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  • 简介:摘要:无人机由于机型相对较小,受测风的影响较为严重。目前应用的航迹跟踪算法在处理侧风干扰方面仍存在一定的问题。为解决无人机航迹跟踪过程中受侧风干扰影响严重的问题,本文针对无人机需要稳定跟踪预设航线的作战需求,利用非线性导引法的原理,改进了一种无人机航迹跟踪算法。该算法实现了固定翼无人机在侧风条件下的航迹跟踪控制,相比之前算法进一步减小了侧风对无人机跟踪精度的影响,对于无人机完成实际作战任务具有参考意义。该算法在侧风条件下的仿真曲线,并对比分析表明该算法的有效性。

  • 标签: 固定翼无人机 导航控制 航迹跟踪
  • 简介:摘要: 二次雷达系统不仅能够作为单雷达系统使用,还可以作为终端处理系统接引单雷达数据,保障空域内的航空安全。

  • 标签: 二次雷达 单雷达数据源 航迹跟踪
  • 简介:世界白银产量位列前三的墨西哥因其拥有丰富储备的银资源与极具特色和精美装饰的制银工艺.而被世界公认为“白银帝国”。墨西哥冶银制银的历史悠久,但真正将墨西哥银器从传统的手工工艺发展成为新兴的设计产业,乃至成为支撑整个国家的中坚产业而赢得美誉.则是在20世纪的百年之中完成的。它已不再是局限于民族性和地域性的一种单纯的工艺美术,而是承载着历史、设计与艺术。

  • 标签: 白银 帝国 航迹 设计产业 手工工艺 墨西哥
  • 简介:摘要 :在整个融合系统中,作为航迹融合前的关键步骤,航迹关联的准确与否将直接决定融合系统的性能。因此在海空战场的复杂电磁环境下,如何实现舰载雷达与红外传感器航迹快速准确关联成为融合系统需要突破的关键技术。基于此,本文主要对最优航迹隶属度的雷达与红外航迹关联方法进行了综合的分析。

  • 标签: 最优航迹隶属度 雷达 红外航迹 关联方法
  • 简介:当前融合系统的效能评估问题已成为制约信息融合技术发展和应用的瓶颈。针对多雷达信息融合系统中的目标航迹特性,提出了目标航迹精度、目标跟踪能力和目标判别能力3方面的融合航迹质量评价指标,建立了测试评估系统的总体框架,分析了航迹质量指标的通用统计评估模型。仿真试验表明:该评价指标及方法能有效反映多雷达信息融合产生的航迹质量。

  • 标签: 信息融合 航迹质量 测试评估 目标航迹
  • 简介:近年来我国的民航事业迅速发展,空中交通日益繁忙,随之产生了航班延误不断增大,甚至临时取消的情况。因此,开展实时流量预测关键技术研究,实现对空中交通流量的进行实时预测的需求日益迫切。本文以四维航迹为核心,展开扇区、机场、定位点三种空域流量预测问题研究,并应用了相应的流量预测算法,实现实时流量预测。

  • 标签: 流量 空域 四维航迹 实时流量预测
  • 简介:知心姐姐:你好,第一次给你写信,呵呵!我读初三了,每天很晚才放学。我是个女孩,爸妈有点担心我,所以他们有时候就会来接我。这没什么,关键是,他们竟然跟踪我!我很讨厌这种行为,他们却说中介想看看我在干吗,

  • 标签: 小学生 作文 语文学习 阅读知识 课外阅读
  • 简介:航迹平滑作为航迹规划的最后阶段,其重要性不亚于航迹规划算法的研究。本文在分析无人机飞行性能约束的基础上,研究航迹光顺问题;然后详细讨论目前已经开展的航迹光顺研究方法,分别对B样条法、圆弧段串联法、地形光滑法、力平衡法、平滑算子法和滤波法等进行分析,阐述这些算法的优缺点及适用范围。最后综合概括无人机航迹平滑算法研究发展趋势。

  • 标签: 航迹平滑 航迹规划 B样条曲线 力平衡 平滑算子
  • 简介:摘要:针对低空飞行中可能出现航迹偏差的情况,分析了目前常用的 30°切入法、偏航修正量表修正法、切入航线修正法、六十分之一修正法和10°、20°、30°修正法的基本原理和实施步骤,总结概括出各种方法的使用条件及应用场景,为低空飞行修正航迹保证飞行安全提供理论依据。

  • 标签: 低空飞行 航迹修正 实施步骤 适用范围
  • 简介:摘要:飞行安全和流量管理是空管领域一个很重要的研究课题,通过与航迹相关的飞行计划,可以直观地了解各航空器在空域内的状态以及空域内飞行流量,及时为飞机制定合理的飞行计划,确保空域内的飞行安全。因此,通过研究飞行计划与航迹有关问题,可以提高空中交通管制的质量与可靠性,以及空域资源的合理选择。

