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  • 简介:一张原始的数码照片往往会存在着这栏那样韵瑕疵,这时就需用图形处理大师Photoshop来作一番修改。图1是一张没有经过处理的数码照片,从中不难发现,至少存在三处不足:照片整体对比度不够,两只眼睛不对称、脸上的雀斑和牙齿需要修整,下面就来一一修正。

  • 标签: PHOTOSHOP 后期处理 人像 数码照片 图形处理 对比度
  • 简介:2011年空军在西北五省区招录飞行员工作正式开始。2月22日,据空军招飞局兰州选拨中心主任赵红军介绍,与往年不同的是,今年选拔中心对部分检测设备做了提升,考生身份均采用条码识别,不仅能公平、公正地对考生的身体状况作出科学、合理的判断,也使整个检测环境更显信息化。

  • 标签: 条码识别 飞行员 考生 检测设备 身体状况 信息化
  • 简介:摘要基于摄像的定位系统具有广泛的应用领域,本文设计和实现了一个室内飞行实验的定位系统,它能实时给出小型飞行器的位置,姿态等信息。本文详细分析了标定的原理,基于OpenCV与张氏算法给出了标定的实现,并介绍了定位软件的原理和基本算法,在图像处理过程中还给出了图像扫描的一种优化方法,提高了图像识别效率。

  • 标签: 小型无人直升机 标定 定位
  • 简介:针对再入段高超飞行器非线性动力学模型存在不确定性和干扰,基于奇异摄动理论提出了鲁棒变结构+动态逆内外环解耦控制方法.为避免在线实时求逆,控制系统的外环基于简化的模型设计自适应滑模变结构控制律,通过反馈干扰观测器在线估计广义干扰量,实现角度的跟踪和闭环系统的稳定,抑止外来干扰.强耦合的姿态动力学内环采用动态逆跟踪角速度指令,期望动力学采用PI形式提高内环的鲁棒性.最后,通过仿真验证了所提算法的有效性.

  • 标签: 高超飞行器 姿态控制 动态逆 变结构控制 干扰观测器
  • 简介:随着各种高新技术的广泛应用,无人飞行机属于一种新型设备,近年来各研究部门给予了其以日益充分的重视。在通信勘察设计领域的研发中应用无人飞行机主要目的为将传统的人工勘察工作取代掉。本研究首先对无人飞行机的特点与优势,然后对通信勘察设计中无人飞行机的作用进行了分析,最后对通信勘察设计中无人飞行机的具体应用进行了详细介绍,以期将参考提供给相关人员。

  • 标签: 无人飞行机 通信勘察设计 作用 应用
  • 简介:该模型挖掘历史飞行时间数据,为了解决传统的空气动力学模型在预测四维飞行轨迹上误差较大的问题,提出一种基于数据挖掘的预测模型

  • 标签: 挖掘飞行 数据挖掘 轨迹预测模型
  • 简介:研究系统存在不确定性的大柔性飞行器的姿态跟踪控制问题.针对高阶大柔性飞行器模型,使用平衡实现方法对其降阶,并通过奇异值对比分析系统降阶前后特性.基于降阶模型,设计LQR-PI控制器作为基线控制器.考虑不确定性,利用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制器,并对比两种方法的控制效果.仿真结果显示,所提方案对包含不确定性的系统具有较好的控制效果,能使系统完成期望的姿态跟踪目标.

  • 标签: 大柔性飞行器 平衡实现 最优控制 模型参考自适应控制
  • 简介:日前,由工业和信息化部人才交流中心主办的“全国电子专业人才设计与技能大赛”和“全国软件专业人才设计与开发大赛”在北京大学正式启动。

  • 标签: 软件人才 电子 应用 瞄准 专业人才 北京大学
  • 简介:提高大气层内具有复杂弹道特性的飞行器外测弹道数据处理精度一直是困扰研究学者和数据处理人员的课题.本文应用已有的数据融合理论,结合大气层内机动飞行器的运动特性,提出了一种基于分段三次样条函数的外弹道数据融合处理算法.仿真和实测处理结果表明:该算法显著地提高了数据处理精度,在相关数据处理任务中具有一定的应用价值.

  • 标签: 数据融合 数据处理 样条函数
  • 简介:四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。

  • 标签: 四旋翼 无人机 串级PID
  • 简介:2005年10月份.全球著名咨询机构麦肯锡(McKinsey)发布了一份关于我国高等教育的研究报告.其主题是:中国大量的高校毕业生中.仅少数人具备在服务出口行业里能胜任工作的能力。因此大多数外商在寻找合作伙伴的过程中.将目光放到了那些通过CMM或者CMMI的国内软件企业。考察结果却是这些企业并没有实力和人才来承担大项目。外商看中中国的市场和人力资源是大势所趋。有机构统计.世界500强中已经有380多家在中国设立了研发中心或者分支机构。中国的软件业不是缺少机会,而是缺少人才和标准。

  • 标签: 人才 软件外包 咨询机构 软件企业 CMMI 高等教育
  • 简介:不觉间一只脚已经踏出校园,步入了社会,叩开了自己职业生涯的门缝。曾经懵懂地向往未来的工作,憧憬着它的美妙。开始工作了,梦想在现实中归结,才发现自己并不像梦想中的主角那样能力丰仪。

  • 标签: 大学生 人才 理论知识 社会实践 培养方式 大学教育
  • 简介:CSDN人才频道推荐企业凤凰新媒体www.pho(?)nixtv.com北京天盈九州网络技术有限公司凤凰新媒体是凤凰卫视传媒集团旗下跨平台的网络传媒,融合互联网、无线网、和电视网三大网络平台,以凤凰网为旗舰。凤凰新媒体成功上线,开创跨平台跨媒体的联动传播模式。凤凰网浏览量、独立访问人数、视频播放数都增长迅猛,稳定在中文网站排名前30位(iResearch及Alex统计);访问用户与国内其他网站相比,受众的文化程度高、收入水平高、专业人员比例高;在宽频产业链中与各类公司建立了广泛的合作。

  • 标签: 人才风向标
  • 简介:新浪网技术(中国)有限公司;冠群电脑中国;北京方正阿帕比技术有限公司;九城网络技术集团有限公司;群硕软件开发(上海)有限公司;

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  • 简介:四轴飞行器因具有结构简单、体积小、故障率低、能垂直起降等优点,在军事、民用等领域都有广阔的应用前景。本设计采用STM32作为主控芯片,3轴加速度传感器MPU6050作为惯性测量单元,通过2.4G无线模块和遥控板进行通信,最终使用PID控制算法以PWM方式驱动空心杯电机实现了四轴飞行器的设计。

  • 标签: 四轴飞行器 STM32 MPU6050 2.4G无线模块 PID PWM