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  • 简介:准确的电机参数是无速度传感交流调速系统设计的前提。运行过程中,由于温度、频率和磁通的影响,电机参数通常会发生变化,特别是,转子电阻和磁链电感的变化直接关系到磁链和转速的辨识精度,影响驱动系统性能。本文通过测量定子电压和电流,基于扩展卡尔滤波(EKF),研究了一种新颖算法,通过将两个基于扩展卡尔滤波模型有机结合,协同工作,实现了对转子电阻、励磁电感、转子磁链和转速在线辨识。仿真和实验结果表明这种新颖的电机参数辨识算法具有较小的辨识误差,可以满足无速度传感交流调速系统对电机参数准确性的要求。

  • 标签: 参数辨识 扩展卡尔曼滤波器 磁场定向 无速度传感器 数字信号处理器
  • 简介:摘要

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  • 简介:区域综合承载力评估是区域统筹发展理论的重要内容,本文提出了基于有限分布滞后模型和卡尔滤波参数修正的区域主导产业对综合承载力的贡献测度分析方法。首先测算地区的综合承载力,对区域产业进行了主导产业的筛选,然后使用有限分布滞后模型和卡尔滤波参数修正的方法,评估区域主导产业对区域综合承载力的贡献水平,最后以重庆为例进行实证分析,为规划、设计和实施重庆市未来产业结构调整提供了一些依据。

  • 标签: 区域主导产业 综合承载力 有限分布滞后模型 卡尔曼滤波器参数修正 产业贡献度
  • 简介:双天线GPS提供的载体姿态信息与惯性导航系统信息进行融合可提高组合导航系统的性能。由于在实际应用中,GPS接收机可能会受到某种干扰无法提供舰船航向信息,从而降低传统卡尔滤波的性能。因而提出了一种新的基于模糊逻辑控制的自适应卡尔滤波。改进后的卡尔滤波使用两个模糊逻辑控制来调整两个系统的组合模式,并且根据卡尔滤波的内部状态、GPS工作状态和舰船运动状态来计算卡尔增益。通过使用INS和GPS的实测数据验证,这种基于模糊逻辑控制的自适应卡尔滤波能有效的提高INS/GPS组合导航系统的性能。

  • 标签: 组合导航 信息融合 模糊逻辑 自适应卡尔曼滤波器
  • 简介:根据结构力学与卡尔滤波相模拟的理论,构造了一种新的用于连续系统参数识别的广义卡尔—布西滤波计算格式.该算法运用了结构力学中的串联子结构拼装方法,在每一步子结构拼装的同时嵌入对系统状态和参数的估计以实现系统参数的识别,可以离线计算的数据都通过精细积分算法预先获得。

  • 标签: 卡尔曼—布西滤波算法 参数识别 RICCATI方程 精细积分 结构力学
  • 简介:针对火力发电中汽轮机健康参数估计问题,研究了一种非线性卡尔滤波估计方法,比较了扩展卡尔滤波(EKF)和无味卡尔滤波(UKF)两种方法对参数估计效果,最终本文选取EKF对实际运动轨迹和期望运动轨迹进行研究。结果表明:扩展卡尔滤波能够很好地对参数进行估计,是一种实用的非线性参数估计方法。

  • 标签: 卡尔曼滤波 汽轮机 参数估计
  • 简介:提出一种估计异步电机转子速度和转子磁链的新型降阶推广卡尔滤波算法,建立了基于此算法的异步电机无速度传感矢量控制系统.以转子磁链的两个分量为状态变量,被估计的参数转子速度作为扩充状态变量,构成三阶推广卡尔滤波算法,算法阶数的降低明显地减少了运算量,适合实时实现.仿真结果显示转子速度和转子磁链的估计精度高,系统的速度控制性能令人满意,证明此算法有效可行.

