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  • 简介:[篇名]ExperimentalResultsonIterativeControlofRobotManipulatorby2DModel-FollowingServoApproach,[篇名]ExternalcavitydiodelaserstunedwithsiliconMEMS,[篇名]Feedforwardcontrolforreducingdisk-flutter-inducedtrackmisregistration,[篇名]FrequencyandModeControlofTunableExternalCavitySemiconductorLasers,[篇名]FundamentalDesignofthePerpendicularlyOrientedPlanetaryLegRobot[PEOPLER]forClimbingStairs,[篇名]FurtherimprovementofthemeasurementcapabilityofthemetrologicalscanningprobemicroscopeVeritektC,[篇名]GeneratingMethodofFeedbackForceReferenceSignalRealizingAttitudeControlofSix-LeggedRobot,[篇名]GloboidalcamindexingservodrivecontrolbyIVSMFCwithloadtorqueestimator。

  • 标签: 伺服控制 二维模型 半导体激光器 机器人
  • 简介:摘要现如今,我国的国民经济在快速的发展,社会在不断的进步,伺服电机的控制离不开精确的转子位置信息,位置检测装置及传感技术的精度将直接影响伺服系统的整体性能。首先简要概述了伺服电机的分类以及对位置检测的技术要求,然后分别介绍了在现代伺服系统中常见的外置位置传感器、无位置传感技术、准无位置传感技术以及新发展的嵌入式位置检测4种位置检测技术,并对比总结了各位置检测技术的特点及应用适用性。最后根据伺服系统智能化、集成化等发展趋势,对伺服电机位置检测技术进行总结和展望。

  • 标签: 伺服控制系统 伺服电机 发展
  • 简介:摘要:现代伺服系统技术集成许多先进技术,如电机、计算机、电子、自动控制、精密加工、新材料、新技术等,使其成为现代武器和工业自动化的必要和重要技术。伺服电机与控制器是电机运作的主要部件。电机运作所需的参数由伺服电机设置,以满足伺服电机控制要求。在此基础上,本文将探讨基于PLC伺服电机控制原理的PLC伺服电机应用设计,供相关人员参考。

  • 标签: PLC技术 伺服电机 应用设计
  • 简介:摘要伺服电机,准确的说伺服系统是一类控制发动机转速,转角以及转速,然后将电能转换为机械能,实现运动机械的运动要求的一个系统,它的核心是控制器,控制对象为伺服电机,以机械运动为驱动设备,执行机构是电力电子功率表变换装置,在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。本文主要对伺服电机控制技术的发展应用进行探讨。

  • 标签: 伺服电机 自动控制 应用
  • 简介:摘要与旋转电机相比,直线电机可以直接把电能转换为直线运动而无需通过其他中间环节,满足了高精数控系统以及精密测量等各类应用的需要,不过该种控制方式因为除去了旋转电机的中间传动机械链,负载直接作用到直线电机,因此就更加难以实现精确控制。本文对直线电机伺服控制技术展开探讨。

  • 标签: 直线电机 伺服控制
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  • 简介:摘 要:现代科技越来越发达,信息技术在社会各行各业得到应用,我国的工业实现自动化智能化操控,机械工业的伺服电机控制技术也朝着数字化发展,数控系统得到进一步完善。本文将对我国机械工业领域的伺服电机控制技术进行探究分析,促使数控技术得到全面发展,提升我国的机械工业的生产效率,以此提高我国的科技与经济竞争实力,做好充分的准备迎接世界挑战。

  • 标签: 机电技术 伺服控制技术 发展前景
  • 简介:根据直流电机的相关知识,文章介绍了C8051单片机在直流电动机控制系统中的应用、实现方法以及硬件结构等,介绍了PWM基本原理和实现方法,对于直流电机速度控制的实现提供了一种有效的途径。

