简介：本文概述了人体Hanavan模型,运用面向对象的技术设计了骨骼类和关节类,实现了多刚体三维人体模型的构建,为模拟三维人体运动打下了基础.

简介：有限单元法被广泛的采用来描述柔性体的弹性变形,然而有限元节点坐标数目庞大,将会给动力学方程求解带来巨大的计算负担.如何降低柔性体的自由度,是当前柔性多体系统动力学研究的一个重要命题.本文以中心刚体-柔性梁系统为例,采用Krylov方法和模态方法进行降价.然后分别采用有限元全模型、Krylov降阶模型和模态降阶模型,对中心刚体-柔性梁进行刚-柔耦合动力学仿真.仿真结果表明,与采用模态降阶方法相比,采用Krylov模型降阶方法只需要较低的自由度,就可以得到与采用有限元方法完全一致的结果.说明Krylov模型降阶方法能够有效的用于柔性多体系统的模型降价研究.

简介：摘要：架空输电线路中导线受到的风压约占整个输电线路的50%～70%，除了导线本身的强度要抵抗风载的作用以外，导线的支撑物(杆塔)也必须能够承载导线传递过来的风载荷及其杆塔本身受到的风载荷的联合作用。导线的风压对铁塔基础和塔身本体的强度设计有着重大的影响。长期以来，输电线路的工作者始终关注着降低导线风压的问题，力求用一种较为简便的方法使导线风压降至最小。

简介：摘要刚体力学是牛顿力学的重要组成部分，无论从刚体运动的形态(运动学)方面还是动力学方面看，刚体比质点要复杂得多。然而，刚体运动学的研究，以及以质点组动力学普遍定理为基础进行的刚体动力学的研究都取得了成功。其中克服了许多困难，而这些困难的克服也正是这部分理论的精采和成功之处。

简介：总结了学生在经典力学学习过程中的一些疑难问题,通过对刚体平面运动的疑难辨析,指导解决一些实际问题.

简介：介绍一种演示刚体转动欧勒角空间结构的教具，结构简单，易于制做，便于携带。

简介：在刚体定轴转动的教学中，分析对比平动与转动在概念、物理量、公式的区别与联系，有利于技工学校学生的理解和记忆。

简介：基于用Kane-Huston方法推导的多体动力学方程,建立了多刚体非线性优化设计的数学模型,提出了求解该问题的逐步线性化方法,给出了某高炮多刚体系统非线性优化算例。计算结果表明这种方法是可行的。

简介：在物理教学中,不少学生对静摩擦力存在着错误认识,尤其是对滚动物体的静摩擦力,通过对刚体滚动静摩擦力的讨论,首先指出,纯滚动物体虽然同地面有相对运动,但它与地面的摩擦力仍为静摩擦力.其次以匀质圆柱体为例通过计算得出:刚体滚动时,静摩擦力的大小和方向与外力的作用点有关,有趣的是静擦力的方向随外力作用点的改变而发生反向.最后谈刚体做纯滚动时对静摩擦力做功问题,静摩擦力使刚体产生转动动能,但并不改变刚体的总能量.

简介：利用微机的声卡、Matlab/Simulink,以及耳麦作为声音采集设备,通过快速傅里叶变换分析,提出一种基于声卡的测量刚体固有频率的方法.以音叉固有频率测量实验为例,验证系统的可行性,表明该测量系统结构简单,易于实现.

简介：本文采用三种不同方法求解一个从斜面上无滑动流下的刚体的质心加速度问题,以体现不同知识层次,不同理论高度解决问题的不同特点。

简介：本文论述了刚体元在有限元分析中作为传力结构的特殊用法,并针对其使用时出现的问题一一作了详细分析。最后,探讨了刚体元在模型简化中的应用。

简介：机器飞轮转动时，轴承可能受到一定的附加压力。文章通过均质圆盘转动实例，根据质心运动定理和对固定点的角动量定理，给出一种较为简单的计算这种压力的方法，在此基础上指出了改变这种压力的方法。

简介：建立了单管舰炮的动力学模型与理论,推导了舰炮系统Lagrange方程,并以此研究了某型舰炮的振动。结果表明:甲板刚度对炮口振动的影响最大;设计适当的平衡机系统、设计弹性联轴节以增加高低机的柔性,能有效地提高炮结构的减振性能。采取这些措施可以将最大振幅从30～40mm降低到3～4mm。而完全地消除振动是不可能的,除非辅之以吸振。

简介：非均匀单参数（Winkler）地基和双参数（Pastemak）地基上自由梁的刚体模态与梁体一土体间的相互作用有关，当约束或支承不影响梁的平动和转动时，相应的刚体模态则会出现．刚体模态的频率和振型随的地基的不均匀性和基床系数的变化而变化．基于哈密顿原理和变化运算，获得了考虑周围土体支承影响的双参数地基梁振动特性，并分析了不均匀地基上自由梁的广义刚体模态频率及其随地基不均性的变化规律．

简介：本文用数学方法研究主轴问题在刚体力学中的应用，给出一种利用实验测量来间接计算工程实际问题中物体的惯性矩阵的方法。

简介：本文从纯滚动的条件、几何关系、相对运动的速度或加速度公式等入手,对刚体平面平行运动中约束方程的建立方法进行了探讨.

简介：本文针对柔性结构在轨组装任务背景,将自动飞船和待运送部件分别简化为中心刚体和柔性梁附件,研究自由漂浮中心刚体-柔性梁系统的动力学与控制问题.首先基于小变形和低转速假设,将梁用假设模态法离散,采用Lagrange方程导出系统动力学方程.继而设计一种带有应变反馈的PD控制律用于完成中心刚体的状态镇定以及柔性梁振动抑制.此外,本文还使用遗传算法对控制器中的参数进行多目标优化.最后,通过数值算例验证了所设计控制器的有效性.

简介：研究了受到打击的空间多刚体系统考虑库仑摩擦时动力学的求解方法.在引入新的无量纲的时间参数后,通过建立相应的动量-冲量的一阶微分方程,将在趋近于零的冲击区间的讨论变为在有限区间中来分段研究含滑动-粘滞的冲击过程,得到了受到打击的空间离散系统考虑库仑摩擦时的动力学的求解方法.

简介：为解决全机支持状态下由飞机姿态变化带来的刚体位移偏差，根据力的独立作用原理，提出了在全尺寸飞机结构强度试验中对刚体位移进行三维修正的方法，分别对垂向、航向和侧向的刚体位移修正方法及其相互影响进行了应用性研究，并在工程试验中加以验证和应用，取得了较理想的效果。