简介：

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简介：针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用，运用车辆模型约束，将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合，提出了组合式覆盖规划算法．该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题，具有完备性．相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用．试验结果表明，该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历，具有良好的实用性．

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简介：在参数分析、模型库及驱动研究的基础上，针对系列化复杂产品一综合传动系统，以VisualC＋＋为语言、美国PTC公司的Pro/Ewildfire为平台、Pro／Toolkit为工具开发了专用的参数化设计软件，并通过液力变矩器的外环设计为例进行了验证．应用表明，该软件可极大减少了建模时间，是提高系列化复杂产品设计效率的有效途径．

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简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：该文阐述了主战坦克在现代战争中的作用,分析了主战坦克"信息化"的必要性及发展趋势,提出了加速我国主战坦克"信息化"的建议.

简介：保障集成能够保持后勤的连续同步，并且为军事决策过程的每一步提供详细的后勤分析。本文详细介绍了第1步兵师在“决定性行动”战斗人员演习（WFX）期间取得的经验教训，该演习是在堪萨斯州列文沃斯堡的任务指挥训练计划（MCTP）帮助下，在堪萨斯州的赖利堡举行的。

简介：网关控制器实现车内不同网段电控单元之间的数据转发．传统的网关控制器中，任何数据变更，均会导致控制器内部软件的调整，影响整车的开发周期和成本．本文设计的网关控制器的通道使能配置、采样点控制参数、传输速率设置和网络数据转发路由表存储在非易失存储器中，网关控制器上电初始化或复位后，从非易失存储器中获取CAN通道配置参数和数据转发路由表，实现网络数据转发功能．非易失性存储器中的通道配置参数和数据转发路由表可通过诊断设备动态更新，实现不同网关控制器的数据转发功能，进而实现网关控制器的平台化设计．

简介：一部分离式电话不是别的什么东西,只是一部在超高频UHF或SHF波段工作的低功率收信机。但它是付出巨大的努力研究出的成果。在几年时间内,它变得体积越来越紧凑,智能化程度越来越高,价格越来越便宜。军队在车辆上使用的电台从外表上看几乎相同,但它们是按照特定的标准研制的。在很多情况下

简介：随着科技的进步，隐性摩擦逐渐浮出水面，成为不可忽视的事实。伴随空间战、网络、激光、等离子、电磁以及精确制导武器的问世，在大型武器系统面前，步兵的前沿性和重要性不复往日。在伊拉克战争和阿富汗战争之后，美军发现这一现象，及时给予重视，并在陆军层面强化学习、进行修正。

简介：炮兵能够在遭遇战中取得什么作战效果，在两场世界大战中都有真实体现；近一点的战例就是卡吉尔冲突（即印巴两国为了争夺克什米尔地区而在1999年5-6月间爆发的战争）中，100门“博福斯”火炮对在高山峡谷间构筑有坚固工事的巴基斯坦部队后方给予了有力打击。

简介：纳米材料由于其独特的光、电、力、磁效应近年来受到人们广泛的关注，综述了目前国内外纳米科技的研究动态，着重介绍了现有纳米科技在高科技战争中的应用，及其潜在的发展方向．

简介：一体化联合作战条件下防化装备保障信息化建设，是我军信息化建设的重要组成部分。实现防化装备保障的智能化、网络化、一体化和标准化是防化装备保障信息化建设的最终目标。在分析一体化联合作战防化装备保障建设的主要特点和基本需求的基础上，提出了我军防化装备保障信息化建设发展的基本思路。

简介：据《国际防务评论》2013年12月报道，比利时CMI防务公司与韩国斗山公司组成团队共同研制完成一种轻型坦克／直射火力车，该车是将CMI公司的XC-8炮塔系统与斗山公司的K21步兵战车车体相结合的产物。

简介：详细评述了美军信息化人才建设，得出对防化信息化人才建设的几点启示。

简介：自《禁止化学武器公约》生效后，缔约国已经制订了相应的化学武器销毁协议，虽然在开始时就已经制订了非常宽松的销毁时间表，但是对一些国家来说，执行这些销毁协议依然困难。原因主要包括化学武器储存地点一般比较偏远，一些国家的遗弃化武多数遗留在其他国家，再加上资源上的缺乏，这些都直接影响履约的进度。

简介：驾车沿马来西亚半岛的南北高速公路驶完全程,即可得知所通过桥梁的准确数字。如果没有这些跨越河流和起伏地形的桥梁,就会造成该国主要陆上交通干线的瘫痪。如果遇到军事事件,则问题更为尖锐:陆上交通工具,如装甲车、野战炮兵车以及后勤补给车将会陷入交通大阻塞中。对付这种恶梦般的场景的唯一选择就是携带自己的架桥系统,这样可以替代那些被

简介：分析了外军核化生防护信息化建设的特点，并介绍了指挥系统、装备的建设，为核化生防护信息化建设提供一定的参考借鉴。