简介：研究系统存在不确定性的大柔性飞行器的姿态跟踪控制问题.针对高阶大柔性飞行器模型,使用平衡实现方法对其降阶,并通过奇异值对比分析系统降阶前后特性.基于降阶模型,设计LQR-PI控制器作为基线控制器.考虑不确定性,利用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制器,并对比两种方法的控制效果.仿真结果显示,所提方案对包含不确定性的系统具有较好的控制效果,能使系统完成期望的姿态跟踪目标.

简介：本文设计了一种基于STM32F103RCT6的小型四旋翼飞行器,利用手机通过蓝牙通信做地面遥控,通过MPU6050传感器采集飞行器飞行姿态信息,并利用DMP进行姿态解算进而得到四旋翼飞行器的姿态角,STM32对姿态角经过串级PID双闭环控制算法,输出PWM信号实现对四个无刷直流电机调速,使飞行器做相应运动调节飞行器姿态。最后根据匿名四轴仿真对比和实物多次飞行实验验证,本系统方案具有控制精度高、系统稳定、易操作和成本低等特点。

简介：21世纪,数字技术给影视创作带来了巨大的变革,也给传统影视教育带来了巨大挑战。调查河北省数字影视行业人才需求现状,分析职业岗位类型,人员现状及能力要求,职业岗位发展空间。提出河北省高校数字影视人才的培养策略：面向市场,明确人才培养方向;解放思想,探索开放式办学模式;调整专业,全面促进影视后期制作人才的培养。

简介：近年来,高职院校无论是在办学规模、招生人数还是教学理念上都经历了跨越式的发展,职业教育正处于改革的关键时期。秦皇岛职业技术学院信息工程系计算机应用技术专业积极开展校企合作,推行了＂课岗交融、项目主导、工学结合＂的人才培养模式,而如何适应新的人才培养模式,进行切实有效的教学管理模式改革,则是确保人才培养质量、提升教学水平的重要环节。根据秦皇岛职业技术学院教学管理特点对传统教学管理模式进行了分析,并结合＂课岗交融、项目主导、工学结合＂人才培养模式的实施,有针对性地对教学管理模式的改革进行探索与实践。

简介：为深入贯彻落实科教兴国基本战略和《国家中长期教育改革和发展规划纲要》对于职业教育发展方向的明确要求,深化校企合作,推动职业教育的发展,我校经过大量探索和调研,联合中国联想集团设计了以IT行业标杆企业人才标准为基础的、有特色的联想服务器人才培养一体化合作项目建设方案。

简介：孙湧,男,二级教授,深圳信息职业技术学院校长。分别于1986年、1989年在中国科学技术大学、中科院沈阳自动化研究所获得工学学士、工学硕士学位。主持国家首批28所示范性职业院校重点专业及中央财政支持的网络与嵌入式示范性实训基地建设。