  • 标签: C8051单片机 PWM 直流电机
  • 简介:文章介绍了数控机床伺服闭环控制系统的主要要求,PID控制方法在速度闭环控制的应用,以FANUC机床为例,具体阐述了PID参数的调试方法,具有实际的应用意义。

  • 标签: 伺服系统 闭环控制 PID
  • 简介:由于受总体技术水平的制约,火控系统的总体性能欠佳。如在恶劣路面、高行驶车速下的命中率等方面都与国外有较大差距,特别是对火炮随动系统数字化的要求。针对这些情况,提出了一种基于单片机的直流PWM伺服控制方法。首先依据要求的调炮反应时间和调炮加速度,推算出直流电机的各项参数,对各个设备建立数学模型,然后运用经典控制理论,分析频域和时域响应后,确定用串联领先网络的方法校正。从最后得出的结果看出具有很好的动静态性能,且这种设计具有很好的通用性能,可以移植到其他相似的系统中。

  • 标签: 自动控制技术 车载火炮 伺服控制系统 火炮随动控制
  • 简介:步进电机作为伺服电机的一种,在许多精准定点定位的情景中都有应用,然而受限于控制系统不灵便,影响了其进一步的应用。计算机的出现则打破了这一僵局,以计算机为核心的控制系统为步进伺服电机的应用提供了出路。文中首先对步进电机进行简单的概述,简单介绍了步进电机以及步进电机应用的难点,接下来从总体分析,再到硬件软件的电路设计布局,输入信号设计布局,主程序运行方式及相关管控措施,介绍一种以计算机为核心的步进伺服电机控制系统。

  • 标签: 微机控制 步进伺服电机 电机系统设计
  • 简介:摘要:信息技术在快速发展的过程中,电气工程的技术应用也在进行着创新和改革,目前电气伺服驱动技术在工业控制管理中已经有着广泛的应用。在技术应用时发现,电气伺服驱动技术就是结合波谱检测技术和电压考核为一体的新型技术,应用的主要目的是为了解决电机控制技术在应用中出现的缺陷,提升电机控制技术的稳定性。本文主要对电气伺服驱动技术的应用方向进行深入的研究,并根据电气伺服驱动技术的基本概念进行简述,希望能对今后工业控制技术的发展有一定的参考帮助。

  • 标签: 电气伺服驱动技术 电气工程 工业控制
  • 简介:摘要:随着社会的不断发展,人们对于卫星通信服务的需求越来越大,甚至人们的生活已经无法脱离卫星通信服务,在这样的背景下,必须要对卫星天线伺服控制系统进行进一步的研究,从技术层面保障人们的卫星通信需求为人类科技的进一步发展作出贡献。为此,本文将简单探讨卫星天线伺服控制系统的相关内容。

  • 标签: 卫星天线 伺服控制系统 卫星通信
  • 简介:摘要:伴随着科学技术的持续发展和我国综合国力的持续提升,我国在航空航天和武器装备领域取得了快速的发展。雷达是军民两用的一种重要设备,在许多领域中都有广泛的使用,而雷达伺服系统则是其中一个重要的组成部分,它可以通过控制天线的旋转,来帮助雷达对目标进行及时的定位和跟踪,从而达到对目标的准确跟踪和测量。本论文以 DSP为基础,对雷达伺服控制进行了研究。

  • 标签: DSP 伺服控制 控制设计
  • 简介:摘要:随着对交流伺服系统控制精度要求的不断提高,相应的控制方法和算法也在不断优化和改进。针对目前常用于交流伺服系统控制的策略和方法进行了简要归纳和分析,并对其未来的发展进行了总结和展望。

  • 标签: 交流伺服系统 控制策略
  • 简介:摘 要:介绍了伺服控制系统的主要指标,论述了伺服控制系统的结构组成;说明了伺服控制系统的一般分类方法。阐述了伺服控制系统技术要求,探讨了伺服控制系统的应用。

  • 标签: 伺服系统 控制系统