个电动汽车的行驶都会受到相应的影响和限制，这就要求工作人员在开展针对电动汽车悬架系统的设计工作环节能明确主体，将悬架系统的主动控制策略作为核心，发挥悬架系统的主动控制功能及作用。为了对电动汽车悬架系统产生更加深入全面的了解，本文提出悬架系统的主动控制策略和方式，希望可以更为精准的达到汽车悬架系统的控制目标和要求，让电动汽车操控的稳定性相较于以往得到显著增长。

简介：以2自由度1/4车辆悬架动力学模型为研究对象,将系统的被控输出分为性能输出和约束输出.利用H∞范数描述系统的归一化约束输出,同时选择H2范数最小化系统的性能输出,将性能输出归结为在给定抑制程度γ∞条件下的最优控制问题,避免加权系数的选择,利用LMI（线性矩阵不等式）方法设计了主动悬架混合H2/H∞状态反馈控制器.仿真结果表明：所设计的主动悬架的性能较被动悬架有一定程度的改善.

简介：摘要：针对纯电动汽车行驶的舒适性与安全性，本文研究提出了一种基于新型趋近律的半主动悬架模糊滑模控制设计方案。为了应对滑模控制所导致的抖振与收敛速度慢等情况，将新型趋近律引入其中，然后综合模糊滑模控制，仿真分析了纯电动汽车的半主动悬架，结果证明，本文所提出的设计方案提升了乘车的舒适性和行车的安全性。

简介：摘要：随着汽车制造技术的不断发展和完善，车辆动力和安全性能有了显著提高，但随之带来的路面状况对悬架的影响也变得越来越明显，智能悬架逐渐成为现代汽车中越来越重要的部件之一。基于此，车辆智能悬架控制策略成为了解决这一问题的有效手段。本文将主要探讨基于路面感知的车辆智能悬架控制策略研究。

简介：利用一般系统的第2类Lagrange方程建立了适合磁流变阻尼器半主动悬架的Lagrange方程,并在此基础上建立了侧倾、俯仰和垂直运动完全耦合的整车半主动悬架系统运动方程和状态方程.以某种磁流变阻尼器作为作动器,系统地研究了整车半主动悬架开关控制的策略.仿真结果表明:开关控制对整车悬架的簧载质量的垂直加速度和侧倾角加速度的控制效果不明显,特别是对俯仰角加速度反而有所恶化.但是,对悬架动挠度和轮胎动挠度,和非簧载质量的垂直加速度,簧载质量的侧倾加速度可以进行有效的控制,特别是对后悬架的控制效果尤其显著.

简介：应用联合仿真的方法研究了分散模糊控制在整车主动悬架控制策略中的应用.仿真结果表明,主动悬架系统可以大大降低车身的振动加速度;同时验证了分散模糊控制在整车智能控制策略中的可行性,为复杂系统的建模和仿真提供了新的思路和解决办法.

简介：摘要：随着智能交通技术的快速发展，智能车辆的半主动悬架控制成为研究的热点之一。本文基于状态反馈和预瞄前馈的方法，提出了一种用于智能车半主动悬架控制的策略。通过实时获取车辆的运动状态信息，并结合预测未来路面情况的能力，系统可以根据车辆的动力学特征进行自适应调节，以提高行驶的舒适性和稳定性。通过数值仿真和实际测试，结果显示该方法能有效减少车辆的弯曲角度和纵向加速度，提高悬架系统的性能。这种智能车半主动悬架控制策略具有实用性和可行性，在未来的智能车辆发展中具有广阔应用前景。