  • 标签: 空中交通管制 飞行计划 航迹 相关
  • 简介:区域导航是一种能使航空器在导航台的有效距离内,或在自备领航设备或两种设备结合的领航能力限制内,在任何的预定航径上的飞行领航方法。区域导航涵盖了当今世界导航领域中最先进的部分,它也是各国正在推荐使用的领航方式。本文从航迹设置方面比较分析ICAO和FAA在区域导航各具有的优势和带来的各种效益,总结出各自的特点。

  • 标签: ICAO FAA 区域导航
  • 简介:摘要:在某地空管自动化系统中,发现从 3月 25日至 4月 3日,出现共计 25次一次雷达不明航迹,持续时间从 14秒到 9分 45秒不等。出现区域只要集中在跑道 05端 5海里和跑道 23端 10海里附近,不明航迹速度在 110公里 /小时至 170公里 /小时之间,出现时段早晚较为集中。技术人员从一次雷达设备自身运行状态检查、现场勘查、录像回放等几个方面进行了技术分析。

  • 标签: 自动化 一次雷达 不明航迹 速度分析
  • 简介:摘要针对杂波环境下容易出现虚假航迹的问题,本文从数据处理角度讨论了航迹关联时的扇区划分和新建航迹规则等方法,利用多个周期的统计分析,在新建航迹的准确性和实时性中寻找平衡,通过适当延长判断周期(牺牲实时性)来降低虚假航迹的出现(提高准确性)。

  • 标签: 航迹关联 扇区划分 新建航迹规则 虚假航迹
  • 简介:对于目前空中交通管制系统中产生的影响雷达航迹与飞行计划相关率的因素,可通过优化雷达、计划航迹、拟合雷达和计划的飞行轨迹以及调整相关条件和时机等方法消除。该类方法适用于空中交通管制系统,可有效提高雷达航迹与飞行计划相关率,有助于管制员快速识别空中航迹目标属性。

  • 标签: 雷达航迹 飞行计划 空中交通管制
  • 简介:摘要:以当前航迹数据应用现状及未来对平均航迹的需求作为研究背景,通过对雷达数据的航迹特征分析,采用FastDTW算法以及平均距离度量方法对航迹距离进行计算,建立航迹相似性度量模型,并运用改进的经典层次聚类算法对航迹进行聚类,最后提出平均航迹构造算法,完成平均航迹的构造。

  • 标签: 航迹数据 FastDTW算法 层次聚类 平均航迹
  • 简介:摘要:基于空中复杂性调整航班起飞时刻优化航迹,对扇区空中交通的复杂状况,通过调整航班的起飞时间控制航班预计到达目标扇区的时间,减少航班间的潜在交互关系,从而减小扇区空中交通复杂性以得到扇区内航班的最优航迹。航班航迹包括航班的经度、纬度、高度和时间。通过改变航班起飞时刻减小目标扇区空中交通复杂程度得到扇区内航班的优化航迹属于航迹优化。

  • 标签: 空中 交通 复杂性  
  • 简介:海浮山公园是朐城最大的广场,不等夜幕降临,这里就聚集了太多的男男女女。我坐在凉亭的一角,眼睛死死盯着一对跳交谊舞的男女。男的魁梧高大,女的风姿绰约,像极了一对夫妻,每一个动作都那么默契,他们此时正配合着音响的咆哮而翩翩起舞,优美的舞姿不时迎来观众的喝彩。我已经跟踪他们很久了.

  • 标签: 跟踪 交谊舞 男女 音响
  • 简介:一黄莹以她一贯的昂首挺胸的姿态走进富豪大厦。她身材丰盈,步态优美。周围的喧闹似乎一下子变得安静了,拥挤的人群似乎也一下子全部消失了。她就像是从楼外夜空中扑进来的一道亮光,每个人都不无惊讶地望着她。她却丝毫没有察觉大厅里的微妙变化,径直向电梯走去,高跟鞋在大理石地面上踩出一串清脆的足音。几天来,我一直跟踪着这个女人。我已经许多次看着她在我前面美妙地走着,但每次看到,我还是会漾起丝丝激动。"她是个完美的女人。"尽管作为一名职业跟踪者,

  • 标签: 黄莹 道亮 天来 感应灯 跟踪过程 物业费
  • 简介:即便是背影,她也是绝妙美人。说来她并不那么打眼,炭灰色的风衣也宽松,遮去了身材,走在街上容易被灰突突的路人埋没,但我可以感到她的出众,因为呢,还是招供一下吧,我是美术学院的高才生,眼毒着呐。她风衣的衣襟时而飘起,姣好的身材若隐若现,富于弹性,不是外国人,这点从她刚才打手机时的话语可以判定出来,但无疑不是普通中国人,我不由得想起徐悲鸿在法国留学时画的一幅女人背面的人体素描,模特儿虽是法国人,却东方韵味十足。眼前的她就像那模特儿,尤其她的丰腴,不同于当下时尚的瘦,这是我喜欢的。

  • 标签: 跟踪 美术学院 人体素描 法国人 模特儿 高才生