简介:过去的十年中,科学界提出了多种无速度传感器控制策略,并且引起了驱动器制造商们的广泛关注。对于无速度传感器控制技术,其理论方面的可行性和性能指标是至关重要的;而算法的实际执行效果对于其在实际系统中的应用也很关键。电机驱动器的位置估测技术已经在数字和模拟环境中得到实现,使用新型、低成本、高性能的微控制器可以大幅度地增强计算能力、降低整个控制系统的硬件要求,本文的主要内容就是研究如何实现这种功能。转子位置估测技术在实现过程中出现的问题和实验室样机上的一些实验结果,体现了此方法的优缺点。本文是关于特定高频信号注入的无速度传感器技术,在通常情况下此方法都是有效的。考虑问题的角度、解决问题的方法、和在特殊情况下的处理等,都可以很容易地应用于绝大多数高频信号注入技术中。
简介:对变频器无速度传感器矢量控制技术原理和控制策略作了简明的理论分析,并介绍了用模型参考自适应(MRAS)控制理论推算电机速度的模型,阐述了各种因素对速度推定的影响及有效的修正措施,提供了工程应用测试记录。
简介:摘 要:在永磁电机控制系统中编码器等位置传感器的使用增加了系统的复杂性,降低了系统的可靠性和适应性,因而无位置传感器控制方法被提出并得到了广泛的研究。现有的永磁同步电机无传感器控制方法主要进行零低速或中高速条件下转速的估计,缺少零低速向中高速平滑切换的方法研究,存在着适用转速范围有限等问题。利用脉振高频电压信号注入法进行零低速时转子的位置估计,利用模型参考自适应法进行中高速时的转速估计,从而实现表贴式永磁同步电机全速度范围的无传感器控制。对于某一表贴式永磁电机,应用Matlab/Simulink进行了永磁电机无传感器控制系统的仿真分析,仿真结果验证了所提出方法的有效性。
简介:摘要:为了提高中国天然奶油的产量和解决草原牧区奶油分离工作的耗时、费力等问题,研究了奶油分离机控制系统的运行过程。本文以永磁同步电机为控制对象,通过Matlab/Simulink仿真,最终实现永磁同步电动机全自动化周期作业,以期奶油分离工艺制作过程提高工作效率。
简介:【摘要】:速度传感器(简称“速传”)信号试验是制动系统调试的重要组成部分,信号正确与否,与车辆制动力分配、车轮防滑等息息相关,甚至关系到列车的安全运行。通过对城轨车辆轮对擦伤的案例分析,速传故障是主要原因之一。 在进行静态或动态调试时,需要严格把控此项试验结果。如出现速传故障,需要第一时间进行故障排查。但速传线路长,接点多,且速传本身故障率也较高,导致故障排查耗时较长。特别是车辆在动调时,一旦出现速传故障,往往无法马上锁定故障点,在动调资源如此紧张的情况下,更换速传的手续复杂,拆装麻烦,来回判断线路或设备故障,更加长了故障查找周期,影响车辆的交付,浪费很多的人力物力财力。通过信号模拟的方式,来快速锁定故障项点,减少故障的不及时处理导致的遗漏,以致影响车辆的调试进程。