简介：在使用转动惯量仪测量刚体转动惯量实验中，很多实验资料都没有对挡光片释放位置作出具体的要求，导致了实验者认为挡光片处于不同释放位置时对实验是没有影响的。笔者通过实验测量出，当挡光片处于不同释放位置时，相应的角加速度也不同。因此，为保证常实验数据的可靠性，可将挡光片释放位置尽量靠近光电门以减小阻力矩的影响。

简介：3D刚体摆是研究复杂刚体动力学与控制问题的典型位置伺服系统。永磁同步电机驱动执行机构产生控制力矩，使3D刚体摆在运动过程中的姿态误差减小，稳定在指定姿态位置。本文基于Matlab构造了3D刚体摆数学模型，以3D刚体摆实验平台为依托，利用PID策略对永磁同步电机的输出转矩和3D刚体摆的姿态进行控制，得到3D刚体摆姿态控制曲线。实验结果表明，系统的动态性能指标符合要求，PID控制对3D刚体摆复杂系统的控制是有效的。

简介：刚体球在圆弧形轨道上做小角度纯滚动时为简谐振动,周期很容易从理论上推出,刚体球在圆弧形轨道上做大角度纯滚动时为非简谐振动,周期很难求出,本文通过建立数学模型,结合VB编程研究刚体球做非简谐振动周期的数值解法,并与简谐振动的周期作比较。

简介：研究3D刚体摆姿态稳定性的滑模控制问题．3D刚体摆由一个刚体绕一固定且无摩擦的支点旋转，刚体受到恒重力作用且具有三个转动自由度．针对3D刚体摆平衡位置处的姿态稳定控制问题，设计了滑模控制器并分析了角速度和姿态的渐进稳定性．由Lyapunov直接法找出了各个滑模系数取值的充分条件，并通过数值仿真实验验证了滑模控制方法的有效性．

简介：分析在推导转动惯量的测量公式时采用的近似方法和其对测量结果带来的影响，指出减小其影响的途径。

简介：基于Simulink建立了六自由度非标准条件下的刚体外弹道模型.以该型130mm榴弹为仿真实例,利用该模型分析了射角、弹道风和初始角速度扰动对弹丸飞行稳定性的影响.仿真结果表明,该型旋转稳定弹在达到60°射角射击时容易出现弹丸飞行不稳定;弹道风使弹丸飞行初始时间段内产生较大攻角;在相同风速下弹道纵风对弹丸飞行稳定性影响较弹道横风大;初始角速度扰动使弹丸飞行过程中攻角作不等幅值振荡,犗η轴方向的初始角速度扰动主要使弹丸落点侧偏增大,犗ζ轴方向初始角速度扰动主要使弹丸射程减小.

简介：模型是将设计方案物化为与实物相似的形象直观的一种物体。模型制作既能增强技术设计的视觉感染力，又可帮助设计者通过反复观摩、推敲分析、不断修改完善设计方案的可靠性，进而求得最佳设计效果。模型是对设计理念的具体表达，是设计委托者与设计人员和使用者之间交流的“技术语言”，而这种“技术语言”是三维实体造型，展现了设计“物”的具体形态。

简介：【刚体】"平移"和"旋转"是《理论力学》的刚体运动学中的两个概念。所谓"刚体",是指符合下列条件的一种理想化的运动物体:如果物体在运动过程中任何两点间的距离都不会改变(因而整个物体的形状和大小也不会改变),那么这样的运动物体就叫作"刚体"。【平移】如果一个刚体在运动过程中,任何两点的位移都平行且相等,那么,这个刚体的运动就叫作"平移"。可见,平移有如下特征:(1)平移时,在任何一段时间内,刚体中每一点

简介：篮球运动的发展非常需要有一种既简便易行又可靠的描绘运动员扣篮时手的轨迹的方法。在文中我们按多刚体系统动力学的研究方法首先建立了８个刚体的自由多刚体力学模型《刚体间的连接采用了圆柱铰》，并在这个基础上运用图论和自由多刚体的理论方法推导了便于上机计算的手心的运动微分方程。根据导出的微分方程的性质采用了适当的数值计算方法，最后用自编的计算机程序进行了三次数值实验。三次数值实验的结果表明我们在文中推导的手心轨迹的运动微分方程和数值计算方法是正确的。

简介：模型教学成为继探究教学、概念教学之外更新的一种教学模式.建模与模型教学不仅仅为实现教学目标的一种教学方法或手段,其本身也可为教学目标之一.同时,也要注意到两个局限性：模型的局限性,了解模型与真实事物之间的差异;建构模型的局限性,从而了解构建模型的多样性.

简介：模型的验证是指对模型的性能指标(区分度、校准度)进行考察的过程。根据考察过程中是否使用预测模型的开发队列数据,模型验证可分为内部验证和外部验证。内部验证是检验模型开发过程的可重复性,常见形式包括随机拆分验证、交叉验证、Bootstrap重抽样以及“内部-外部”交叉验证。外部验证考察的是模型的可移植性和可泛化性,常见形式包括时段验证、空间验证以及领域验证。

简介：资本资产定价模型（CAPM）和套利定价理论（APT）是关于资本市场均衡的两个比较著名的模型。二种模型虽然在解释的角度、基本很设、方法、以及适用范围上均有重大区别，但是殊途同归，它们得出的结论是一致的：期望收益与风险之间存在着正相关的关系。

简介：

简介：讨论了泊松过程的性质，研究了冲击次数服从泊松过程、损坏是可加的冲击模型，并给出了期望损坏．从而为评估系统寿命提供了依据。

简介：

简介：北宋时．朝廷专门设立了太医署，专门负责为皇帝和贵族官僚治病。附带培养医药人才．

简介：摘要本文通过展示学生制作的一些经典的物理模型，阐述了模型建构对高中生物教学带来的重要影响以及在模型制作过程中需要注意的事项。

简介：地下油气渗流的数学模型是十分复杂的。为了提高油气藏的采收率,有必要了解地下的实际压力和流量等参数。本文仅就一些简化的情况,讨论数学模型的建立,以说明其基本思想。

简介：这是一款老少皆宜的休闲益智游戏，很考观察力哦。在游戏中，画面的下方会出现方块、脚丫、星星、月亮、圆圈、雪花等各式各样形状的物体，而玩家需要做的是在规定时间内将这些小东东放在游戏画面上方滚动出现的相应罕格中，当每一行空格都被填满后就会消去，在现定时间内将画面中所有物体消去就算获胜。

简介：下图是用硬纸板做成的一件T恤衫模型，它是由8个完全一样的小正方形拼成的，两只短袖各是一个正方形，中间部分是6个正方形。现在需要将这件刊血衫纸板剪成几小块，重新拼合成一个正方形。应该怎样剪拼呢？