  • 标签: 推广卡尔曼滤波器 磁链估计 速度估计 无速度传感器矢量控制 异步电机
  • 简介:Gabor滤波参数设计是Gabor特征提取过程中的一个重要环节。根据坦克的外形特,最及对方向的敏感性对其进行了针对性的参数设置,实验结果证明得到了很好的滤波效果。根据Gabor核函数的窗口特性,提出了一种自适应的基于Gabor滤波的特征提取算法。该算法应用Gabor滤波的多尺度特性与样本图像进行卷积,对Gabor域响应进行局部极大值提取,经过该方法得到的特征点有效地减少了数据冗余,并且具有较好的图像表征能力。

  • 标签: GABOR滤波 参数设置 Gabor核函数 特征提取
  • 简介:LCL滤波具有低频增益和高频衰减的优越性,但是参数难以确定.文章提出一种有源电力滤波的LCL滤波新型设计方法,并根据LCL滤波的低频特性,求出LCL滤波的总电感值.滤波电容使电感分为两个不对称的电感,利用电容吸收的无功功率设计出滤波电容值.以谐振频率作为参变量,借助MATLAB仿真软件并结合工程经验,对两个不对称电感值进行分配.系统的实验结果也证明所提出的设计方法是可行的.

  • 标签: 有源电力滤波器 LCL滤波器 谐振频率
  • 简介:针对航空发动机气路部件健康参数估计问题,研究了基于线性和非线性模型的卡尔滤波估计方法。通过对气路部件渐变故障的仿真,比较了卡尔滤波(KF)、扩展卡尔滤波(EKF)、无味卡尔滤波(uKF)三种方法对健康参数的估计效果,对EKF在常增益条件下的仿真用时与估计结果进行了研究。结果表明,EKF可根据需要求取卡尔增益,能在较少计算量下得到较好的估计结果,是一种实用的非线性参数估计方法。

  • 标签: 航空发动机 健康管理 气路故障 参数估计 非线性模型 卡尔曼滤波
  • 简介:本文依据卡尔滤波在使用最佳增益时,其余差序列互不相关的性质,开发了一种新的渐消滤波算法。该算法根据对象输出,在线自适应地调整遗忘因子,从而使滤波在对象模型存在误差或对象受到外扰时,仍收敛并保持最佳性。该算法应用于陀螺随机常值漂移的标定,取得较好效果

  • 标签: 卡尔曼滤波 自适应滤波 捷联惯性系统 陀螺漂移
  • 简介:研究了在基于dq变换理论的有源电力滤波中,低通滤波类型、参数的选择对谐波电流检测法检测效果的影响,通过在谐波电流检测的仿真电路中进行大量的实验,得出了满足谐波电流检测综合要求的低通滤波类型和主要参数

  • 标签: 有源电力滤波器 谐波电流检测 低通滤波器 仿真
  • 简介:本文论述感应电动机中的断裂导条检测问题。作为检测之根据的假设时,当转子导条断裂时,感应电动机的转子表观电阻将会增加,为了检测断裂导条,定子电压和电流的测量是通过一个用于转速和转子电阻同时估测的扩展卡尔滤波进行的,特别是,对转子电阻进行估测并与它的正常值作比较,以检测断裂导条,在所建议的扩展卡尔滤波方法中,状态协方差矩阵补充分加权。导致一个比较好的动态状态估测,它的主要优点是,甚至对一台空载的感应电动机,也能作出正确的转子电阻估测,作为该估测过程的一个部分,有必要对转子电阻中的热变化加以补偿,对于一台4-kW4极鼠笼型感应电动机所进行的计算机模拟,令人鼓舞地证实了所建议的无传感断条检测技术的有效性。

  • 标签: 卡尔曼滤波器 感应电动机 转子电阻 同步测定 检测 断裂导条
  • 简介:摘要本文介绍了波在无线电技术中的应用,以及滤波的工作原理、主要参数,重点阐述了滤波的设计流程。

  • 标签: 滤波器 工作频率 插入损耗
  • 简介:手机中的滤波种类繁多,有分离元件滤波,也有组合滤波进行滤波或其它形式元件滤波。其中,滤波也是由R、L、C元件或等效电路构成,可以起到分离信号,滤除杂波、抑制干扰、阻抗变换与匹配等作用。手机中如需要衰减性很小的滤波,利用普通L、C来滤波会使电路复杂,而且会导致射频性能变

  • 标签: 手机 滤波器 等效电路 声表面滤波器 故障 维修
  • 简介:构造调和低通滤波传递函数H(u,v),该函数具有连续性、正性、端点性和非递增性等性质。通过实验分析,该滤波在处理图像去噪上有着显著的效果,与传统的低通滤波相比,具有构造简单、滤波效果好、适合各类噪声等特点。而且通过对n值的修改,可以达到不同的图像处理要求。

  • 标签: 低通滤波 噪声 调和函数